IIC通信至少要兩條通道，一條時鐘線SCL，一條數據線SDA，而這兩條線可以連接很多的設備。雖然IIC連接著很多的設備，但是在IIC沒有與各個設備通信時，IIC均處于休眠狀態，這時候就需要通過主機來喚醒設備了。

我們首先看時序圖，怎么開始IIC的動作，及怎么結束II：

然后再看代碼（somenop()為延時函數，延時時間主要是看單片的時鐘周期，我所使用的單片機芯片是IAP15F2K6102）

void somenop(void)

{

    uchar t;

    _nop_();

    _nop_();

    t = 12;

    while(--t);

}

void IIC_Start(void)

{

    SDA = 1;SCL = 1;

    somenop();

    SDA = 0;

    somenop();

    SCL = 0;

}

void IIC_Stop(void)

{

    SDA = 0; SCL = 1;

    somenop();

    SDA = 1;

    somenop();

}

當我們啟動IIC后，下一步就是尋找設備了，于是我們發送一個地址，像PCF8591，喚醒它的地址就是0x90（二進制數1001 0000）,喚醒AT24C02的地址則是0xa0（二進制數1010 0000）這時候需要設備給一個響應來說明設備收到消息了，然后由單片機接受即可，所以設備與單片機達成通信的條件了，然后兩邊建立了通信通道后，單片機就開始選用所需設備的功能端口地址了。

如：選擇PCF8591的A0、A1、A2、A3通道的話，就可以分別發送0x00、0x01、0x10、0x11；選擇AT24C02的A0、A1、A2通道的話，就可以分別發送對應地址（因為AT24C02還帶有讀/寫地址，該地址是在最后一位，這里就不詳細談了）。

在IIC開始，選擇設備地址以及，選擇使用那個通道以及選擇讀數據還是寫數據后，通信準備階段完成。

首先我們要知道IIC是半雙工通信，同一時刻只有一個設備發送數據個另一個設備，兩個設備開始通信時，主機一直控制SCL時鐘線并由它來產生出時鐘信號（也就是脈沖信號），然后，兩設備通過SDA線發送數據來互相通信。

當主機接受從機數據時（也就是主機讀取從機數據），時鐘信號的電平為低的時間內，從機通過數據線發出高低電平的信號；當時鐘信號為高電平期時，主機讀取讀取信號，此時數據線的電平不能改變。發送八位數據后，主機會收到從機的應答，也就是第九個脈沖的時候是應答時間，從機將SDA數據線置為低電平，此時被主機檢測到。于是一個數據就傳輸成功了，主機收到的數據是一個二進制，數據如果為00101101，轉換十六進制是0x2D，然后多做幾個這樣的步驟，數據就讀取到了。

同理從機接受主機的數據時（主機寫數據給從機），時鐘信號還是主機產生的，然后數據是由從機發給主機，發送8位數據后，主機發給從機應答信號，此時一個數據也就成功發送了。

主機再數據發送完后（即應答時間內）給從機一個非應答信號（主機將SDA電平拉高）后解釋IIC，這時候IIC通信告一段落了，最后也就完成了一次通信，數據傳輸進行完畢。

     
    IIC開始、結束及SCL的時鐘周期是必須合適的，一般都大于5us就可以了（這個時間也可能和設備有關）。時間太短會導致數據傳輸有問題，或者從機來不急應答；時間太長的話……可能數據傳輸太慢吧（知識盲區了）。

    以上就是我對IIC的理解了，這也僅僅是我個人的理解，避免不了錯誤之處，也希望諸位指正。（2020年7月30日寫）