關鍵詞：
51、stm32、arduino、stduino單片機、stduino UNO&Nano、搖桿模塊

說明：
雙軸遙感傳感器能夠配合Stduino UNO/Nano，輸出2軸模擬（X,Y），以及1路按鈕數字輸出（Z）。就像游戲控制的操縱桿一樣，我們可以利用這個操縱桿模塊的X、Y、Z值實現特定的功能。
實際上遙感模塊可以看作按鈕和兩個電位器（前后、左右各一個）的組合：電位器輸出模擬信號，而Z維輸出數字信號（0或1）。

實驗目的：
利用串口通訊輸出遙桿傳遞的當前信息。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、搖桿模塊

電路連接：

代碼展示：

int value = 0;

void setup() {
pinMode(8, INPUT_PULLUP); //上拉電阻保持電平穩定
pinMode(A0,INPUT_ANALOG);
pinMode(A1,INPUT_ANALOG);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(A0);
Serial.print("X:");
Serial.print(value);
value = analogRead(A1);
Serial.print(" | Y:");
Serial.print(value);
value = digitalRead(8);
Serial.print(" | Z: ");
Serial.println(value);
delay(100);
}

如上圖所示當轉動搖桿時，會使得X、Y值發生變化（04095），可以通過一定規則，來將范圍設定在-11之間，從而更清楚的判斷遙桿的狀況。

Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。
IDE當前支持的功能有：

• GDB調試
• 封裝庫下載安裝
• 代碼自動補全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK編碼格式
• 代碼快速格式化
• SWD\串口程序下載&調試（已驗證）
• DFU程序下載方式（待驗證）
• USB HID程序下載方式（待驗證）
• maple DFU程序下載方式（待驗證）
• maple DFU2程序下載方式（待驗證）
• MassStorage程序下載方式（待驗證）
  

更多功能細節請前往進行了解

已經支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  

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