使用stm32,ESP8266WiFi數(shù)據(jù)傳輸,mqtt協(xié)議,阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺,程序源碼,下載可用。附app應(yīng)用。
單片機源程序如下:
- /*-----------------------------------------------------*/
- /* 程序結(jié)構(gòu) */
- /*-----------------------------------------------------*/
- /*USER :包含程序的main函數(shù),是整個程序的入口 */
- /*HARDWARE :包含開發(fā)板各種功能外設(shè)的驅(qū)動程序 */
- /*CORE :包含STM32的核心程序,官方提供,我們不修改 */
- /*STLIB :官方提供的庫文件,我們不修改 */
- /*-----------------------------------------------------*/
- /* */
- /* 程序main函數(shù),入口函數(shù)源文件 */
- /* */
- /*-----------------------------------------------------*/
- #include "stm32f10x.h" //包含需要的頭文件
- #include "main.h" //包含需要的頭文件
- #include "delay.h" //包含需要的頭文件
- #include "usart1.h" //包含需要的頭文件
- #include "usart2.h" //包含需要的頭文件
- #include "timer1.h" //包含需要的頭文件
- #include "timer3.h" //包含需要的頭文件
- #include "timer4.h" //包含需要的頭文件
- #include "wifi.h" //包含需要的頭文件
- #include "led.h" //包含需要的頭文件
- #include "mqtt.h" //包含需要的頭文件
- #include "key.h" //包含需要的頭文件
- char *CMD1 = "APP+OneSW=C"; //開關(guān)控制命令,狀態(tài)翻轉(zhuǎn),開->關(guān) 關(guān)->開
- char *CMD2 = "APP+OneSW=?"; //開關(guān)查詢命令,回復服務(wù)器當前開關(guān)狀態(tài)
- char *CMD3 = "APP+OneSWCD"; //設(shè)置開關(guān)倒計時,倒計時時間到的時候,開關(guān)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
- int CDTime= 0; //記錄開關(guān)倒計時時間
- int main(void)
- {
- Delay_Init(); //延時功能初始化
- Usart1_Init(9600); //串口1功能初始化,波特率9600
- Usart2_Init(115200); //串口2功能初始化,波特率115200
- TIM4_Init(300,7200); //TIM4初始化,定時時間 300*7200*1000/72000000 = 30ms
- LED_Init(); //LED初始化
- KEY_Init(); //按鍵初始化
- WiFi_ResetIO_Init(); //初始化WiFi的復位IO
- MQTT_Buff_Init(); //初始化接收,發(fā)送,命令數(shù)據(jù)的 緩沖區(qū) 以及各狀態(tài)參數(shù)
- AliIoT_Parameter_Init(); //初始化連接阿里云IoT平臺MQTT服務(wù)器的參數(shù)
- while(1) //主循環(huán)
- {
- /*--------------------------------------------------------------------*/
- /* Connect_flag=1同服務(wù)器建立了連接,我們可以發(fā)布數(shù)據(jù)和接收推送了 */
- /*--------------------------------------------------------------------*/
- if(Connect_flag==1){
- /*-------------------------------------------------------------*/
- /* 處理發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù) */
- /*-------------------------------------------------------------*/
- if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr){ //if成立的話,說明發(fā)送緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)了
- //3種情況可進入if
- //第1種:0x10 連接報文
- //第2種:0x82 訂閱報文,且ConnectPack_flag置位,表示連接報文成功
- //第3種:SubcribePack_flag置位,說明連接和訂閱均成功,其他報文可發(fā)
- if((MQTT_TxDataOutPtr[1]==0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr[1]==0x82)&&(ConnectPack_flag==1))||(SubcribePack_flag==1)){
- u1_printf("發(fā)送數(shù)據(jù):0x%x\r\n",MQTT_TxDataOutPtr[1]); //串口提示信息
- MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr); //發(fā)送數(shù)據(jù)
- MQTT_TxDataOutPtr += BUFF_UNIT; //指針下移
- if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataEndPtr) //如果指針到緩沖區(qū)尾部了
- MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf[0]; //指針歸位到緩沖區(qū)開頭
- }
- }//處理發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的else if分支結(jié)尾
-
- /*-------------------------------------------------------------*/
- /* 處理接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù) */
- /*-------------------------------------------------------------*/
- if(MQTT_RxDataOutPtr != MQTT_RxDataInPtr){ //if成立的話,說明接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)了
- u1_printf("接收到數(shù)據(jù):");
- /*-----------------------------------------------------*/
- /* 處理CONNACK報文 */
- /*-----------------------------------------------------*/
- //if判斷,如果一共接收了4個字節(jié),第一個字節(jié)是0x20,表示收到的是CONNACK報文
- //接著我們要判斷第4個字節(jié),看看CONNECT報文是否成功
- if((MQTT_RxDataOutPtr[0]==4)&&(MQTT_RxDataOutPtr[1]==0x20)){
- switch(MQTT_RxDataOutPtr[4]){
- case 0x00 : u1_printf("CONNECT報文成功\r\n"); //串口輸出信息
- ConnectPack_flag = 1; //CONNECT報文成功,訂閱報文可發(fā)
- break; //跳出分支case 0x00
- case 0x01 : u1_printf("連接已拒絕,不支持的協(xié)議版本,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
- break; //跳出分支case 0x01
- case 0x02 : u1_printf("連接已拒絕,不合格的客戶端標識符,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
- break; //跳出分支case 0x02
- case 0x03 : u1_printf("連接已拒絕,服務(wù)端不可用,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
- break; //跳出分支case 0x03
- case 0x04 : u1_printf("連接已拒絕,無效的用戶名或密碼,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
- break; //跳出分支case 0x04
- case 0x05 : u1_printf("連接已拒絕,未授權(quán),準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
- break; //跳出分支case 0x05
- default : u1_printf("連接已拒絕,未知狀態(tài),準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
- break; //跳出分支case default
- }
- }
- //if判斷,如果一共接收了5個字節(jié),第一個字節(jié)是0x90,表示收到的是SUBACK報文
- //接著我們要判斷訂閱回復,看看是不是成功
- else if((MQTT_RxDataOutPtr[0]==5)&&(MQTT_RxDataOutPtr[1]==0x90)){
- switch(MQTT_RxDataOutPtr[5]){
- case 0x00 :
- case 0x01 : u1_printf("訂閱成功\r\n"); //串口輸出信息
- SubcribePack_flag = 1; //SubcribePack_flag置1,表示訂閱報文成功,其他報文可發(fā)送
- Ping_flag = 0; //Ping_flag清零
- TIM3_ENABLE_30S(); //啟動30s的PING定時器
- break; //跳出分支
- default : u1_printf("訂閱失敗,準備重啟\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 0; //Connect_flag置零,重啟連接
- break; //跳出分支
- }
- }
- //if判斷,如果一共接收了2個字節(jié),第一個字節(jié)是0xD0,表示收到的是PINGRESP報文
- else if((MQTT_RxDataOutPtr[0]==2)&&(MQTT_RxDataOutPtr[1]==0xD0)){
- u1_printf("PING報文回復\r\n"); //串口輸出信息
- if(Ping_flag==1){ //如果Ping_flag=1,表示第一次發(fā)送
- Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag標志
- }else if(Ping_flag>1){ //如果Ping_flag>1,表示是多次發(fā)送了,而且是2s間隔的快速發(fā)送
- Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag標志
- TIM3_ENABLE_30S(); //PING定時器重回30s的時間
- }
- }
- //if判斷,如果第一個字節(jié)是0x30,表示收到的是服務(wù)器發(fā)來的推送數(shù)據(jù)
- //我們要提取控制命令
- else if((MQTT_RxDataOutPtr[1]==0x30)){
- u1_printf("服務(wù)器等級0推送\r\n"); //串口輸出信息
- MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr); //處理等級0推送數(shù)據(jù)
- }
-
- MQTT_RxDataOutPtr += BUFF_UNIT; //指針下移
- if(MQTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr) //如果指針到緩沖區(qū)尾部了
- MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0]; //指針歸位到緩沖區(qū)開頭
- }//處理接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的else if分支結(jié)尾
-
- /*-------------------------------------------------------------*/
- /* 處理命令緩沖區(qū)數(shù)據(jù) */
- /*-------------------------------------------------------------*/
- if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr){ //if成立的話,說明命令緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)了
- MQTT_CMDOutPtr[MQTT_CMDOutPtr[0]+1] = '\0'; //加入字符串結(jié)束符
- u1_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr[1]); //串口輸出信息
- if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[1],CMD1,strlen(CMD1))){ //判斷指令,如果是CMD1
- LED1_OUT(!LED1_IN_STA); //開關(guān)1狀態(tài)翻轉(zhuǎn) 如果點亮就熄滅,反之如果熄滅就點亮
- LED_CD_State(); //判斷開關(guān)和倒計時狀態(tài),并發(fā)布給服務(wù)器
- }else if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[1],CMD2,strlen(CMD2))){ //判斷指令,如果是CMD2,回復開關(guān)狀態(tài)
- LED_CD_State(); //判斷開關(guān)和倒計時狀態(tài),并發(fā)布給服務(wù)器
- }else if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[1],CMD3,strlen(CMD3))){ //判斷指令,如果是CMD3,設(shè)置倒計時時間
- CDTime = MQTT_CMDOutPtr[12]; //記錄倒計時時間
- if(CDTime!=0){ //如果CDTime不等于0,進入if
- u1_printf("倒計時:%d分鐘\r\n",CDTime); //串口輸出信息
- TIM1_ENABLE_60S(); //啟動定時器1 60s鐘定時
- }else{ //反之CDTime等于0,進入else,取消定時
- u1_printf("取消倒計時\r\n"); //串口輸出信息
- TIM_Cmd(TIM1,DISABLE); //關(guān)閉TIM1
- }
- LED_CD_State(); //判斷開關(guān)和倒計時狀態(tài),并發(fā)布給服務(wù)器
- }else u1_printf("未知指令\r\n"); //串口輸出信息
- MQTT_CMDOutPtr += BUFF_UNIT; //指針下移
- if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr) //如果指針到緩沖區(qū)尾部了
- MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0]; //指針歸位到緩沖區(qū)開頭
- }//處理命令緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的else if分支結(jié)尾
- }//Connect_flag=1的if分支的結(jié)尾
-
- /*--------------------------------------------------------------------*/
- /* Connect_flag=0同服務(wù)器斷開了連接,我們要重啟連接服務(wù)器 */
- /*--------------------------------------------------------------------*/
- else{
- u1_printf("需要連接服務(wù)器\r\n"); //串口輸出信息
- TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //關(guān)閉TIM4
- TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //關(guān)閉TIM3
- WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收數(shù)據(jù)量變量清零
- memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收緩沖區(qū)
- if(WiFi_Connect_IoTServer()==0){ //如果WiFi連接云服務(wù)器函數(shù)返回0,表示正確,進入if
- u1_printf("建立TCP連接成功\r\n"); //串口輸出信息
- Connect_flag = 1; //Connect_flag置1,表示連接成功
- WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收數(shù)據(jù)量變量清零
- memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收緩沖區(qū)
- MQTT_Buff_ReInit(); //重新初始化發(fā)送緩沖區(qū)
- }
- }
- }
- }
- /*-------------------------------------------------*/
- /*函數(shù)名:判斷開關(guān)和倒計時狀態(tài),并發(fā)布給服務(wù)器 */
- /*參 數(shù):無 */
- /*返回值:無 */
- /*-------------------------------------------------*/
- void LED_CD_State(void)
- {
- char temp[20]; //定義一個臨時緩沖區(qū)
-
- memset(temp,0,20); //清空臨時緩沖區(qū)
- sprintf(temp,"+OneSW:"); //構(gòu)建回復數(shù)據(jù)
-
- if(LED1_IN_STA) temp[7] = '0'; //如果LED1是高電平,說明是熄滅狀態(tài),開關(guān)1狀態(tài)位置0
- else temp[7] = '1'; //反之,說明是點亮狀態(tài),開關(guān)1狀態(tài)位置1
- temp[8] = CDTime; //加入剩余倒計時時間
- MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,9); //添加數(shù)據(jù),發(fā)布給服務(wù)器
- }
復制代碼
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STM32代碼:
阿里云IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺 MQTT 1路開關(guān)控制(手機APP)(WiFi例程).7z
(211.48 KB, 下載次數(shù): 337)
2020-7-27 19:03 上傳
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mqtt源程序
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MQTT 一路開關(guān)控制安卓app.7z
(2.13 MB, 下載次數(shù): 198)
2020-7-27 19:03 上傳
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