通過CC2530驅動超聲波模塊，測量距離，并在串口中打印出來。
單片機源程序如下:
- #include <ioCC2530.h>
- #include "Ultrasound.h"
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- uchar RG;
- uchar H1;
- uchar L1;
- uchar H2;
- uchar L2;
- uchar H3;
- uchar L3;
- uint data;
- uchar TXData;
- float distance;
-
- uchar LoadRegBuf[4];//全局數據，用以存儲定時計數器的值。
-
- void Delay_1us(uint microSecs)
- { while(microSecs--)
- { /* 32 NOPs == 1 usecs 因為延時還有計算的緣故，用了31個nop*/
- asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
- asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
- asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
- asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
- asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
- asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
- asm("nop");
- }
- }
- void Delay_10us(uint n)
- { /* 320NOPs == 10usecs 因為延時還有計算的緣故，用了310個nop*/
- uint tt,yy;
- for(tt = 0;tt<n;tt++);
- for(yy = 310;yy>0;yy--);
- {asm("NOP");}
- }
-
- void Delay_1s(uint n)
- { uint ulloop=1000;
- uint tt;
- for(tt =n ;tt>0;tt--);
- for( ulloop=1000;ulloop>0;ulloop--)
- {
- Delay_10us(100);
- }
-
- }
- void SysClkSet32M()
- {
- CLKCONCMD &= ~0x40; //設置系統時鐘源為32MHZ晶振
- while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振穩定
- CLKCONCMD &= ~0x47; //設置系統主時鐘頻率為32MHZ
- //此時的CLKCONSTA為0x88。即普通時鐘和定時器時鐘都是32M。
- }
-
- void Init_UltrasoundRanging()
- {
- P1DIR = 0x08; //0為輸入1為輸出 00001000 設置TRIG P1_3為輸出模式
- TRIG=0; //將TRIG 設置為低電平
-
- P0INP &= ~0x80; //有上拉、下拉 有初始化的左右
- P0IEN |= 0x80; //P0_7 中斷使能
- PICTL |= 0x01; //設置P0_7引腳，下降沿觸發中斷
- IEN1 |= 0x20; // P0IE = 1;
- P0IFG = 0;
- }
-
- void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr)
- {
- SysClkSet32M();
- Init_UltrasoundRanging();
-
- // T1CC0H = 0x00;
- //T1CC0L = 0xfa;
- EA = 0;
- TRIG =1;
-
- Delay_1us(10); //需要延時10us以上的高電平
- TRIG =0;
-
- T1CNTL=0;
- T1CNTH=0;
- while(!ECHO);
- T1CTL = 0x09; //0000 1010
- //0000 1001
- //通道0,中斷有效,32分頻;自動重裝模式(0x0000->0xffff);
- L1=T1CNTL;
- H1=T1CNTH;
- *ulLoadBufPtr++=T1CNTL;
- *ulLoadBufPtr++=T1CNTH;
- EA = 1;
- //Delay_10us(60000);
- //Delay_10us(60000);
-
- }
- /**********串口初始化函數****************************/
- void InitUart(void){
- PERCFG = 0x00;
- P0SEL = 0x0c;
- P2DIR &= ~0xc0;
- U0CSR |= 0x80;
- U0GCR |= 11;
- U0BAUD |= 216;
- UTX0IF = 0;
- }
- /**********串口發送函數****************************/
- void UartSendString(char *Data, int len){
- uint i;
- for(i=0;i<len;i++){
- U0DBUF = *Data++;
- while(UTX0IF == 0);
- UTX0IF = 0;
- }
- }
- #pragma vector = P0INT_VECTOR
- __interrupt void P0_ISR(void)
- {
- EA=0;
- T1CTL = 0x00;
- LoadRegBuf[2]=T1CNTL;
- LoadRegBuf[3]=T1CNTH;
- L2=T1CNTL;
- H2=T1CNTH;
-
- if(P0IFG&0x080) //外部ECHO反饋信號
- {
- P0IFG = 0;
- }
- T1CTL = 0x09;
- T1CNTL=0;
- T1CNTH=0;
- P0IF = 0; //清中斷標志
- EA=1;
- }
- void InitLed(void){
- P1DIR |= 0x01;
- LED1 = 0;
- }
- void main(void)
- {
- InitUart();
- InitLed();
- char strTemp[6];
-
- while(1)
- {
- UltrasoundRanging(LoadRegBuf);
- Delay_1s(1);
- data=256*H2+L2-L1-256*H1;
- distance=(float)data*340/10000;
- memset(strTemp, 0, 6);
- sprintf(strTemp,"%.02f", distance);//將浮點數轉成字符串
- UartSendString(strTemp, 5);
- UartSendString("CM",2);
- UartSendString("\r\n",2);
- if((int)distance<=20){
- LED1 = 1;
- }else{
- LED1 = 0;
- }
- distance=0;
- Delay_1s(2);
- };
- }
所有資料51hei提供下載:
超聲波+串口.zip
(48.48 KB, 下載次數: 14)
2020-7-26 19:54 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
