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單片機交通燈程序

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ID:662089 發表于 2020-7-25 19:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是寫完的交通燈程序，在單片機上是能用的。因為很多時候單片機上能跑的程序在PROTEUS上不能跑，所以我沒有搭建仿真，也不是用PCB板，只是在實驗板上跑了一下，是能用的。具體實現的功能有
顯示紅綠燈：初始化狀態為一向60s，另一向40s開始倒計時。然后，40s走完后，再走20s，然后就兩向換倒計時的秒數。
現在有兩個按鍵有具體功能：一個是按下停止刷新，再按一次繼續刷新；一個是模式切換按鍵，按一下，為緊急模式，再按一下為正常模式，再按一下為特殊模式；重復按三下后轉為初始化模式。代碼在下面，希望對群友有用。

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. typedef unsigned int u16;
  4. typedef unsigned char u8;
  5. u8 digtub[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //用于實物顯示的0~9
  6. //u8 digtub[]={0xC0,0xf9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};        //用于Proteus顯示用的0~9

  8. u8  dat[8];//欲顯示的數據

  10. sbit LSA=P2^2;
  11. sbit LSB=P2^3;
  12. sbit LSC=P2^4;//以上三個是數碼管位選位
  13. sbit lred=P2^0;//東西方紅燈
  14. sbit lgreen=P3^4;//東西方綠燈
  15. sbit lyellow=P2^7;//東西方黃燈
  16. sbit rred=P2^5;        //南北方紅燈
  17. sbit rgreen=P2^1;//南北方綠燈
  18. sbit ryellow=P2^6;//南北向黃燈
  19. sbit KEY1=P3^1;        //按鍵1
  20. sbit KEY2=P3^2;        //按鍵2
  21. sbit KEY3=P3^3;        //按鍵3
  22. sbit KEY4=P3^0;
  23. #define RRED(x) {if((x))rred=0;else{rred=1;}}  //南北向紅燈開關函數
  24. #define LRED(x) {if((x))lred=0;else{lred=1;}}  //東西向紅燈開關函數
  25. #define RGREEN(x) {if((x))rgreen=0;else{rgreen=1;}}         //南北向綠燈開關函數
  26. #define LGREEN(x) {if((x))lgreen=0;else{lgreen=1;}}          //東西向綠燈開關函數
  27. #define RETURN_RYELLOW {ryellow=~ryellow;}        //南北向黃燈閃爍函數
  28. #define RETURN_LYELLOW {lyellow=~lyellow;}        //東西向黃燈閃爍函數
  29. sbit L1=P3^4;
  30. sbit L2=P3^5;


  33. void key_init();
  34. void display();
  35. void vestmode();  
  36. /********************************************************************************************
  37. ************************定時初始化函數**********************************************************/
  38. void timer_init()
  39. {
  40. TMOD|=0X01;
  41. TH0=(65536-50000)/256;
  42. TL0=(65536-50000)%256;
  43. TR0=1;
  44. EA=1;
  45. ET0=1;
  46. }
  47. /*********************************************************************************************************
  48. ************************以上是定時初始化函數**********************************************************/

  50. /***************************************************************************************************
  51. ************************以下是延時函數***************************************************************/
  52. void delay(u16 ms)
  53. {
  54. u16 i;
  55. for(ms;ms>0;ms--)
  56.    {
  57.    for(i=0;i<120;i++);
  58.    }
  59. }
  60. /***************************************************************************************************
  61. ************************以上是延時函數***************************************************************/
  62. u16 opendis;
  63. void main()
  64. {
  65.     timer_init();
  66. while(1)
  67.     {
  68.         if(!opendis)display();
  69.     key_init();
  70.         vestmode();
  71.         }

  73. }
  74. bit givenum;//開關紅綠燈秒數賦值的標志位
  75. u16 staticgreen=30;         //固定綠燈值可通過按鍵修改
  76. u16 staticred=10;   //固定紅燈值可通過按鍵修改
  77. u8 NSNUM[3]={40,20,60};        //南北方向紅綠燈秒數[1]紅燈;[2]右轉紅燈;[3]綠燈
  78. u8 EWNUM[3]={60,20,40};        //東西方向紅綠燈秒數[1]綠燈;[2]紅燈;[3]右轉紅燈

  80. /**********************
  81. 這個是定時中斷函數************/
  82. void time0() interrupt 1
  83. {
  84. static u16 num=0;
  85. static u8 ewnum;//東西方向60s綠燈
  86. static u8 nsnum;//南北方向40s紅燈
  87. static u16  nsflag=0;//南北向黃燈次數或轉換紅綠方向的標志
  88. static u16 ewflag=0;//東西向黃燈次數或轉換紅綠方向的標志
  89. u16 Rgreen,Lgreen; //Rgreen南北向綠燈滅標志        ；Lgreen東西向綠燈滅標志;lreturn右轉紅燈值（方便修改）




  94. if(!givenum){ewnum=EWNUM[0];nsnum=NSNUM[0];}//二次賦值，為了方便修改


  97. TH0=(65536-50000)/256;
  98. TL0=(65536-50000)%256;

  100. num++;          //num=20時剛好計數是1s。
  101. if(num==20)
  102. {
  103. givenum=1;
  104. num=0;
  105. ewnum--;
  106. nsnum--;
  107. if(nsnum==0){if(nsflag>=2){nsflag=0;RGREEN(0);}else{nsflag++;}nsnum=NSNUM[nsflag];}//南北向數碼管循環顯示。
  108. if(ewnum==0){if(ewflag>=2){ewflag=0;}else{ewflag++;}ewnum=EWNUM[ewflag];}//東西向數碼管循環顯示。
  109. if(nsflag==0||nsflag==1){RRED(1);}//南北向直行或右轉時的紅燈
  110. if(nsnum>0&&nsnum<5){
  111.                      RETURN_RYELLOW;
  112.                                          RRED(0);RGREEN(0);Rgreen=1;//南北向紅綠燈都滅
  113.                     }//大于0小于5時黃燈
  114. if(nsflag==2&&!Rgreen){RGREEN(1);}//南北綠燈

  116. if(ewflag==0||ewflag==1){LRED(1);}//東西向直行或右轉時的紅燈
  117. if(ewnum>0&&ewnum<5){
  118.                      RETURN_LYELLOW;
  119.                                          LRED(0);LGREEN(0);Lgreen=1;//東西向紅綠燈都滅
  120.                     }//大于0小于5時黃燈
  121. if(ewflag==2&&!Lgreen){LGREEN(1);}//南北綠燈


  124. dat[0]=digtub[ewnum/10];//東西方向紅綠燈的十位                                                          
  125. dat[1]=digtub[ewnum%10];//東西方向紅綠燈的個位
  126. dat[2]=digtub[nsnum/10];
  127. dat[3]=digtub[nsnum%10];
  128. dat[6]=digtub[ewnum/10];//東西方向紅綠燈的十位                                                          
  129. dat[7]=digtub[ewnum%10];//東西方向紅綠燈的個位
  130. dat[4]=digtub[nsnum/10];
  131. dat[5]=digtub[nsnum%10];
  132. }                                                                                                                                                                       

  134. }
  135. /********************上面是定時中斷函數*******************
  136. *********************************************/

  138. /*這個是按鍵程序*******************************************************
  139. ***************************************************************************/
  140. static u16 modesign[6]={1,2,3};//模式選擇標志
  141. static u16 keymode;
  142. static u16 ewgreen;
  143. u16 ll;
  144. void key_init()
  145. {  
  146. static u16 i=0;

  148. if(KEY1==0)//開關數碼管顯示按鍵
  149.    {
  150.    delay(100);                         
  151.    if(KEY1==0){TR0=~TR0;}
  152.    while(!KEY1);
  153.    }

  155. if(KEY2==0)        //切換模式按鍵
  156.    {                                                                                    
  157.    delay(100);
  158.    if(KEY2==0){
  159.                keymode=modesign[i++];
  160.                if(i>3){i=0;}         
  161.    }
  162.    while(!KEY2);
  163.    }

  165. if(KEY3==0)//后臺修改紅綠燈值，
  166.    {
  167.    delay(100);
  168.    if(KEY3==0);
  169.    while(!KEY3);
  170.    }
  171. if(KEY4==0)//后臺修改紅綠燈值，
  172.    {
  173.    delay(100);
  174.    if(KEY4==0);
  175.    while(!KEY4);
  176.    }
  177. }
  178. /***********************************************************************************************/

  180. /***************************************************************************************************/
  181. void display()
  182. {
  183. u16        i;
  184.     for(i=0;i<8;i++)
  185.            {
  186.            switch(i)
  187.                  {
  188.                          case 0:LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0=dat[1];break; //第一個數碼管
  189.                          case 1:LSA=1;LSB=0;LSC=0;P0=dat[0];break; //第二個數碼管
  190.                          case 2:LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0=dat[5];break;//第三個數碼管
  191.                          case 3:LSA=1;LSB=1;LSC=0;P0=dat[4];break; //第四個數碼管
  192.                          case 4:LSA=0;LSB=0;LSC=1;P0=dat[7];break; //第五個數碼管
  193.                          case 5:LSA=1;LSB=0;LSC=1;P0=dat[6];break; //第六個數碼管
  194.                          case 6:LSA=0;LSB=1;LSC=1;P0=dat[3];break; //第七個數碼管
  195.                          case 7:LSA=1;LSB=1;LSC=1;P0=dat[2];break; //第八個數碼管
  196.                          }
  197.            }
  198. }
  199. /***************************************************************************************************
  200. ****************************************************************************************************
  201. ***********************************************************************************************/
  202. void vestmode()         //切換模式按鍵：keymode:1 緊急模式 ; 2 正常模式;3 特殊模式
  203. {
  204.   if(keymode==1){
  205.                EWNUM[0]=45;EWNUM[1]=30;EWNUM[2]=15;
  206.                NSNUM[0]=30;NSNUM[1]=15;NSNUM[2]=45;
  207.                givenum =0;
  208.                            keymode=0;          
  209.                            }
  210.    if(keymode==2){
  211.                EWNUM[0]=60;EWNUM[1]=40;EWNUM[2]=20;
  212.                NSNUM[0]=40;NSNUM[1]=20;NSNUM[2]=60;
  213.                givenum =0;
  214.                            keymode=0;                 
  215.                            }
  216.     if(keymode==3)         //特殊模式后，繼續按3次，會初始化到正常模式
  217.                     {
  218.                opendis=~opendis;
  219.                            keymode=0;
  220.                            }
  221. }

  223. /***************************************************************************************************
  224. ****************************************************************************************************
  225. ***********************************************************************************************/
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