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用STM32F103去讀取多個激光傳感器的數據

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樓主
ID:55476 發表于 2020-7-24 17:12 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1 準備工作
1) 硬件設備:兩個激光測距VL53L0模塊、六合一、USB-TTL、杜邦線、STM32F103C8T6單片機。給大家看下圖片。










                            STM32F103C8T6
2)軟件準備 : KEIL 5 (5.17版本的) 鏈接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取碼:eq50.
3)示例代碼:
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2 接線方式
1、使用數據線將STM32F103C8T6與電腦連接通信
2、VL53L0與STM32F103C8T6使用杜邦線連接。具體接線如下圖所示:
注意:要先把兩個激光測距模塊設置成串口模擬Modbus模式才可以的。而且需要設置不同地址才可以的。示例代碼里的地址是從00開始的。你要記得也設置成00 開始。后面就是01 02 03等。





接線原理圖
具體接線方式如下:
STM32F103C8T6---------------從設備1-------------從設備2------ 。。。。。
        VCC -------------------------VCC------------------VCC--------------------
          PA3---------------------------TX--------------------TX--------------------
          PA2----------------------------RX--------------------RX-------------------
        GND----------------------------GND-----------------GND-----------------




# 3 生成下載文件
1、在OUTUT勾選Creat HEX File




2、找到生成的HEX文件




## 4 下載程序
1、用數據線連接好STM32F103C8T6單片機和PC端。
2、按照“軟件配置.png”圖示設置好軟件。
3、找到所需的hex文件。
4、按STM32F103C8T6單片機的紅色的Bootloader 鍵
5、點擊開始編程按鈕,下載程序




## 5 輸出結果顯示
在電腦上正確連接好板子,首先打開串口調試助手,找到相應的端口,然后打開串口,注意這里波特率設置為115200,然后就可以觀察到左邊的窗口有數據輸出了。如圖所示:





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沙發
ID:373684 發表于 2020-7-24 23:02 | 只看該作者
最遠可以測多少米啊?????
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