這是我的雙閉環(huán)直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)
學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)的可以看看
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/font> （1）、預(yù)習(xí)并加深理解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理； （2）、完成雙閉環(huán)直流調(diào)速調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)的建模方法； （3）、掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定，以及調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響； （4）、熟悉Simulink仿真并應(yīng)用電力系統(tǒng)模型進(jìn)行直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真。
二、實(shí)驗(yàn)要求 1、開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真：建立開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真，觀測(cè)并繪制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞電流曲線。 2、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真：建立無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真，觀測(cè)并繪制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電樞電流曲線。改變負(fù)載大小，觀測(cè)并繪制負(fù)載改變時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電樞電流曲線。改變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)（比例和積分系數(shù)），觀測(cè)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 （1）、進(jìn)入MATLAB，單擊MATLAB命令窗口工具欄中的SIMULINK圖標(biāo)，或直接鍵入SIMULINK命令，打開(kāi)SIMULINK模塊瀏覽器窗口 （2）、打開(kāi)模型編輯窗口：通過(guò)單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選 File→New→Model菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。 （3）、復(fù)制相關(guān)模塊：根據(jù)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，找到需要的相關(guān)模塊，以鼠標(biāo)左鍵選中，拖入模型編輯窗口 （4）、修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對(duì)話框，通過(guò)修改對(duì)話框內(nèi)容來(lái)設(shè)定模塊的參數(shù)。 （5）、模塊的連接：以鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊起點(diǎn)模塊輸出端，拖動(dòng)鼠標(biāo)至終點(diǎn)模塊輸入端處，則在兩模塊間產(chǎn)生“→”線。當(dāng)一個(gè)信號(hào)要分送到不同模塊的輸入端時(shí)，需要繪制分支線，通常可把鼠標(biāo)移到期望的分支線的起點(diǎn)處，按下鼠標(biāo)的右鍵，看到光標(biāo)變?yōu)槭趾螅蟿?dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處，釋放鼠標(biāo)按鈕，就完成了分支線的繪制。 （6）、仿真模型的運(yùn)行： 1、仿真參數(shù)的設(shè)置：為了清晰地觀測(cè)仿真結(jié)果，需要對(duì)示波器顯示格式作一個(gè)修改，對(duì)示波器的默認(rèn)值逐一改動(dòng)。改動(dòng)的方法有多種，其中一種方法是選中SIMULINK模型窗口的Simulation→Configuration Parameters菜單項(xiàng)，打開(kāi)仿真控制參數(shù)對(duì)話框，對(duì)仿真控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 其中的Start time和Stop time欄目分別允許填寫仿真的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。結(jié)束時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改。 2、仿真過(guò)程的啟動(dòng)：?jiǎn)螕魡?dòng)仿真工具條的按鈕或選擇Simulation→Start菜單項(xiàng)，則可啟動(dòng)仿真過(guò)程，再雙擊示波器模塊就可以顯示仿真結(jié)果。啟動(dòng)Scope工具條中的第六個(gè)按鈕（望遠(yuǎn)鏡）[自動(dòng)刻度（Autosale）]，它會(huì)使當(dāng)前窗中信號(hào)的最大最小值為縱坐標(biāo)的上下限，從而得到清晰的仿真結(jié)果曲線。 （7）、調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整：在做仿真實(shí)驗(yàn)之前，首先應(yīng)用工程設(shè)計(jì)方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)典型I型系統(tǒng)（電流環(huán)）和典型II型系統(tǒng)（轉(zhuǎn)速環(huán)）的方法計(jì)算電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后利用MATLAB下的SIMULINK軟件進(jìn)行仿真，結(jié)合物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所能提供的條件，靈活修正調(diào)節(jié)器參數(shù)，直至得到滿意的結(jié)果。 （1）、開(kāi)環(huán)時(shí)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、電流曲線
- 、雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、電流曲線
- 、改變負(fù)載大小，雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、電流曲線
- 、改變系統(tǒng)中兩個(gè)比例積分調(diào)節(jié)器的參數(shù)，觀測(cè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
調(diào)大之后，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，變得不穩(wěn)定，參數(shù)改變可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)靜態(tài)誤差。 本次實(shí)驗(yàn)因?yàn)閤x緣故轉(zhuǎn)變成仿真實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)，對(duì)雙閉環(huán)晶閘管這個(gè)實(shí)驗(yàn)有了不一樣的理解，實(shí)驗(yàn)之前需要計(jì)算好階躍等一系列得數(shù)，并且還要熟練運(yùn)用軟件，找到模塊，修改系數(shù)，正常連線，然后得到仿真圖片，能夠明白這些問(wèn)題的聯(lián)系，實(shí)屬不易，對(duì)于自身有著很大提高。
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