基于STM32模擬電磁曲線炮源程序（2019年IT杯電賽）

ID:532001 · 發表于 2020-7-18 18:26

由于特殊原因，今年全國大學生電子競賽好像取消了，回顧一下上一年的三天兩夜的通宵熬夜奮斗，拿了國三等獎，隔離這么長時間突然想發一下貼刷一下存在感，廢話不多說進入正題。電磁炮是采用了精度比較高云臺，攝像頭采用了指導師傅公司的旗下制作的攝像頭，硬件部分在這就不多說了，因為我主要是弄軟件部分的。所以我主要都是講一下軟件部分的吧，在學校測試整體功能的時候，一切都是正常的，特別是攝像頭鋪抓紅色圓點的時候，百分之九十都可以發出圓點(誤差都在+-5%)，但在比賽現場測試的時候就出現很多不理想的情況出現，在最后幾個任務的時候，攝像頭捕捉紅點竟然捕捉之后云臺反方向移動發炮，當時就慌的狠，因為在學校測試的時候我最滿意的就是攝像頭那一部分，捕捉紅點什么的都很好，在現場就不行了，不知道是不是背景是黃色的原因，因為在學校實驗室背景是灰色墻。然后就這攝像頭部分就拿了不高的分數，然后結束比賽之后回去再弄一下結果有個小伙伴竟然把攝像頭的正負接反燒了。現在就是這么搞笑，過了幾天想了想算了就不弄去玩耍了。廢話不多說吧，我就分享除了攝像頭部分的軟件代碼吧，因為師傅攝像頭的在τ 寶是買不到的，分享除了沒有意義。代碼都是有注釋的所以不要擔心看不懂。