獨立按鍵掃描模塊,注意兩個事項:1 中斷定時4MS ,2 IO口初始化設置時對應的按鍵IO口設置為輸入狀態,并且打開內部上拉功能.
單片機源程序如下(有非常詳細的代碼注釋):
void KEY_SCAN(void)
{
if(!f_key_press) //首先來讀取標志位狀態, 為0標志已經彈起狀態了,我們要做的就是如何確定其按下
{
if(P_KEY){press_cnt=0;} //消抖過程,因為開了上拉,只要中途檢測到IO口為高電平就清除之前的計數
press_cnt++; //讀取到的電平不論是低還是高都++;上一行代碼是讀取到低就清零 所以不需擔心讀取到高會一直加
if(press_cnt>=10) //低電平累加到10*4MS 即40ms的時候.表示按下已經穩定了
{
press_cnt=0; //清零累加次數.不管任何時候,累加的次數到了以后第一時間清零
f_key_press=1; //按下的標志位置1 ,這個時候只是表示按下了.非一個完整的按下彈起過程
//用戶可以根據需要添加功能 比如亮燈 比如轉動馬達等
}
}
else //因為之前已經按下了f_key_press這個標志位已經置1了,現在我們要做的是如何確定彈起
{
if(!P_KEY){press_cnt=0;} //消抖過程,因為開了上拉,彈起IO口應該是讀取到高電平,所以只要讀取到低電平就清零之前的計數
press_cnt++; //高電平累加,原理同按下哪里一個原理
if(press_cnt>=10) //高電平累加10*4MS即40ms的時候,表示彈起已經穩定了,接下來要做的是如何確定其彈起
{ //就是清零計數 清零標志位 讓其下一次讀取的電平的時候按照程序走
press_cnt=0; //清零累加次數.不管任何時候,累加的次數到了以后第一時間清零
f_key_press=0; //清零標志位,為下一次按下做準備
//用戶可以根據需要添加功能,這里是彈起的時候添加功能,上面是按下的時候增加功能,
}
}
} |
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