上個月，同事做了個簡單的避障小車。此同事在DIY方面的能力超牛，看到這個小車之后，感覺太有才了，必須和大家分享。在征得同事同意的情況下，這里把小車的電路原理圖和源代碼都分享出來
這個簡單的避障小車使用超聲波進行距離測量，根據測量距離決定小車行駛方向。對于避障做了簡化處理，只要有障礙物就右轉。為了節省成本，只用了一個超聲波模塊，因此只能對正前方物體進行避障。小車采用三輪結構，速度差進行方向控制。
超聲波模塊使用的成品模塊，單片機使用一個最小系統板，底板上有L293D電機驅動模塊。總體組裝如下圖：
貼出來最小系統原理圖
避障小車原理圖.rar
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2013-6-19 03:50 上傳
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