在使用單片機(jī)+EC11編碼器中遇到的問題，請(qǐng)大家?guī)兔?/span>

ID:388477 · 發(fā)表于 2020-7-9 14:27

我想使用編碼器控制數(shù)碼管值的加減，一直沒有反應(yīng)，望高手指教，非常感謝！
#include "reg52.h"                      //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;       //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit EC11_A=P2^5;
sbit EC11_B=P2^6;
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
u8 d=125;
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : delay
* 函數(shù)功能                : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : DigDisplay
* 函數(shù)功能                : 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描函數(shù)，循環(huán)掃描8個(gè)數(shù)碼管顯示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
      u8 i;
      for(i=0;i<3;i++)
      {
            switch(i)       //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
            {
                     case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//顯示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第2位

            }

      }
}

void xuanzhun()
{
      u8 flag=0,left_flag=0,right_flag=0;
      if((EC11_A)&&(EC11_B))
            {
                              flag=1;
            }
            if(EC11_A!=EC11_B)
            {
                              left_flag = EC11_A; //記錄AB的信號(hào)狀態(tài)
                              right_flag = EC11_B;
            }
            if(flag==1)
            {
                              if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))
                              {
                                             flag=0;
                                             if(left_flag==0)  //左轉(zhuǎn)
                                             {
                                                            d--;
                                             }
                                             if(right_flag==0)
                                             {
                                                            d++;
                                             }
                              }
            }
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能                : 主函數(shù)
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      while(1)
      {
            xuanzhun();
            DigDisplay();  //數(shù)碼管顯示函數(shù)
      }
}

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-7-9 15:12

馬云家的EC11有好幾種的:有20位和30位的
這其中又分為好幾種開關(guān)狀態(tài)的:1是轉(zhuǎn)動(dòng)之后固定在短路狀態(tài)的,一種是固定在開路狀態(tài)的,還有一個(gè)是每次轉(zhuǎn)動(dòng)停止之后不固定的
所以,你得看你手頭上這個(gè)開關(guān)的規(guī)格書還寫代碼,完全復(fù)制別人的代碼不一定行的

ID:282850 · 發(fā)表于 2020-7-9 16:26

是否對(duì)你有用，IO口中斷判定輸入

//旋轉(zhuǎn)編碼開頭，測試與網(wǎng)上介紹相符：
//按下時(shí)4、5導(dǎo)通，4、5不與其它腳內(nèi)部相關(guān)
//                ______
//P25 A    1--｜ /｜--4 (Press)
//P24 com 2--｜__/ ｜
//P26 B    3--｜____｜--5 (Press)    P27
//順時(shí)針轉(zhuǎn)：Aon--ABon--Aoff--Boff
//逆時(shí)針轉(zhuǎn)：Bon--ABon--Boff--Aoff
//時(shí)序圖如下(設(shè)com接Vcc)：
//順時(shí)針A-->B轉(zhuǎn)
//A    ____    ____
//    ｜  ｜___｜  ｜_
//B       ____    ____
//       ｜  ｜___｜  ｜_

//
//逆時(shí)針B-->A轉(zhuǎn)
//B    ____    ____
//    ｜  ｜___｜  ｜_
//A       ____    ____
//       ｜  ｜___｜  ｜_
//程序思路：
//為與C51兼容，少點(diǎn)用中斷口線，僅使用A線的中斷進(jìn)行判斷，B線不考慮
//Aon中斷---if(Boff)----是A2B--- 計(jì)數(shù)+
//       if(Bon)-----是B2A--- 計(jì)數(shù)-
//Aon中斷，反轉(zhuǎn)Aoff---if(Boff)----是A2B--- 計(jì)數(shù)+
//                   if(Bon)-----是B2A--- 計(jì)數(shù)-
//有旋轉(zhuǎn)，注先轉(zhuǎn)到B但A沒on時(shí)（半格不到），丟棄

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2_IR2(void)
{
   // PressTime=0;
   if(P2IFG & Aon)  //有右旋轉(zhuǎn)
   {
         P2IFG=0;
         if(P2IN & Bon) keyOld=keyN, keyN++;  //
   }

   if(P2IFG & Bon)  //有左旋轉(zhuǎn)
   {
         P2IFG=0;
         if(P2IN & Aon)  keyOld=keyN, keyN--; //
   }
   if(P2IFG & downKey)  //有按下
   {
         P2IFG=0;
         keyPress();
   }
   P2IFG=0;

   HT16_DisplayDecimal(keyN,0);
   HT16_1NumDOT(3,Menu_sel,0);
   //__low_power_mode_off_on_exit();    //退出中斷時(shí)喚醒CPU。▲▲▲▲在此退LPM，比在BT中斷中退更省電 ▲▲▲▲可運(yùn)行60+20秒�。�
}

ID:388477 · 發(fā)表于 2020-7-9 16:53

Y_G_G 發(fā)表于 2020-7-9 15:12
馬云家的EC11有好幾種的:有20位和30位的
這其中又分為好幾種開關(guān)狀態(tài)的:1是轉(zhuǎn)動(dòng)之后固定在短路狀態(tài)的,一種 ...

嗯嗯，我剛接觸這個(gè)是照一個(gè)視頻寫的，我覺得挺好理解，我現(xiàn)在這個(gè)是24位的，整了好長時(shí)間，希望給點(diǎn)思路或者參考，謝謝

ID:799404 · 發(fā)表于 2020-7-9 17:02

顯示部分正常嗎，先排查下改變d的值以后顯示會(huì)變化嗎

ID:799404 · 發(fā)表于 2020-7-9 17:10

LSA/LSB/LSC是位碼吧，數(shù)碼管case0的時(shí)候沒有點(diǎn)位碼呢

ID:388477 · 發(fā)表于 2020-7-9 19:06

wjianing 發(fā)表于 2020-7-9 17:02
顯示部分正常嗎，先排查下改變d的值以后顯示會(huì)變化嗎

改變d的之后，會(huì)改變，謝謝！

ID:388477 · 發(fā)表于 2020-7-9 19:09

wjianing 發(fā)表于 2020-7-9 17:10
LSA/LSB/LSC是位碼吧，數(shù)碼管case0的時(shí)候沒有點(diǎn)位碼呢

是位碼，可以顯示

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-7-9 20:14

C不會(huì)，我用匯編的
但原理是一樣的：就是每次轉(zhuǎn)動(dòng)就把兩個(gè)端口的電平記錄，讀取到某個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)候就判定為左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)
你把數(shù)據(jù)手冊(cè)上的時(shí)序好好的看一下就知道，它順時(shí)針和逆時(shí)針的區(qū)別在于哪個(gè)先出現(xiàn)電平的變化
最好是用定時(shí)器，一般2mS掃描一次就可以了

ID:388477 · 發(fā)表于 2020-7-10 11:09

f556 發(fā)表于 2020-7-9 16:26
是否對(duì)你有用，IO口中斷判定輸入

//旋轉(zhuǎn)編碼開頭，測試與網(wǎng)上介紹相符：

沒有看懂，謝謝你

ID:388477 · 發(fā)表于 2020-7-11 14:45

終于搞定了，又換了一個(gè)ec11的編碼器，20節(jié)點(diǎn)的，程序經(jīng)測試，普中v2.0的板子，一個(gè)節(jié)點(diǎn)加一或者減一，謝謝大家的幫忙！

#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16;    //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit BMA=P1^0;
sbit BMB=P1^1;
sbit button=P1^2;
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
u16 d=235;
u8 flag;
u8 b,Last_BMB_status,Current_BMB_status;
///*******************************************************************************
//* 函數(shù) 名       : delay
//* 函數(shù)功能    : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
//*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : DigDisplay
* 函數(shù)功能    : 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描函數(shù)，循環(huán)掃描8個(gè)數(shù)碼管顯示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<3;i++)
{
switch(i)    //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第2位
}
}
}

void DirScan(void)
{
Last_BMB_status = BMB;
if(BMA == 0) //BMA為低電平時(shí)
{
while(!BMA);
      Current_BMB_status = BMB;
      flag = 1; //標(biāo)志位置為1說明編碼開關(guān)被旋轉(zhuǎn)了
if(flag == 1)
{
flag = 0; //時(shí)刻要注意這一點(diǎn)！給標(biāo)志位清零
if(Current_BMB_status == 1) //BMB上升沿表示正轉(zhuǎn)
{
d++;
if(d>=999)  d=999;
}
else if((Last_BMB_status == 1)&&(Current_BMB_status == 0)) //BMB下降沿表示反轉(zhuǎn)
{
d--;
if(d==65535) d=0;
}
}
}
if(button==0)
{
delay(10);
if(button==0)
d=0;
}
}

void main()
{
while(1)
{
DirScan();
DigDisplay();  //數(shù)碼管顯示函數(shù)
}
}

ID:611626 · 發(fā)表于 2021-9-1 10:08

case(0):
                              LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00;  break;//顯示第0位
                     case(1):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%100/10];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第1位
                     case(2):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=0; P0=smgduan[d/100];delay(100);P0=0x00; break;//顯示第2位
            }
你用的共陰數(shù)碼管，這樣能顯示正常嗎

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-9-1 10:51

宏達(dá)工控發(fā)表于 2021-9-1 10:08
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; P0=smgduan[d%10];delay(100); P0=0x00; ...

可能共陰段接了一個(gè)NPN反相壙流

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

在使用單片機(jī)+EC11編碼器中遇到的問題，請(qǐng)大家?guī)兔?/span>

評(píng)分