步進電機是一種常用的執行器件，使用它能進行精準的定位及轉速調節等工作。一個簡單的步進電機驅動要由步進電機、驅動電路及單片機構成，見下圖所示。

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2020-7-7 07:57 上傳

步進電機驅動的構成圖

為了驅動步進電機，除了硬件方面的準備，還需必要的軟件配合。在易碼魔盒中，就提供了步進電機的外設驅動。由于剛開始學習用易碼魔盒來設計程序，便打算在這方面練練手。

起初試了許多次，都一直沒有成功，就打算用手工編程的方法先讓步進電機轉起來，然后再與易碼魔盒生成的程序進行對比來發現問題。

要手工編寫步進電機驅動程序主要分為以下幾步：

1）分配引腳的使用

以步進電機的MA~ MD引腳分別與P32~ P35相連接

sbit MA       =   P3^2;

sbit MB       =   P3^3;

sbit MC       =   P3^4;

sbit MD       =   P3^5;

2）定義輸出高低電平的宏定義

#define MAL    MA  =   0;

#define MAH    MA  =   1;

#define MBL    MB  =   0;

#define MBH    MB  =   1;

#define MCL    MC  =   0;

#define MCH    MC  =   1;

#define MDL    MD  =   0;

#define MDH    MD  =   1;

3）配置延時函數

配置延時函數的工作在步進電機的驅動中十分重要，它控制著步進電機運轉的快慢。

但問題也正出在這里，對于步進電機來說其速度是與驅動脈沖有關，但也并非脈沖越快，電機的轉速越快。因為電機電機屬于機械器件，要建立相應的磁場及達到相應的扭矩才能使電機轉動。過快的脈沖只會使電機在原地震顫和抖動，并無法旋轉。

使電機轉動的延時函數為：

反轉的單片機驅動函數為：

5）主程序控制電機運行