小小調度器問星整理版[可設置選擇8/16/32位] 極小資源MCU操作系統

ID:97470 · 發表于 2020-7-3 10:19

在原作者smset基礎上增加1、可以在宏定義里選擇8位 16位還是32位2、定義任務用TASK開頭

// 任務0 任務定義以TASK開頭
TASK task0(){
_SS
while(1){
WaitX(50);
LED0=!LED0;
}
_EE
}

復制代碼

3、增加實時性更高的等待某條件定義。
4、更多詳細信息請參考附件內容。

最近修改記錄：

2020-07-03
  1、增加普通函數無阻塞延時開關宏定義，方便在不使用普通函數無阻塞延時功能時減少RAM占用和更新任務的時間：
   NORMALDELAY  默認為0關閉，修改為1則打開

  2020-04-17
1、同步smset的小小調度器1.11（16位定時器版）,新增的等待某個條件或超時溢出
   WaitUtilT(A,TimeOut)
2、在smset的WaitUtilT(A,TimeOut)基礎上,增加等待某個條件為某個值或超時溢出
   WAITUNTILT(A,VAL,TimeOut)

  2019-05-30
  1、增加等待某個條件為某個值或超時溢出
   A條件變量;VAL條件值;TaskVAL超時值，不能為0，和TaskVAL的位數調度器定義的位數一樣;ONLY超時判斷唯一序號
   WAITUNTILO(A,VAL,TaskVAL,ONLY)
   每增加一個超時判斷會增加一個調度器位數對應內存占用
  2、添加 void runTasks(void); 聲明，確保部分編譯器不會報錯

  2019-05-29
1、整合群主semet的普通函數無阻塞延時
2、添加變量位數類型定義，方便根據編譯器環境定義修改
注意：無阻塞延時只能被主任務，以及主任務調用的函數，及主任務調用的函數調用的函數使用

全部資料51hei下載地址：

小小調度器1.1.6問星整理版.zip (2.95 KB, 下載次數: 43)

#ifndef __xxddq_H
#define __xxddq_H
/*
* @Project : 小小調度器問星整理版
* @Descripttion : 可設置選擇8/16/32版本，在原來的基礎上進一步增強
* @version : 1.1.6 maintask版
* @Author : smset
* @Date : 2015-06-02 09:02:31
* @LastEditors : 問星
* @LastEditTime : 2020-07-03 09:54:57
* @History :
* 2020-07-03
* 1、增加普通函數無阻塞延時開關宏定義，方便在不使用普通函數無阻塞延時功能時減少RAM占用和更新任務的時間：
* NORMALDELAY 默認為0關閉，修改為1則打開
*
* 2020-04-17
* 1、同步smset的小小調度器1.11（16位定時器版）,新增的等待某個條件或超時溢出
* WaitUtilT(A,TimeOut)
* 2、在smset的WaitUtilT(A,TimeOut)基礎上,增加等待某個條件為某個值或超時溢出
* WAITUNTILT(A,VAL,TimeOut)
*
* 2019-05-30
* 1、增加等待某個條件為某個值或超時溢出
* A條件變量;VAL條件值;TaskVAL超時值，不能為0，和TaskVAL的位數調度器定義的位數一樣;ONLY超時判斷唯一序號
* WAITUNTILO(A,VAL,TaskVAL,ONLY)
* 每增加一個超時判斷會增加一個調度器位數對應內存占用
* 2、添加 void runTasks(void); 聲明，確保部分編譯器不會報錯
*
* 2019-05-29
* 1、整合群主semet的普通函數無阻塞延時
* 2、添加變量位數類型定義，方便根據編譯器環境定義修改
* 注意：無阻塞延時只能被主任務，以及主任務調用的函數，及主任務調用的函數調用的函數使用
*/
/****小小調度器開始********************************************/
//可根據編譯器環境修改定義變量位數類型，如果出現重復定義錯誤提示，可以注釋掉變量類型定義
#define U8 unsigned char //8位變量類型定義
#define U16 unsigned int //16位變量類型定義
#define U32 unsigned long //32位變量類型定義
#define MAXTASKS 2 //定義調度器主任務數：1-255
#define BITS 8 //定義調度器位數可選值：8/16/32
#define NORMALDELAY 0 //普通函數無阻塞延時開關：0=關；1=開
#define SEM U16 //信號量定義宏
#if (BITS==8)
#define TASK U8
#define TICKET_MAX 0xFF
#endif
#if (BITS==16)
#define TASK U16
#define TICKET_MAX 0xFFFF
#endif
#if (BITS==32)
#define TASK U32
#define TICKET_MAX 0xFFFFFFFF
#endif
volatile TASK timers[MAXTASKS];
#if (NORMALDELAY==1)
volatile TASK delaycount;
#endif
void runTasks(void);
//任務頭
#define _SS static U8 _lc=0; switch(_lc){default:
//任務尾
#define _EE ;}; _lc=0; return TICKET_MAX;
//等待X個時鐘周期
#define WaitX(tickets) do { _lc=(__LINE__%255)+1; return (tickets) ;case (__LINE__%255)+1:;} while(0);
//等待某個條件
#define WaitUntil(A) do { while(!(A)) WaitX(1);} while(0);
//等待某個條件為某個值 A條件變量;VAL條件值
#define WAITUNTIL(A,VAL) do { WaitX(1);} while((A)!=VAL);
//等待某個條件或超時溢出
#define WaitUtilT(A,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(1); _count--; } while((!(A))&&(_count>0));} while(0);
//等待某個條件為某個值或超時溢出
#define WAITUNTILT(A,VAL,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(1); _count--; } while(((A)!=VAL)&&(_count>0));} while(0);
//等待某個條件為某個值或超時溢出 A條件變量;VAL條件值;TaskVAL超時值，不能為0，和TaskVAL的位數調度器定義的位數一樣;ONLY超時判斷唯一序號
#define WAITUNTILO(A,VAL,TaskVAL,ONLY) do {static TASK A##ONLY;A##ONLY=TaskVAL;do {WaitX(1);A##ONLY--;} while((A)!=VAL && A##ONLY!=0);}while(0);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件
#define WaitUntilR(A) do { while(!(A)) WaitX(0);} while(0);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件為某個值 A條件變量;VAL條件值
#define WAITUNTILR(A,VAL) do { WaitX(0);} while((A)!=VAL);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件或超時溢出
#define WaitUtilTR(A,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(0); _count--; } while((!(A))&&(_count>0));} while(0);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件為某個值或超時溢出
#define WAITUNTILTR(A,VAL,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(0); _count--; } while(((A)!=VAL)&&(_count>0));} while(0);
//運行任務
#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) { TASK d=TaskName(); while(timers[TaskID]!=d) timers[TaskID]=d;} } while(0);
//運行任務，前面的任務優先保證執行
#define RunTaskA(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) {TASK d=TaskName(); while(timers[TaskID]!=d) timers[TaskID]=d;continue;} } while(0);
//調用子任務
#define CallSub(SubTaskName) do {TASK currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName(); if(currdt!=TICKET_MAX) return currdt;} while(0);
//調用子任務,傳入一個參數,傳入的參數需在釋放CPU前使用
#define CallSub1(SubTaskName,p1) do {TASK currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName(p1); if(currdt!=TICKET_MAX) return currdt;} while(0);
//調用子任務,傳入二個參數,傳入的參數需在釋放CPU前使用
#define CallSub2(SubTaskName,p1,p2) do {TASK currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName(p1,p2); if(currdt!=TICKET_MAX) return currdt;} while(0);
//初始化任務調度
#define InitTasks() do {U8 i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; } while(0);
#if (NORMALDELAY==0)
//更新任務
#define UpdateTimers() do{U8 i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=TICKET_MAX)) timers[i-1]--;}} while(0);
#endif
#if (NORMALDELAY==1)
//更新任務
#define UpdateTimers() do{U8 i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=TICKET_MAX)) timers[i-1]--;} if(delaycount>0) delaycount--;} while(0);
//普通函數無阻塞延時只能被主任務，以及主任務調用的函數，及主任務調用的函數調用的函數使用
#define DELAYX(tickets) do{delaycount=tickets;while(delaycount>0) {runTasks();}}while(0);
#endif
//初始化信號量
#define InitSem(sem) do{sem=0;}while(0);
//等待信號量
#define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
//發送信號量
#define SendSem(sem) do {sem=0;} while(0);
//等待信號量或定時器溢出
#define WaitSemX(sem, tickets) do{sem=tickets+1;WaitX(0);if(sem>1){sem--;return 1;}}while (0);
/*****小小調度器結束*******************************************************/
/*****調用示例*************************************************
#include "xxddq.h"
sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;
sbit LED0 = P2^5;
// 任務0 任務定義以TASK開頭
TASK task0(){
_SS
while(1){
WaitX(50);
LED0=!LED0;
}
_EE
}
// 任務1 任務定義以TASK開頭
TASK task1(){
_SS
while(1){
// WaitX(100);
// LED1=!LED1;
test1();
}
_EE
}
// 任務2 任務定義以TASK開頭
TASK task2(){
_SS
while(1){
WaitX(100);
LED2=!LED2;
}
_EE
}
// TIME0初始化
void InitT0()
{
TMOD = 0x21;
IE |= 0x82; // 12t
TL0=0Xff;
TH0=0XDB;
TR0 = 1;
}
// TIM0中斷服務
void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
TL0=0Xff; //10ms 重裝
TH0=0XDB; //b7;
UpdateTimers(); //更新任務
RunTask(task0,0); //任務0具有精確按時獲得執行的權限，要求：task0每次執行消耗時間<0.5個 ticket
}
//無阻塞延時只能被主任務，以及主任務調用的函數，及主任務調用的函數調用的函數使用
//TASK i 定義參數確保參數位數和調度器內定義的位數一樣
void delayx(TASK i){
DELAYX(i); //普通函數無阻塞延時
}
//普通函數
void test1(){
delayx(50);
LED0=1;
delayx(50);
LED0=0;
delayx(50);
LED0=1;
delayx(50);
LED0=0;
}
//主任務主任務函數名必須為 runTasks
void runTasks()
{
// RunTask(task0,0);
RunTaskA(task1,1);//任務1具有比任務2高的運行權限
RunTaskA(task2,2);//任務2具有低的運行權限
}
// 主循環
void main()
{
InitT0();
InitTasks(); //初始化任務，實際上是給timers清零
//主循環或主循環內的函數或主循環函數調用的子函數里，必須有一個無阻塞延時函數執行
while(1){
// delayx(1); //無阻塞延時1個任務時鐘
test1(); //調用了無阻塞延時函數的普通函數
// runTasks(); //沒有普通函數調用無阻塞延時函數時，可以只調用主任務
}
}
**************************************************************/
#endif

復制代碼

ID:97470 · 發表于 2020-10-25 14:15

2020-10-15
  1、整合SETJMP版.可通過定義SETJMP切換
   #define SETJMP 0          //版本選擇:0=SWINCH版 1=SETJMP版

  2020-10-14
  1、增加LCBIT宏定義來設置_lc變量類型.
   #define LCBIT 0 //選擇_lc的變量類型: 0=8位;1=16位.
   PICC高版本編譯器宏不支持__LINE__%255運算,LCBIT定義需設置為1。代價就是每個任務多占一個字節的RAM.
   其它編譯器如果不報錯，建議 LCBIT 設置為0,和原來一樣.

小小調度器1.2.0問星整理版.rar (3.32 KB, 下載次數: 18)

ID:328014 · 發表于 2020-10-26 03:13

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:97470 · 發表于 2020-11-4 14:01

重要更新！！！
2020-11-04
1、修復超時判斷只能生效1次的BUG（群友"上善若水"發現）
在WaitUtilT(A,TimeOut)、WAITUNTILT(A,VAL,TimeOut)、WaitUtilTR(A,TimeOut)、WAITUNTILTR(A,VAL,TimeOut)定義里增加”_count=TimeOut;“

小小調度器1.2.1問星整理版.rar (3.64 KB, 下載次數: 21)

ID:429830 · 發表于 2020-12-14 00:52

贊贊贊

ID:97470 · 發表于 2020-12-14 10:10

2020-11-06
1、增加 #define WAITUTILTRTYPE 0 //WaitUtilTR 超時等待判斷類型選擇宏
      0=簡單,WaitUtilTR(A,TimeOut,TINDEX) TINDEX:超時等待索引只能0-7,每個WaitUtilTR的索引不能重復，只支持8個實時性高的超時判斷;
      1=靈活自定義變量，WaitUtilTR(A,TimeOut,T1FLAY) T1FLAY:1個調度器時鐘周期標志變量,需在調度器時鐘周期定時器中斷里將變量置1。
      簡單調用示例：WaitUtilTR(f.b0,2,0);

2020-11-05
1、修改“_count”賦初值的位置，使之理合理
2、修改“WaitUtilTR(A,TimeOut)、WAITUNTILTR(A,VAL,TimeOut)”定義，解決實時性高的判斷等待超時時間不準的問題
      增加“T1FLAY”一個調度器周期標志變量參數，變為“WaitUtilTR(A,TimeOut,T1FLAY)、WAITUNTILTR(A,VAL,TimeOut,T1FLAY)”
      使用方式請參考例子

小小調度器1.2.3問星整理版.rar (5.06 KB, 下載次數: 50)

ID:230847 · 發表于 2020-12-27 10:25

謝謝樓主，這個不錯。能看懂，期待更新。

ID:230847 · 發表于 2020-12-28 09:18

編譯后出現test.c(99): warning C294: unreachable code。這個怎么消除呢？

ID:814329 · 發表于 2021-1-9 11:29

支持，下載詳細學習一下

ID:814329 · 發表于 2021-1-9 11:35

有簡單的應用指導說明和具體應用的實例介紹嗎？三個LED，三個任務，不能充分說明系統真正的實用價值。

ID:219078 · 發表于 2021-4-8 14:19

贊個，后續還有更新嗎？準備試試看

ID:807361 · 發表于 2023-6-24 22:13

這個小小調度器現在更新到哪個版本了？？

ID:899151 · 發表于 2025-1-24 10:35

感謝分享,這個比較好 1.2.3加入了setjmp

ID:1101997 · 發表于 2025-1-25 12:15

51用OS做的看來還是少啊，關心的人不多，其實項目大還是這個方便

ID:338503 · 發表于 2025-1-25 14:18

51用OS做我還沒做過，下載下來有空研究一下，后期有大項目用這個比較方便好。非常感謝 xyb851。

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小小調度器問星整理版[可設置選擇8/16/32位] 極小資源MCU操作系統

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