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STM32 4wd差速小車程序 pwm調(diào)速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線 顏色識(shí)別

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ID:144730 發(fā)表于 2020-7-1 08:48 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32 4wd 差速小車 pwm調(diào)速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線  顏色識(shí)別
代碼通過硬件測試,想查看效果的請查看d0u音:2151380057.自己不會(huì)寫APP,使用亞博的近場通訊的藍(lán)牙模塊和協(xié)議。
PCB工程文件分享:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-191778-1.html

制作出來的實(shí)物圖如下:

硬件組成

硬件組成

APP

APP

硬件組成

硬件組成

硬件組成

硬件組成

硬件組成

硬件組成

代碼

代碼

代碼

代碼

STM32四驅(qū)車運(yùn)動(dòng)庫函數(shù)版本 oled顯示.7z

426.79 KB, 下載次數(shù): 112, 下載積分: 黑幣 -5

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ID:497166 發(fā)表于 2020-7-10 15:19 | 顯示全部樓層
顏色識(shí)別用的是攝像頭嗎?樓主有沒有做過ov7670顏色識(shí)別尋物小車,求相關(guān)資料
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ID:144730 發(fā)表于 2020-7-11 08:27 | 顯示全部樓層
不是,用的灰度傳感器,我寫過tcs320顏色傳感器的程序,需要嗎
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ID:585817 發(fā)表于 2020-7-18 22:59 | 顯示全部樓層
請問樓主有沒有GY-33顏色傳感器的32程序??
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ID:788488 發(fā)表于 2020-9-30 11:05 | 顯示全部樓層
請問樓主有沒有原件清單
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