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2黑幣
//這是部分代碼,剛剛帖子不全,這是下面的代碼部分,
//ADC多通道連續(xù)采集,采用DMA模式,寄存器版本寫的程序。但是結(jié)果卻是只能初始化時候傳遞一個數(shù)據(jù),本來應(yīng)該采集50次的,只采集一次,用串口顯示結(jié)果是0.38,這是一次采集的電壓除以50的結(jié)果,也就是說DMA只傳遞了一個數(shù)據(jù),找了很久無果,請教大家!!!
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "LED.h"
- #include "usart.h"
- #define N 50
- #define M 3
- void filter(void);
- void ADC_Init(void); //ADC通道初始化
- void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//配置DMA1_CHx
- vu16 ADC_Value[N][M];//用來存放ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果,也是DMA的目標地址 define a N line and M row
- u16 filterADC[M];//用來存放平均值
- int main(void)
- {
- float V1;
- float V2;
- float V3;
-
- Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時鐘設(shè)置
- delay_init(72); //延時初始化
- uart_init(72,115200);
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- ADC_Init();
- DMA_Init(DMA1_Channel1);
-
- while(1)
- {
-
- delay_ms(10);
- filter();
-
- V1=filterADC[0]*3.3/4095;printf("V1=%f\r\n",V1);
- V2=filterADC[1]*3.3/4095;printf("V2=%f\r\n",V2);
- V3=filterADC[2]*3.3/4095;printf("V3=%f\r\n\r\n\r\n",V3);
- delay_ms(500);
- LED0=!LED0;
-
- }
- }
- void filter(void)
- {
- vu32 sum=0; //必須初始化為0,否則初值將保持上次調(diào)用值。
- vu8 i=0,j=0;
- for(i=0;i<M;i++) //M row
- {
- for(j=0;j<N;j++) //N line
- {
- sum+=ADC_Value[j][i];
- }
- filterADC[i]=sum/N;
- sum=0;
- }
- }
-
- //初始化ADC1
- //以規(guī)則通道為例
- //開啟ADC1通道1 ADC1通道2 ADC1通道3 開啟連續(xù)掃描模式 使能DMA
- void ADC_Init(void)
- {
- //先初始化IO口
- RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口時鐘
- RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1時鐘使能
- RCC->CFGR&=~(3<<14); //分頻因子清零
- //SYSCLK/DIV2=12M ADC時鐘設(shè)置為12M,ADC最大時鐘不能超過14M!
- //否則將導致ADC準確度下降!
- RCC->CFGR|=2<<14; //ADC 分頻系數(shù)為6 adcclock為12M
- GPIOA->CRL&=0XFFFF000F;//PA1 PA2 PA3 anolog輸入
- RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1復(fù)位
- RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//復(fù)位結(jié)束
-
- ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
- ADC1->CR1|=0<<16; //獨立工作模式
- ADC1->CR1&=1<<8; //掃描模式
- ADC1->CR2&=1<<1; //連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
- ADC1->CR2&=~(7<<17);
- ADC1->CR2|=7<<17; //不使用外部觸發(fā)模式
- ADC1->CR2&=~(1<<11); //右對齊
- ADC1->SQR1&=0xFF0FFFFF;
- ADC1->SQR1|=2<<20; //3個轉(zhuǎn)換在規(guī)則序列中 也就是只轉(zhuǎn)換規(guī)則序列1~3
- ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*1)); //通道1采樣時間清空
- ADC1->SMPR2|=7<<(3*1); //通道1 239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度
- ADC1->SQR3&=~(0X0000001F<<(5*0));//規(guī)則序列1 ADC1通道1
- ADC1->SQR3|=1<<(5*0);
- ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*2)); //通道2采樣時間清空
- ADC1->SMPR2|=7<<(3*2); //通道2 239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度
- ADC1->SQR3&=~(0X0000001F<<(5*1));//規(guī)則序列1 ADC1通道1
- ADC1->SQR3|=2<<(5*1);
- ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*3)); //通道3采樣時間清空
- ADC1->SMPR2|=7<<(3*3); //通道3 239.5周期,提高采樣時間可以提高精確度
- ADC1->SQR3&=~(0X0000001F<<(5*2));//規(guī)則序列1 ADC1通道1
- ADC1->SQR3|=3<<(5*2);
- ADC1->CR2|=1<<8; //使能DMA
- ADC1->CR2|=1<<0; //開啟AD轉(zhuǎn)換器
- ADC1->CR2|=1<<3; //使能復(fù)位校準
- while(ADC1->CR2&1<<3); //等待復(fù)位結(jié)束
- //該位由軟件設(shè)置并由硬件清除。在校準寄存器被初始化后該位將被清除。
- ADC1->CR2|=1<<2; //開啟AD校準
- while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校準結(jié)束
- //該位由軟件設(shè)置以開始校準,并在校準結(jié)束時由硬件清除
- ADC1->CR2|=1<<20; //使用SWSTART觸發(fā) 必須使用一個事件來觸發(fā)
- ADC1->CR2|=1<<22; //啟動規(guī)則轉(zhuǎn)換通道
- }
-
- //DMA1的各通道配置
- //這里的傳輸形式是固定的,這點要根據(jù)不同的情況來修改
- //從存儲器->外設(shè)模式/16位數(shù)據(jù)寬度/存儲器增量模式
- //DMA_CHx:DMA通道CHx
- //cpar:外設(shè)地址
- //cmar:存儲器地址
- //cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量
- void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
- {
- RCC->AHBENR|=1<<0; //開啟DMA1時鐘
- delay_ms(5); //等待DMA時鐘穩(wěn)定
- DMA_CHx->CCR&=~0x0001;
- DMA_CHx->CCR=0;
- DMA_CHx->CPAR=0;
- DMA_CHx->CMAR=0;
- DMA_CHx->CNDTR=0;
- DMA1->IFCR=0x0000000F;
-
- DMA_CHx->CPAR=(u32)&ADC1->DR; //DMA1 外設(shè)地址
- DMA_CHx->CMAR=(u32)&ADC_Value; //DMA1,存儲器地址
- DMA_CHx->CNDTR=N*M; //DMA1,傳輸數(shù)據(jù)量
- DMA_CHx->CCR|=0<<4; //從外設(shè)讀 DIR數(shù)據(jù)傳輸方向
- DMA_CHx->CCR|=1<<5; //循環(huán)模式 CIRC=1
- DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外設(shè)地址非增量模式
- DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存儲器增量模式
- DMA_CHx->CCR|=1<<8; //外設(shè)數(shù)據(jù)寬度為16位
- DMA_CHx->CCR|=1<<10; //存儲器數(shù)據(jù)寬度16位
- DMA_CHx->CCR|=3<<12; //高優(yōu)先級
- DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存儲器到存儲器模式
- DMA_CHx->CCR|=1<<0; //開啟DMA傳輸
- }
復(fù)制代碼
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