技術回憶錄二之STM32初學習

ID:50962 · 發表于 2013-7-20 22:06

說起stm32初學習，我就回憶起了當初一件遺憾的事。當時學院的創新基地在我大二上學期的時候，有一次招新，當時我為了這次招新還準備了很多知識，我把51單片機的所有內容基本熟練地掌握了，但是面試的時候，師兄卻問我，你學過STM32單片機沒？沒學的話，基地應該給不了你什么幫助，因為大家都學了這一款32位的單片機，我還記得和我一起面試的同學都預先學過了一點，最后就我一個被淘汰了。當時心情很差，因為進基地的話，可以得到更多的資源以學習，可惜我沒有這個機會了。但是，我可是一條路走到底的，既然它沒給我機會，那我就自己創造機會。為了提高自身的技術水平，我又買了一塊STM32的學習板。 STM32的學習可謂艱辛，一下子從8位單片機跳躍到32位單片機，沒有視頻教程，更沒有人教你怎么入門，就連例程也是自己找的，我相信基地里面關于這些的資源應該不會少，可惜我沒有。于是我開始漫長的摸索，看了很多論壇才漸漸明白，怎么去看庫函數的編程手冊，如何初始化單片機讓它正常工作，例如如何設置系統時鐘，如何使用IO口，如何使用定時器、外部中斷等，而且這時候我的硬件制作能力經過循跡小車的鍛煉之后，有了一定的基礎，我自己做了好幾個模塊，用STM32去驅動它們，漸漸我發現這款單片機雖然很強大，但是我對它功能的理解由于只會使用庫函數而被束縛住，為了解開這個束縛，我和兩外兩個同學一起參加了第六屆學院的智控大賽，用STM32設計一個聲源定位小車。一個月的時間，從硬件到軟件的設計有很多困難克服不了，最后以失敗告終。在這個小車的設計當中，我們沒有很好地選擇聲源準確定位的方法，一直將失敗歸咎與硬件電路的問題。我記得當時我們采用4個麥克風在四個離聲源距離不同的點，通過檢測四個接收聲音的時間差，去確定聲源的方位，我們那時用了好幾個不同的運放或比較器如：LM339、LM358、LM324等等，搭了好幾個二階帶通濾波電路，可惜沒有一個能真正準確地選頻，后來從別的組偷聽到他們用的是LM567窄帶濾波選頻IC，我們也學著用起來，別說，還真的很準確地濾掉很多噪音，但是一個很重要的問題出現了，時間差的方法一直無法準確地定位。到現在才明白，時間差的方法是絕對的行不通。沒錯，聲音傳播到4個點的時候，的確有著時間差，如果那個傳感器是我們人的耳朵的話，或許還真能辨認出來。但是，有一點我們忽略了，就是聲音的震動通過麥克風轉換為電容的變化量的時候，這4個采樣點的波形經過運放和阻容匹配的電路處理之后，每一個的時間都不一樣，有一些甚至達到毫秒級的時延和波形滯后，這種時延已經大于聲音的時間差。我們那時候搞了很久居然發現，距離遠的那個麥克風接收信號在單片機看來比距離近的更快。是不是覺得很傻×。。。后來我才知道，用波形的頻率差就可以很好地完成小車的定位功能（也就是利用多普勒效應），因為硬件電路造成的時延是不會改變信號頻率的，而頻率與距離有關。
這是一次沉痛的教訓，那是感覺人生充滿了挫敗感，一事無成，難道大學就這樣悲劇了嗎？我自己選好的路就這樣夭折了嗎？在大概半個月的時間里面，我陷入了低迷。還好，女朋友在身邊一直支持我，鼓勵我，我又重新振作起來。欲知后事如何，請看技術回憶錄三！

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