STM32下的UCOSII移植程序

ID:493026 · 發(fā)表于 2020-6-26 15:31

STM32下的UCOSII移植，親測有效！
程序：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"

//START 任務(wù)
//設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
#define START_TASK_PRIO          10  ///開始任務(wù)的優(yōu)先級為最低
//設(shè)置任務(wù)堆棧大小
#define START_STK_SIZE          128
//任務(wù)任務(wù)堆棧
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *pdata);

//LED0任務(wù)
//設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
#define LED0_TASK_PRIO          7
//設(shè)置任務(wù)堆棧大小
#define LED0_STK_SIZE          128
//任務(wù)堆棧
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任務(wù)函數(shù)
void led0_task(void *pdata);

//LED1任務(wù)
//設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級
#define LED1_TASK_PRIO          6
//設(shè)置任務(wù)堆棧大小
#define LED1_STK_SIZE          128
//任務(wù)堆棧
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任務(wù)函數(shù)
void led1_task(void *pdata);

//浮點(diǎn)測試任務(wù)
#define FLOAT_TASK_PRIO          5
//設(shè)置任務(wù)堆棧大小
#define FLOAT_STK_SIZE          128
//任務(wù)堆棧
//如果任務(wù)中使用printf來打印浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的話一點(diǎn)要8字節(jié)對齊
__align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
//任務(wù)函數(shù)
void float_task(void *pdata);

int main(void)
{
delay_init(168);    //延時初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷分組配置
uart_init(115200); //串口波特率設(shè)置
LED_Init();  //LED初始化

OSInit();  //UCOS初始化
OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); //創(chuàng)建開始任務(wù)
OSStart(); //開始任務(wù)
}

//開始任務(wù)
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata;
OSStatInit();  //開啟統(tǒng)計任務(wù)

OS_ENTER_CRITICAL();  //進(jìn)入臨界區(qū)(關(guān)閉中斷)
OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//創(chuàng)建LED0任務(wù)
OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//創(chuàng)建LED1任務(wù)
OSTaskCreate(float_task,(void*)0,(OS_STK*)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO);//創(chuàng)建浮點(diǎn)測試任務(wù)
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//掛起開始任務(wù)
OS_EXIT_CRITICAL();  //退出臨界區(qū)(開中斷)
}

//LED0任務(wù)
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
      LED0=0;
      delay_ms(80);
      LED0=1;
      delay_ms(100);
}
}

//LED1任務(wù)
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
      LED1=0;
      delay_ms(300);
      LED1=1;
      delay_ms(300);
}
}

//浮點(diǎn)測試任務(wù)
void float_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
static float float_num=0.01;
while(1)
{
      float_num+=0.01f;
      OS_ENTER_CRITICAL(); //進(jìn)入臨界區(qū)(關(guān)閉中斷)
      printf("float_num的值為: %f\r\n",float_num); //串口打印結(jié)果
      OS_EXIT_CRITICAL();       //退出臨界區(qū)(開中斷)
      delay_ms(500);
}
}

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STM32下的UCOSII移植程序