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外部中斷的概述 4.1.1 NVIC 特性 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 個可屏蔽中斷通道。 嵌套向量中斷控制器 (NVIC) 和處理器內核接口緊密配合，可以實現低延遲的中斷處理和晚到中斷的高效處理。 4.1.2 外部中斷/事件控制器 (EXTI) 外部中斷/事件控制器包含多達 23 個用于產生事件/中斷請求的邊沿檢測器。 4.1.3 向量表 
使能相應中斷需要查詢相應向量號。82個（從0到81，剛剛82個）。 
4.1.4 EXTI 主要特性 《1》每個中斷 /事件線上都具有獨立的觸發和屏蔽 《2》每個中斷線都具有專用的狀態位 《3》支持多達23個軟件事件/中斷請求 4.1.5 EXTI 框圖 
外部中斷需要打通的線路。 
4.1.6 外部中斷/事件線映射 
4.2 按鍵外部中斷配置流程 4.2.1 搭建框架 
寫出如圖所示的注釋。 找到按鍵引腳、中斷號 
找到對應中斷線，連接 
配置模塊寄存器 
在同一中斷線上，可以同時設置上升沿和下降沿觸發。即任一邊沿都可觸發中斷。 
4.2.2 代碼分析 1.開啟模塊時鐘與GPIO時鐘 
2.連接中斷線 
先清零，在寫入需要的數據，保證功能開啟正確。 3.配置邊沿檢測 
按鍵1，空閑狀態位為低電平，適合上升沿觸發， 按鍵2、3、4，空閑狀態為 高電平，適合下降沿觸發 
4.開啟模塊中斷 
開啟中斷屏蔽寄存器，相當于圖中寫1的位置輸出1，與門，全1出1。 
或門有1出1，所以我們需要設置軟件中斷事件寄存器為不開啟狀態，即為默認關閉狀態，進而得到圖中的0，邊沿檢測電路，檢測按鍵按鍵，輸出1，即可觸發外部模塊的中斷，不過還需要開機NVIC中斷先，才能真正的中斷。 
5.開啟NVIC中斷 
6.中斷函數的配置 
- 按鍵，按鍵會有一個不穩定期、抖動，需要延時越過不穩期。
rc_w1解讀：此位可以讀取、此位寫1會被清零，清零的意思是變成0。 
4.4.3 補充 《1》為什么沒給外部中斷配置優先級？ 中斷的優先級，可配，可不配，因為我在實驗，可以不配，可根據需求，如多并發的任務設置中斷優先級。 《2》外部中斷與串口中斷代碼對比。 串口中斷代碼： 
外部中斷代碼： 
上兩圖分析，串口，我們配置了優先級，外部中斷沒有配置優先級，如果外部中斷沒有配置優先級，NVIC如何知道誰先誰后呢？同時來先響應誰呢？其實每個外部中斷都有自己的自然優先級，在不配置搶占優先級與子優先級時，默認使用自然優先級。 
以外部中斷線為例，前面藍色框里面的數字，代表向量號6、7、8、9、10。紅色框的數字代表自然優先級，數字越小，優先級越高。 《3》按鍵1外部中斷配置框圖 
NVIC是MCU的秘書，管理值所有的外部中斷；EXTI是NVIC的助理，處理外交事務，所有片外外設的中斷事件歸它管。如按鍵就屬于片外外設。 
NVIC就是屬于---片內外設（在內核里面，屬于片內外設） USART\GPIO就屬于---片上外設（在內核外面，但在芯片里面，屬于片上外設，） LED\按鍵就屬于---片外外設（在芯片外面，屬于片外外設） EXTI只是NVIC的處理，管理著片外外設的中斷事件，而NVIC在內核里面，GPIO和內核直接交互，因此我們配置通用模式。而且復用去的是片上外設，從片上外設出來，如下圖。 
而我們按鍵配置EXTI去的是NVIC，NVIC屬于片內外設。所以配置通用。 通用模式：內核直接和GPIO“相連”，復用模式：GPIO先通過片上外設，最后才通過內核。 4.3 程序說明 《1》點亮一盞燈四種操作 
可以好好研讀，就不解析了。 《2》初始化函數都有寄存器版和庫函數版 
《3》寄存器與庫函數的分析 寄存器：應用編程接口，對于MCU來說，一切配置最終都歸于寄存器配置。 庫函數：對寄存器操作進行了封裝，目的是提高開發效率。 寄存器是易于學習和理解的，不懂的都可以翻手冊理解。庫函數必須在理解寄存器的基礎上，才能靈活運用，不然你不能真正理解每個初始化函數參數的含義。 寄存器不好復用，比如配置了串口1之后再去配置串口2，需要查閱手冊，修改比較多的參數，而庫函數只需要修改小部分參數，即可配置好、效率高，無需翻閱手冊。 《4》一般的按鍵實現與狀態機的按鍵實現 一般的按鍵實現；單擊、連按 
狀態機的按鍵實現：單擊、雙擊、長按  
狀態機很好用，是一種思想，值得好時間研究。 《4》重定向打印函數 
把printf打印方向重定向到這里，下圖。
 printf默認往某個內存打印，你可以具體告訴它，往哪里打印，如上面重定向。 就這？嗯，沒了。。。
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