STC單片機帶CRC校驗(查表法)的串口收發程序

ID:224782 · 發表于 2020-6-22 14:12

本程序為帶CRC校驗的單片機串口收發例程，CRC校驗為查表法，實驗單片機型號為STC12C5A32S2。例程中加入了包頭和包尾作為初步校驗，但包頭包尾均不參加CRC計算。
例程數據包格式如下：

發送:EF FE data1data2 data3 crcL crcH FD EA

包頭 數據位1-3 CRC校驗位 包尾

接收:EF FE data1data2 data3 data4 data5 data6 data7 crcL crcH FDEA

包頭 數據位1-7 CRC校驗位 包尾

CRC串口工具簡要使用說明.png (336.24 KB, 下載次數: 135)

下載附件

2020-6-22 14:07 上傳

(注：包頭包尾不參與CRC計算，僅數據位進行CRC校驗)
單片機源程序如下:

以下為部分代碼(源程序及工具在附錄)：

/******CRC 高位字節值表******/

uchar8 code auchCRCHi[256] =

{

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

      0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

      0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

      0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

      0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

      0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

      0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

      0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

      0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

      0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

      0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

};

/******CRC低位字節值表******/

uchar8 code auchCRCLo[256] =

{

      0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

      0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

      0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

      0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

      0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

      0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

      0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

      0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

      0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

      0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

      0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

      0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

      0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

      0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

      0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

      0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

      0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

      0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

      0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

      0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

      0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

      0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

      0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

      0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

      0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

      0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

};

void Uart1_Init( )

{

      PCON &= 0x7F;             //波特率不倍速

      SCON = 0x50;             //8位數據,可變波特率

      AUXR &= 0xBF;             //定時器1時鐘為Fosc/12,即12T

      AUXR &= 0xFE;             //串口1選擇定時器1為波特率發生器

      TMOD &= 0x0F;             //清除定時器1模式位

      TMOD |= 0x20;             //設定定時器1為8位自動重裝方式

      TL1 = 0xFD;             //設定定時初值

      TH1 = 0xFD;             //設定定時器重裝值

      ET1 = 0;             //禁止定時器1中斷

      TR1 = 1;             //啟動定時器1



ES=1;

EX0=1;             //開外部中斷0

      IT0=1;             //負跳變觸發

EA=1;

}

void UART1_Routine(void) interrupt 4

{

      uchar8 i;

      if(RI)

      {

            i = SBUF;

            RI = 0;

            if(Rx_stop_flag == 0)

            {

                     if(Rx_start_flag)

                     {

                              Rx_BUF[Rx_count] = i;

                              if((Rx_count > 4) && (Rx_BUF[Rx_count - 1] == 0xfd) && (Rx_BUF[Rx_count] == 0xea))//判斷包尾(0xfd, 0xea)同時判斷是否有數據(包頭包尾占4個)

                              {

                                    Rx_stop_flag = 1;

                                    Rx_start_flag = 0;

                              }

                              Rx_count ++;

                     }

                     if(!Rx_start_flag && (i == 0xef))//判斷第一個包頭0xef

                     {

                              Rx_start_flag = 1;

                              Rx_count = 0;

                     }

            }

      }

}
復制代碼
全部資料51hei下載地址：

CRC串口程序.zip (554.02 KB, 下載次數: 145)

ID:65956 · 發表于 2020-6-23 08:35

建議不要在串口中斷里進行這些相關計算，如果碰到超長幀或高波特率通訊時的接收可能會受影響，應在接收中斷中先緩存，緩存完了再去主函數中進行計算，這樣才有保證完整性，只是建議

ID:224782 · 發表于 2020-6-23 13:36

aking991 發表于 2020-6-23 08:35
建議不要在串口中斷里進行這些相關計算，如果碰到超長幀或高波特率通訊時的接收可能會受影響，應在接收中斷 ...

這個例程里的接收包長是固定的，所以沒有考慮那么多。而且主要是提供一個基礎函數，具體到做產品里使用還得看個人積累。

ID:774633 · 發表于 2020-6-24 08:47

校驗這方面是不斷學習別人的經驗，一滴滴積累起來的。謝謝分享

ID:224782 · 發表于 2020-6-24 09:32

aking991 發表于 2020-6-23 08:35
建議不要在串口中斷里進行這些相關計算，如果碰到超長幀或高波特率通訊時的接收可能會受影響，應在接收中斷 ...

才想起來，我這段程序還真沒在中斷里計算CRC，麻煩下載一下好好看看......中斷里只是判斷了三個HEX的包頭和包尾......CRC計算是在主循環里計算的，因為包頭包尾都不參與計算，還要有一個去包頭包尾的過程......

ID:495287 · 發表于 2020-6-27 13:52

謝謝指點，學習中。

ID:4855 · 發表于 2021-5-5 00:00

嗯，CRC學習了。

ID:81808 · 發表于 2024-7-31 10:06

四年后的今天，這段代碼又在我的程序里跑起來了

ID:57896 · 發表于 2024-7-31 13:05

謝謝分享，有時間實驗一下

ID:468878 · 發表于 2024-8-1 08:37

我一般都懶得校驗，只用截取中間數據用

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STC單片機帶CRC校驗(查表法)的串口收發程序

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