單片機自動澆花+溫濕度報警系統程序仿真設計可設置濕度閾值

ID:753405 · 發表于 2020-6-21 23:14

基于51單片機的自動澆花系統，可自設濕度閾值。
帶有溫濕度監測功能，可借鑒學習。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char //宏定義
#define uint unsigned int
#include"eeprom.h"
typedef unsigned char unint8;
typedef unsigned char unint16;
typedef unsigned int U16;
uchar code table[] = {"moisture: "};
uchar code table1[] ={" "};
uchar code table3[] ={" H: % H: C "};
uchar code table2[] ={"Set The: "};
sbit TRH = P1^4;//溫濕度傳感器DHT11數據接入
sbit rs = P2^6;
sbit en = P2^7;
sbit beep=P2^0;//蜂鳴器控制端
sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^2;
sbit k3=P3^3;
sbit jdq=P3^4;
sbit CS = P1^0;
sbit Clk = P1^1;
sbit DATI = P1^2;
sbit DATO = P1^2;
uchar stemp=35,shr=50,tr=80; //溫濕度上下線初始化
bit yyp=1,lalarm=0; //設置標志位，報警標志位
int key_delay=0;
const int key_count=400;
unsigned char dat = 0x00;
unsigned char CH;
uchar s1num,num,shis,shig,wens,weng;
unint8 TH_data,TL_data,RH_data,RL_data,CK_data;
unint8 TH_temp,TL_temp,RH_temp,RL_temp,CK_temp;
unint8 com_data,untemp,temp;
unint8 respond;
void delay(uint x) //毫秒級延時函數
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void di() //蜂鳴器報警
{
beep=0;
delay(100);
beep=1;
}
void write_com(uchar com)
{
rs=0;//命令
P0=com;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void write_date(uchar date)
{
rs=1;//數據
P0=date;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void init1602()
{
write_com(0x38); //設置工作方式
write_com(0x0c); //設置光標
write_com(0x06); //設置輸入方式
write_com(0x01); //清屏
write_com(0x80);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table[num]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table1[num]);
}
}
void init16021() //設置溫度上下限顯示初始化函數
{
write_com(0x80);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table2[num]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table3[num]);
}
write_com(0x80+0x40+13);
write_date(0xdf);
}
void write_H(uchar add,uchar date)
{
uchar shi,ge;
shi=date/10;
ge=date%10;
write_com(0x80+0x40+add);
write_date(0x30+shi);
write_date(0x30+ge);
}
void write_tr(uchar add,uchar Data)
{
uchar bai,shi,ge;
bai=Data/100;
shi=Data/10%10;
ge=Data%10;
write_com(0x80+add);
write_date(0X30+bai);
write_date(0X30+shi);
write_date(0X30+ge);
}
/////////////////////////////////
/***********DHT11子程序*************************/
/*********************************************************************************/
/*********************************************************************************/
// 毫秒級延時子程序
/*********************************************************************************/
void delay_ms(U16 j)
{ unint8 i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
/*********************************************************************************/
/*********************************************************************************/
//5us級延時程序
/*********************************************************************************/
void delay_us()
{
unint8 i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
/********************************************************************************/
/****************************************************************************/
//收發信號檢測，數據讀取
/****************************************************************************/
char receive()
{
unint8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
respond=2;
while((!TRH)&&respond++);
delay_us();
delay_us();
delay_us();
temp=0;
if(TRH)temp=1;
respond=2;
while((TRH)&&respond++);
//超時則跳出for循環
if(respond==1)break;
//判斷數據位是0還是1
// 如果高電平高過預定0高電平值則數據位為 1
com_data<<=1;
com_data|=temp;
}
return(com_data);
}
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
//濕度讀取子程序
//溫度高8位== TL_data
//溫度低8位== TH_data
//濕度高8位== RH_data
//濕度低8位== RH_data
//校驗 8位 == CK_data
//調用的程序有 delay();, Delay_5us();,RECEIVE();
/***************************************************************************/
void GET_TRH()
{
//主機拉低18ms
TRH=0;
delay_ms(180);
TRH=1;
//DATA總線由上拉電阻拉高主機延時20us
delay_us();
delay_us();
delay_us();
delay_us();
//主機設為輸入判斷從機響應信號
TRH=1;
//判斷DHT11是否有低電平響應信號如不響應則跳出，響應則向下運行
if(!TRH)
{
respond=2;
//判斷DHT11發出 80us 的低電平響應信號是否結束
while((!TRH)&& respond++);
respond=2;
//判斷從機是否發出 80us 的高電平，如發出則進入數據接收狀態
while(TRH && respond++);
//數據接收狀態
RH_temp = receive();
RL_temp = receive();
TH_temp = receive();
TL_temp = receive();
CK_temp = receive();
TRH=1;//ST=1;
//數據校驗
untemp=(RH_temp+RL_temp+TH_temp+TL_temp);
if(untemp==CK_temp)
{
RH_data = RH_temp;
RL_data = RL_temp;
TH_data = TH_temp;
TL_data = TL_temp;
CK_data = CK_temp;
}
}
//濕度整數部分
shis= (char)(0X30+RH_data/10); //濕度的十位
shig= (char)(0X30+RH_data%10); //濕度的個
//溫度整數部分
wens= (char)(0X30+TH_data/10); //溫度的十位
weng= (char)(0X30+TH_data%10); //溫度的個位
//濕度整數部分
shis= (char)(0X30+RH_data/10); //濕度的十位
shig= (char)(0X30+RH_data%10); //濕度的個
//溫度整數部分
wens= (char)(0X30+TH_data/10); //溫度的十位
weng= (char)(0X30+TH_data%10); //溫度的個位
//溫濕度顯示函數
write_com(0x80+0x40+2);
write_date(shis);
write_date(shig);
write_date('%'); //濕度符號
write_com(0x80+0x40+9);
write_date(wens);
write_date(weng);
write_date(0xdf); //溫度符號
write_date('C');
}
/****按鍵掃描******/
void keyscan()
{
if(k1==0)
{
delay(10);
if(k1==0)
{
s1num++;
while(!k1); //等待按鍵釋放
yyp=0;
di();
switch(s1num)
{
case 1: init16021(); //設置溫度上下限初始化
tr=byte_read(0x2000);
shr=byte_read(0x2200);
stemp=byte_read(0x2400);
write_tr(9,tr);
write_H(3,shr);
write_H(11,stemp);
write_com(0x80+11);
write_com(0x0f); //打開光標
break;
case 2: write_com(0X40+0x80+4);
break;
case 3: write_com(0X40+0x80+12);
break;
case 4: s1num=0;
write_com(0x0c); //關閉光標
yyp=1;
init1602(); //上電后顯示初始化
break;
}
}
}
if(s1num!=0)
{
if(k2==0)
{
delay(10);
if(k2==0)
{
while(!k2); //等待按鍵釋放
di();
switch(s1num)
{
case 1: tr++;
if(tr==255)tr=0;
write_tr(9,tr);
write_com(0x80+11);
SectorErase(0x2000);//擦除扇區
byte_write(0x2000,tr);//重新寫入數據
break;
case 2: shr++;
if(shr==85)shr=0;
write_H(3,shr);
write_com(0X40+0x80+4);
SectorErase(0x2200);//擦除扇區
byte_write(0x2200,shr);//重新寫入數據
break;
case 3: stemp++;
if(stemp==45)stemp=0;
write_H(11,stemp);
write_com(0X40+0x80+12);
SectorErase(0x2400);//擦除扇區
byte_write(0x2400,stemp);//重新寫入數據
break;
}
}
}
if(k3==0)
{
delay(10);
if(k3==0)
{
while(!k3); //等待按鍵釋放
di();
switch(s1num)
{
case 1: tr--;
if(tr==0)tr=255;
write_tr(9,tr);
write_com(0x80+11);
SectorErase(0x2000);//擦除扇區
byte_write(0x2000,tr);//重新寫入數據
break;
case 2: shr--;
if(shr==0)shr=85;
write_H(3,shr);
write_com(0X40+0x80+4);
SectorErase(0x2200);//擦除扇區
byte_write(0x2200,shr);//重新寫入數據
break;
case 3: stemp--;
if(stemp==0)stemp=45;
write_H(11,stemp);
write_com(0X40+0x80+12);
SectorErase(0x2400);//擦除扇區
byte_write(0x2400,stemp);//重新寫入數據
break;
}
}
}
}
}
unsigned char adc0832(unsigned char CH)
{
unsigned char i,test,adval;
adval = 0x00;
test = 0x00;
Clk = 0; //初始化
DATI = 1;
_nop_();
CS = 0;
_nop_();
Clk = 1;
_nop_();
if ( CH == 0x00 ) //通道選擇
{
Clk = 0;
DATI = 1; //通道0的第一位
_nop_();
Clk = 1;
_nop_();
Clk = 0;
DATI = 0; //通道0的第二位
_nop_();
Clk = 1;
_nop_();
}
else
{
Clk = 0;
DATI = 1; //通道1的第一位
_nop_();
Clk = 1;
_nop_();
Clk = 0;
DATI = 1; //通道1的第二位
_nop_();
Clk = 1;
_nop_();
}
Clk = 0;
DATI = 1;
for( i = 0;i < 8;i++ ) //讀取前8位的值
{
_nop_();
adval <<= 1;
Clk = 1;
_nop_();
Clk = 0;
if (DATO)
adval |= 0x01;
else
adval |= 0x00;
}
for (i = 0; i < 8; i++) //讀取后8位的值
{
test >>= 1;
if (DATO)
test |= 0x80;
else
test |= 0x00;
_nop_();
Clk = 1;
_nop_();
Clk = 0;
}
if (adval == test) //比較前8位與后8位的值，如果不相同舍去。若一直出現顯示為零，請將該行去掉
dat = test;
_nop_();
CS = 1; //釋放ADC0832
DATO = 1;
Clk = 1;
return dat;
}
void display(uchar Data)
{
uchar bai,shi,ge;
bai=Data/100;
shi=Data/10%10;
ge=Data%10;
write_com(0x80+9);
write_date(0X30+bai);
write_date(0X30+shi);
write_date(0X30+ge);
}
void baojing()
{
if(TH_data>stemp||RH_data>shr)//判斷溫濕度
{
lalarm=1;
if(RH_data>shr) // 報警
{
}
if(TH_data>stemp) // 報警
……………………
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