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STM32 TIM8 6路互補三相SPWM波形輸出 源程序

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ID:782771 發表于 2020-6-18 11:20 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是我之前寫的STM32的SPWM波形程序，使用TIM8的三對互補端口進行波形產生。

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "SysTickDelay.h"
  3. #include "misc.h"
  4. #include "remote.h"

  6. u32 Remote_Odr=0; //命令暫存
  7. u8 Remote_Cnt=0;  //按鍵按下次數
  8. u8 Remote_Rdy=0;  //紅外接收到數據

  10. /*****紅外鍵盤初始化****/
  11. void Remote_Init(void)          //初始化
  12. {          
  13.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
  14.           EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  15.           NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

  17.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ; //選擇引腳2
  18.       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入模式
  19.       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //輸出頻率最大50MHz
  20.       GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

  22.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);  //配置中斷線路PC.2

  24.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
  25.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  26.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  27.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                   //使能中斷
  28.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  29.                    
  30.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //中斷向量組2

  32.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel ;
  33.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //搶占優先級0
  34.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                  //響應優先級0
  35.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  36.       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  37. }
  38. /**********檢測脈沖寬度**************************************/
  39. /**********最長脈寬5ms***************************************/
  40. /**********返回值：x，代表x*20us*****************************/
  41. u8 Pulse_Width_Check(void)
  42. {
  43.         u8 t=0;
  44.         while(RDATA)
  45.         {
  46.                 t++;delay_us(20);
  47.                 if(t==250)return t;
  48.         }
  49.         return t;
  50. }
  51. /********中斷處理程序*******************************/
  52. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  53. {
  54.         u8 res=0;
  55.         u8 OK=0;
  56.         u8 RODATA=0;
  57.         while(1)
  58.         {
  59.                 if(RDATA)
  60.                         {
  61.                         res=Pulse_Width_Check();
  62.                         if(res==250)break;
  63.                         if(res>=200&&res<=250)OK=1;
  64.                         else if(res>=85&&res<=200)
  65.                                 {
  66.                                 Remote_Rdy=1;
  67.                                 Remote_Cnt++;
  68.                                 break;
  69.                                 }
  70.                         else if(res>=50&&res<=85)RODATA=1;
  71.                         else if(res>=10&&res<=50)RODATA=0;
  72.                         if(OK)
  73.                                 {
  74.                                 Remote_Odr<<=1;
  75.                                 Remote_Odr+=RODATA;
  76.                                 Remote_Cnt=0;
  77.                                 }
  78.                         }
  79.         }
  80.         EXTI_ClearFlag(EXTI_Line10);
  81. }
  82. /********處理鍵盤*******************************/
  83. /********返回相應鍵值*******************************/
  84. u8 Remote_Process(void)
  85. {
  86.         u8 t1,t2;
  87.         t1=Remote_Odr>>8;
  88.         t2=Remote_Odr;
  89.         Remote_Rdy=0;
  90.         if(t1!=(u8)~t2)return 'N';
  91.          switch(t1)
  92.                                  {                                                           // 顯示遙控上的字符按鍵
  93.                             case 162: return 'M';  
  94.                                 case 98:  return 'U';  
  95.                                 case 226: return'B';   
  96.                                 case 34:  return'L';  
  97.                                 case 2:   return'O';   
  98.                                 case 194: return'R';  
  99.                                 case 224: return'*';   
  100.                                 case 168: return'D';   
  101.                             case 144: return'#';   
  102.                                 case 104: return 0;   
  103. ……………………

  105. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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ID:1 發表于 2020-6-18 15:11 | 顯示全部樓層
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