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uCOS-II+VS2012源程序

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利用提供的uc-os工程，實現兩個任務之間的通信。要求自行建立兩個任務TaskA和TaskB，利用進程間通信工具mailbox進行實現，任務A定期發送（post）給任務B你的學號，和一個計數碼，計數碼每次發送自增1；任務B掛起（pend）在相同的mailbox上，接收到任務A從mailbox發送的數據后，打印出來你的名字+從任務A接收到的數據。

要求：
提供任務A和任務B輸出的結果，任務A要打印出你的學號和序列號和一串A，任務b要打印出你的名字、學號和序列號以及一串B。


例如：
任務A打印：
“ 學號：012345678：序列號 20—AAAAAAAAAAA”
任務B打印：
“張某甲：學號02345678：序列號20----BBBBBBBBBBBBB”


源程序如下:
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *                                               uC/OS-II
  4. *                                         The Real-Time Kernel
  5. *
  6. *                             (c) Copyright 1998-2004, Micrium, Weston, FL
  7. *                                          All Rights Reserved
  8. *
  9. *
  10. *                                            WIN32 Sample Code
  11. *
  12. * File : APP.C
  13. * By   : Eric Shufro
  14. *********************************************************************************************************
  15. */

  17. #include <includes.h>

  19. /*
  20. *********************************************************************************************************
  21. *                                                CONSTANTS
  22. *********************************************************************************************************
  23. */

  25. #define  TASK_STK_SIZE    128
  26. #define  TASK_START_PRIO    5

  28. /*
  29. *********************************************************************************************************
  30. *                                                VARIABLES
  31. *********************************************************************************************************
  32. */

  34. OS_STK        AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];

  36. /*
  37. *********************************************************************************************************
  38. *                                            FUNCTION PROTOTYPES
  39. *********************************************************************************************************
  40. */

  42. static  void  AppStartTask(void *p_arg);

  44. #if OS_VIEW_MODULE > 0
  45. static  void  AppTerminalRx(INT8U rx_data);
  46. #endif

  48. /*
  49. *********************************************************************************************************
  50. *                                                _tmain()
  51. *
  52. * Description : This is the standard entry point for C++ WIN32 code.  
  53. * Arguments   : none
  54. *********************************************************************************************************
  55. */

  57. void main(int argc, char *argv[])
  58. {
  59.         INT8U  err;


  62. #if 0
  63.     BSP_IntDisAll();                       /* For an embedded target, disable all interrupts until we are ready to accept them */
  64. #endif

  66.     OSInit();                              /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel"                                      */

  68.     OSTaskCreateExt(AppStartTask,
  69.                     (void *)0,
  70.                     (OS_STK *)&AppStartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],
  71.                     TASK_START_PRIO,
  72.                     TASK_START_PRIO,
  73.                     (OS_STK *)&AppStartTaskStk[0],
  74.                     TASK_STK_SIZE,
  75.                     (void *)0,
  76.                     OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

  78. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 11
  79.     OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, (INT8U *)"Start Task", &err);
  80. #endif

  82. #if OS_TASK_NAME_SIZE > 14
  83.     OSTaskNameSet(OS_IDLE_PRIO, (INT8U *)"uC/OS-II Idle", &err);
  84. #endif

  86. #if (OS_TASK_NAME_SIZE > 14) && (OS_TASK_STAT_EN > 0)
  87.     OSTaskNameSet(OS_STAT_PRIO, "uC/OS-II Stat", &err);
  88. #endif

  90.     OSStart();                             /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II)                               */
  91. }
  92. /*$PAGE*/
  93. /*
  94. *********************************************************************************************************
  95. *                                          STARTUP TASK
  96. *
  97. * Description : This is an example of a startup task.  As mentioned in the book's text, you MUST
  98. *               initialize the ticker only once multitasking has started.
  99. * Arguments   : p_arg   is the argument passed to 'AppStartTask()' by 'OSTaskCreate()'.
  100. * Notes       : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
  101. *                  used.  The compiler should not generate any code for this statement.
  102. *               2) Interrupts are enabled once the task start because the I-bit of the CCR register was
  103. *                  set to 0 by 'OSTaskCreate()'.
  104. *********************************************************************************************************
  105. */

  107. void  AppStartTask (void *p_arg)
  108. {
  109.     p_arg = p_arg;

  111. #if 0
  112.     BSP_Init();                                  /* For embedded targets, initialize BSP functions                             */
  113. #endif


  116. #if OS_TASK_STAT_EN > 0
  117.     OSStatInit();                                /* Determine CPU capacity                                                     */
  118. #endif
  119.    
  120.     while (TRUE)                                 /* Task body, always written as an infinite loop.                             */
  121.         {                       
  122.                 OS_Printf("Delay 1 second and print\n");  /* your code here. Create more tasks, etc.                                    */
  123.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);      
  124.     }
  125. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
uCOS-II+VS2012_完美仿真.7z (4.42 MB, 下載次數: 20)

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