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買麥克納姆小車，賣家給的，Arduino UNO R3 + L293D 電機控制
1 arduino UNO R3控制板
2、安裝好arduino IDE 后，將PS2X_lib.zip解壓到C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries文件夾中！
3、按照連接圖連接好接收器與控制
4、上傳程序
5、手機安裝APP 軟件按說明書設置即可。
附帶避障 代碼，連接好超聲探測頭， 直接用 arduino IDE 上傳就可以用，非常簡單的壁障車就完成了。
文件包括（
AFMotor 庫文檔
PS2X_lib_v1_41
藍牙APP手機軟件（安卓系統）
藍牙遙控代碼，聲波避障代碼
）
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新建文件夾.zip
2020-6-11 00:18 上傳
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