;*********START啟動程序***********
START: MOV TMOD,#11H
MOV IE,#8AH
MOV TH0,#3CH ;定時100ms
MOV TL0,#0B0H
MOV TH1,#0ECH ;定時10ms
MOV TL1,#78H
SETB TR0
MOV SP,#6FH
;*********STOP停止程序***********
STOP: CLR P0.6
CLR P0.7
MOV R3,#0
MOV P3,#1FH ;數碼管顯示"1"
JB P1.7,$ ;等待開始工作指令
SETB P0.6
SETB TR1 ;啟動T1
;10ms一次讀取按鍵
;*********一樓上升按鍵選擇程序***********
UP1: MOV A,20H ;目前在1樓
ORL A,21H ;取得>1樓請求情況
ORL A,22H
ANL A,#0EH
JZ UP1 ;無請求,則等待
CLR P0.7 ;上升指示燈亮
ACALL DLY ;上升2s
;*********二樓上升按鍵選擇程序***********
UP2: MOV P3,#2FH ;到達2樓,數碼管顯示"2"
JB 20H.1,UP21 ;是2樓電梯間的上升請求,轉UP21
JB 22H.1,UP21 ;是電梯內目標2樓請求,轉UP21
SJMP UP22
UP21: CLR 20H.1 ;清二樓電梯間上升請求標志位
CLR 22H.1 ;清電梯內目標2樓請求標志位
SETB P0.7 ;上升指示燈滅
MOV R2,#0 ;5s定時開始
CJNE R2,#50,$ ;等待5s延時
UP22: MOV A,20H
ORL A,21H
ORL A,22H
ANL A,#0CH ;取得>2樓請求情況
JNZ UP23
AJMP DOWN22 ;>2樓無請求,轉2樓下降
UP23: CLR P0.7 ;上升指示燈亮
ACALL DLY ;上升2s
;*********三樓上升按鍵選擇程序***********
UP3: MOV P3,#3FH ;到達3樓,數碼管顯示"3"
JB 20H.2,UP31 ;是3樓電梯間的上升請求,轉UP31
JB 22H.2,UP31 ;是電梯內目標3樓請求,轉UP31
SJMP UP32
UP31: CLR 20H.1 ;清3樓電梯間上升請求標志位
CLR 22H.1 ;清電梯內目標3樓請求標志位
SETB P0.7 ;上升指示燈滅
MOV R2,#0 ;5s定時開始
CJNE R2,#50,$ ;等待5s延時
UP32: MOV A,20H
ORL A,21H
ORL A,22H
ANL A,#08H ;取得>3樓請求情況
JNZ UP33
AJMP DOWN32 ;>3樓無請求,轉3樓下降
UP33: CLR P0.7 ;上升指示燈亮
ACALL DLY ;上升2s
UP34: MOV P3,#4FH ;到達4樓,數碼管顯示"4"
;*********四樓下降按鍵選擇程序***********
UP41: CLR 20.H3 ;清4樓電梯間下降請求標志位
CLR 22H.3 ;清電梯內目標4樓請求標志位
SETB P0.7 ;上升指示燈滅
MOV R2,#0 ;5s定時開始
CJNE R2,#50,$ ;等待5s延時
UD4: MOV A,50H
ORL A,21H
ORL A,22H
ANL A,#07H ;取得<4樓的請求情況
JNZ DOWN4
AJMP UD4
DOWN4: CLR P0.6 ;下降指示燈亮
ACALL DLY ;下降2s
;*********三樓下降按鍵選擇程序***********
DOWN3: MOV P3,#3FH ;到達3樓,數碼管顯示"3"
JB 21H.2,DOWN31 ;是3樓電梯間的下降請求,轉DOWN31
JB 22H.2,DOWN31 ;是電梯內目標3樓請求,轉DOWN31
S JMP DOWN32
DOWN31:CLR 21H.2 ;清3樓電梯間下降請求標志位
CLR 22H.2 ;清電梯內目標3樓請求標志位
SETB P0.6 ;下降指示燈滅
MOV R2,#0 ;5s定時開始
CJNE R2,#50,$ ;等待5s延時
DOWN32:MOV A,20H
ORL A,21H
ORL A,22H
ANL A,#03H ;取得<3樓的請求情況
JNZ DOWN33
AJMP UP32 ;<3無樓請求,轉3樓上升
DOWN33:CLR P0.6 ;下降指示燈亮
ACALL DLY
;*********二樓下降按鍵選擇程序***********
DOWN2: MOV P3,#2FH ;到達2樓,數碼管顯示"2"
JB 21H.1,DOWN21 ;是2電梯間的下降請求,轉DOWN21
JB 22H.1,DOWN2 ;是電梯內目標3樓請求,轉DOWN21
SJMP DOWN22
DOWN21:CLR 21H.1 ;清2樓電梯間下降請求標志位
CLR 22H.1 ;清電梯內目標2樓請求標志位
SETB P0.6 ;下降指示燈滅
MOV R2,#0 ;5s定時開始
CJNE R2,#50,$ ;等待5s延時
DOWN22:MOV A,20H
ORL A,21H
ORL A,22H
ANL A,#02H ;取得<2的請求情況
JNZ DOWN23
AJMP UP22 ;<2樓請求,轉2樓上升
DOWN23:CLR P0.6 ;下降指示燈亮
ACALL DLY
DOWN1: MOV P3,#1FH ;到達1,數碼管顯示"1"
DOWN11:CLR 21H.0 ;清電梯內目標1請求標志位
SETB P0.6 ;下降指示燈滅
MOV R2,#0 ;0 s定時開始
CJNE R2,#50,$ ;5s延時
CJNE R3,#0,DOWN12 ;Stop鍵是否按下過
AJMP UP1
DOWN12:CLR P0.6 ;若Stop鍵按下過,轉S1停止工作
CLR P0.7
AJMP S1
;定時器T0中斷服務程序:5s計時
TIME: MOV TH0,#3CH
MOV TL0,#0B0H
INC R2 ;R2計數器
RETI
;*********定時器T1中斷服務程序:按鍵狀態檢查*********
TIME1: MOV TH1,#0ECH ;每10s檢查一次按鍵
MOV TL1,#78H
MOV 6EH,A
MOV 30H,P1 ;讀入所有按鍵狀態
MOV 31H,P3
JB P1.6,TIME11 ;若Stop鍵未按下,則正常運行
MOV R3,#0FFH ;Stop鍵按下,標志R3置非0數
MOV 20H,#0 ;清除全部電梯間上升請求
MOV 21H,#0 ;清除全部電梯間下降請求
MOV 22H,#0 ;清除全部電梯內目標樓層請求
MOV 30H,#0FFH ;修改讀入的按鍵狀態,使之為
MOV 31H,#0FEH ;電梯內目標為一樓
CLR TR1 ;并關閉T1,不再讀取按鍵
TIME11: MOV A,30H
CPL A
ANL A,#07H ;取得電梯間上升請求
ORL 20H,A
MOV A,20H ;取得上升指示燈狀態
CPL A
ANL A,#07H
MOV 32H,A
MOV A,30H
CPL A
ANL A,#38H ;取得電梯間下降請求
RR A
RR A
ORL 21H,A
MOV A,21H
CPL A
ANL A,#0EH
RL A
RL A
ORL 32H,A
MOV A,P0
ANL A,#0C0H
ORL A,32H
MOV P0,A ;刷新上升、下降請求指示燈
MOV A,31H
ANL A,#0FH ;取得電梯內目標樓層請求
ORL 22H,A
MOV A,22H
CPL A
MOV P2,A ;刷新電梯內目標樓層指示燈
TIME12: MOV A,6EH
RETI
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