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基于esp8266控制oled系統(tǒng)

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ID:727210 發(fā)表于 2020-6-7 09:15 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

本來(lái)是寫(xiě)在CSDN上的，，這里也發(fā)一份：


主要利用esp8266，結(jié)合oled，舵機(jī)和LED進(jìn)行控制，利用的是tcp協(xié)議，通過(guò)連接熱點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)于小燈和舵機(jī)的亮滅，亮度，轉(zhuǎn)速和控制，并在oled上實(shí)時(shí)顯示。共耗時(shí)半天，希望都能有所收獲


下面是網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手和arduino的端串口的收發(fā)消息

然后是一些調(diào)試過(guò)程的實(shí)拍記錄：


連接上路由器：
初始界面
顯示制作人：
發(fā)送數(shù)據(jù)打開(kāi)小燈：

下面是代碼可供大家調(diào)試

  1. /*************************************************************
  2.   ESP8266 with 0.96inch OLED 引腳
  3.       VCC    <--->    VCC
  4.       GND    <--->    GND
  5.       SDA    <--->    SDA(2)  D4
  6.       SCL    <--->    SCL(14)  D5      
  7. *************************************************************/
  8. /*僅僅針對(duì)四個(gè)引腳和oled屏顯示*/
  9. //針對(duì)串口顯示oled屏幕
  10. /*****************oled設(shè)置庫(kù) *****************/
  11. #include <ArduinoJson.h>
  12. #include <U8g2lib.h>
  13. #include <Wire.h>
  14. #include <Ticker.h>
  15. /*****************網(wǎng)絡(luò)設(shè)置庫(kù) *****************/
  16. #include <ESP8266WiFi.h>        
  17. #include <WiFiClient.h>
  18. /*****************舵機(jī)庫(kù) *****************/
  19. #include <Servo.h>
  20. Servo myservo;  // 定義舵機(jī)對(duì)象，最多八個(gè)
  21. /*****************網(wǎng)絡(luò)設(shè)置項(xiàng) *****************/
  22. const char *STAssid ="xxx";                   //需要連接路由器的名稱
  23. const char *STApassword="xxxx";      //路由器的密碼
  24. const char *host= "xxxx";              /本地服務(wù)器ip
  25. const int httpPort = 8888;                    //服務(wù)器端口
  26. WiFiClient client;                            //聲明客戶端對(duì)象
  27. bool is=0;                                    //用來(lái)做連接到服務(wù)器后，僅發(fā)送一次問(wèn)候語(yǔ)

  29. int led=13;                                   //燈io，D7
  30. int led_light=12;                            //用來(lái)調(diào)節(jié)亮度,D6,輸出PWM波

  32. float dutycycle=512/2;                          /* 設(shè)置初始占空比為50% /2*/
  33. int motor_speed=1;                                    //定義舵機(jī)的轉(zhuǎn)速
  34. int pos = 0;                                   // 定義舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置

  36. boolean flag = true;                             //用來(lái)控制oled屏幕的刷新

  38. //oled設(shè)置
  39. // JSON
  40. DynamicJsonBuffer jsonBuffer(256); // ArduinoJson V5

  42. // 顯示屏  如果引腳不同需要在這里修改
  43. U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ 14, /* data=*/ 2);  

  45. // B 站 API 網(wǎng)址: follower, view, likes
  46. String NAME = "夏友";  //改成自己的名字
  47. String UID  = "xxxxxxxxxx";  //改成自己的UID
  48. //小燈、電機(jī)狀態(tài)設(shè)置
  49. String led_sta="off";
  50. String motor_sta="off";


  53. void setup() {
  54.   Serial.begin(115200);
  55.   Serial.println("");

  57.   //LED初始化
  58.   pinMode(13,OUTPUT);
  59.   digitalWrite(13,0);  
  60.   analogWrite(led_light, dutycycle);  /* 設(shè)置初始占空比為50% /2*/

  62.   //WiFi初始化
  63.   WiFi.mode(WIFI_STA);                       //設(shè)置為STA模式
  64.   WiFi.begin(STAssid, STApassword);          //配置連接信息，開(kāi)始連接
  65.   //運(yùn)行自定義函數(shù)，在未連接到路由器的過(guò)程中，打印輸出......，直到連接成功   
  66.   gotoWifi();  

  68.   // OLED 初始化，顯示連接WiFi
  69.   u8g2.begin();
  70.   u8g2.enableUTF8Print();
  71.   u8g2.clearDisplay();
  72.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
  73.   u8g2.setCursor(10, 10);
  74.   u8g2.println("Wifi connecting to ");
  75.   u8g2.setCursor(10, 30);
  76.   u8g2.println(STAssid);
  77.   u8g2.setCursor(10, 50);
  78.   while( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){
  79.       delay(500);
  80.       u8g2.println("。");
  81.       u8g2.println(" ");      
  82.   }
  83.   //delay(1000);
  84.   u8g2.sendBuffer();
  85.   delay(5000);   //初始化延時(shí)5秒鐘之后準(zhǔn)備顯示第二組畫(huà)面  

  87.   
  88.   //連接WiFi成功后的oled路由器顯示
  89.   u8g2.clearDisplay();
  90.   u8g2.setCursor(10,10);
  91.   u8g2.println("Wifi Connected!");
  92.   u8g2.setCursor(10,30);
  93.   u8g2.println("IP:");
  94.   u8g2.setCursor(10,50);
  95.   u8g2.println(WiFi.localIP() );

  97.   
  98.   Serial.println("連接路由器成功");
  99.   //此時(shí)已經(jīng)連接到路由器，可以開(kāi)始連接遠(yuǎn)程服務(wù)器   
  100.   lianjie();   
  101.   u8g2.sendBuffer();
  102.   delay(5000);   //初始化延時(shí)5秒鐘之后準(zhǔn)備顯示第二組畫(huà)面  
  103.   

  105.   //第三組畫(huà)面準(zhǔn)備顯示
  106.   u8g2.clearDisplay();
  107.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
  108.   u8g2.setCursor(10, 19);
  109.   u8g2.print("Powered by");
  110.   u8g2.setCursor(10, 31);
  111.   u8g2.print("CSDN@夏友");
  112.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
  113.   u8g2.setCursor(10, 50);
  114.   u8g2.print("csdn-summer_bird");
  115.   u8g2.sendBuffer();
  116.   delay(5000);   //初始化延時(shí)5秒鐘之后準(zhǔn)備顯示第二組畫(huà)面

  118.    //再次初始化
  119.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312b);

  121. }

  123. void loop() {   
  124. /****************檢測(cè)WiFi連接狀態(tài)****************/
  125.   if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  126.     WiFi.disconnect();
  127.     WiFi.begin(STAssid, STApassword);
  128.     gotoWifi();  
  129.   }
  130.   else{
  131.     if (!client.connected()) {            //如果沒(méi)有連接到服務(wù)器
  132.       lianjie();
  133.       return;
  134.     }
  135.     else{                                //否則，就是連接到服務(wù)器
  136.       if(is==0){
  137.         client.print("hello,server");
  138.         is=1;      
  139.       }
  140.     }
  141.   }

  143.   /*針對(duì)信息對(duì)oled屏幕上的信息進(jìn)行刷新并且顯示*/
  144.   String data_led_motor=Read_Tcp();    //記錄LED和舵機(jī)的數(shù)據(jù)
  145.   Tcp_Handler(data_led_motor);              //讀取服務(wù)器信息，并處理

  147.   
  148.    while(flag)                         //oled數(shù)據(jù)顯示
  149.    {   
  150.     Serial.print("data_led_motor is:");
  151.     Serial.println(data_led_motor);
  152.     // display data
  153.     Serial.println("count = 0, display data");
  154.     u8g2.firstPage();
  155.     do
  156.     {
  157.       display(data_led_motor, led_sta, motor_sta);        //分別輸出占空比，小燈亮度，舵機(jī)強(qiáng)度
  158.     } while (u8g2.nextPage());flag=false;
  159.    }

  161.    //Tcp_Handler(data_led_motor);              //讀取服務(wù)器信息，并處理************************
  162. }


  165. //讀取服務(wù)器信息，返回String類(lèi)型
  166. String Read_Tcp(){
  167.   String data = "";         
  168.   while (client.available() > 0){
  169.    
  170.     char inchar = client.read();      //
  171.     data += char(inchar);
  172.     delay(10);   
  173.     flag=true;  //修改
  174.   }
  175.   return data;
  176. }

  178. //處理服務(wù)器信息
  179. void Tcp_Handler(String data){
  180.   if(data!=""){
  181.     Serial.print("收到服務(wù)器信息：");
  182.     Serial.println(data);
  183. //數(shù)據(jù)接收處理
  184.     /*舵機(jī)數(shù)據(jù)接收處理函數(shù)*/
  185.     if(data=="led_open"){
  186.       digitalWrite(13,1);  
  187.       led_sta="on";
  188.       client.print("open led");     
  189.     }
  190.     else if(data=="led_close"){
  191.       digitalWrite(13,0);
  192.       led_sta="off";
  193.       client.print("close led");      
  194.     }
  195.     else if(data=="more"){
  196.       more();
  197.       client.print("led_light_more");
  198.     }
  199.     else if(data=="lower"){
  200.       lower();
  201.       client.print("led_light_lower");
  202.     }
  203.     /*舵機(jī)數(shù)據(jù)接收處理函數(shù)*/
  204.     else if(data=="motor_open"){
  205.       motor_speed=1;
  206.       driver(motor_speed);
  207.       motor_sta="on";
  208.       client.print("open motor");      
  209.     }
  210.     else if(data=="motor_close"){
  211.       motor_speed=0;
  212.       driver(motor_speed);
  213.       motor_sta="off";
  214.       client.print("close motor");      
  215.     }
  216.     else if(data=="faster"){     
  217.       driver(motor_speed++);
  218.       client.print("motor_faster");
  219.     }
  220.     else if(data=="slower"){
  221.       driver(motor_speed--);
  222.       client.print("motor_slower");
  223.     }
  224.   }  
  225. }
  226. //連接路由器
  227. void gotoWifi(){
  228.   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  229.     delay(500);   
  230.     Serial.print(".");
  231.   }
  232. }
  233. //連接服務(wù)器
  234. void lianjie() {
  235.   Serial.println("開(kāi)始連接服務(wù)器");
  236.   client.connect(host, httpPort);
  237.   delay(1000);
  238. }
  239. //小燈亮度提高
  240. void more(){
  241.   dutycycle+=100;
  242.   if(dutycycle > 1023) {dutycycle = 1023;Serial.print("light_max");}/* 限制占空比至 1023,并提出警告 */  
  243.   led_sta="on";
  244.   Serial.print("Duty Cycle: ");  Serial.println(dutycycle/1024*100);
  245.   analogWrite(led_light, dutycycle);
  246.   delay(1000);
  247. }
  248. //小燈亮度降低
  249. void lower(){
  250.   dutycycle-=100;
  251.   if(dutycycle < 0) {dutycycle = 0;led_sta="off";Serial.print("light_min");}/* 限制占空比至 1,并提出警告 */  
  252.                                                  //小燈狀態(tài)需要時(shí)刻監(jiān)視
  253.   Serial.print("Duty Cycle: ");  Serial.println(dutycycle/1024*100);
  254.   analogWrite(led_light, dutycycle);
  255.   delay(1000);
  256. }

  258. //舵機(jī)轉(zhuǎn)速處理函數(shù)
  259. // 0到180旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，每次延時(shí)15毫秒
  260. void driver(int motor_speed)
  261. {
  262.   //速度控制函數(shù)
  263.    if(motor_speed>10){motor_speed = 10;motor_sta="on";Serial.print("speed_max");}/* 限制轉(zhuǎn)速0-10,并提出警告 */
  264.    else if(motor_speed<0){motor_speed = 0;motor_sta="off";Serial.print("speed_min");}/* 限制轉(zhuǎn)速0-10,并提出警告 */
  265.    
  266.     for(pos = 0; pos < 180; pos += motor_speed)  
  267.    {  
  268.       myservo.write(pos);  
  269.       delay(15);
  270.     }
  271.     // 180到0旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，每次延時(shí)15毫秒
  272.     for(pos = 180; pos>=1; pos-=motor_speed)
  273.     {                              
  274.       myservo.write(pos);
  275.       delay(15);
  276.     }
  277. }
  278.    
  279. //oled顯示函數(shù)
  280. // OLED 顯示數(shù)據(jù)
  281. void display(String data_led_motor, String led_sta, String motor_sta)
  282. {
  283.   
  284.   Serial.println("ok");
  285.   u8g2.clearDisplay();
  286.   u8g2.setCursor(5, 11);
  287.   u8g2.print("接收數(shù)據(jù)：" + data_led_motor);
  288.   u8g2.setCursor(5, 27);
  289.   u8g2.print("pwm占空比：" + String(dutycycle/1024*100));
  290.   u8g2.setCursor(5, 41);
  291.   u8g2.print("舵機(jī)速度：" + String(motor_speed));
  292.   u8g2.setCursor(5, 54);
  293.   u8g2.print("小燈/舵機(jī)狀態(tài)：" + led_sta + "/" + motor_sta);
  294.    
  295. }
復(fù)制代碼


源程序我也放到了網(wǎng)盤(pán)，有需要的自取
網(wǎng)址：https://pan.baidu.com/s/14K37j_AizKk3m3WKlg7p9A
提取碼：xwoj



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ID:419900 發(fā)表于 2020-6-11 12:02 | 只看該作者
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