單片機(jī)超聲波測(cè)距HC-SR04，我想知道為什么最后的單位是毫米，我算出來(lái)單位非常小

ID:718252 發(fā)表于 2020-6-3 19:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

假設(shè)系統(tǒng)使用的是單片機(jī)定時(shí)計(jì)數(shù)器T0。那么：
高電平持續(xù)時(shí)間=TO·T (3)
T為單片機(jī)的計(jì)數(shù)周期．需要注意的是，如果單片機(jī)采用
11．05926晶振的話．T的值為1．085us。
聲速(331.5+溫度*0．61)
根據(jù)公式1、公式2和公式3可以得出：
S=(331.5+溫度*0．61)·TO·T／2 (4)
程序如下：
unsigned int Count0
{
Start0；
while(!ECHO)；TR0=1；
while(ECHO)；TR0=0；
distance=TH0*256+TI．O；
TH0=0；TLO=0；
distance=distance+(((temp+61+33 150)／200)+10．85)／10000；
retum distance；
J
其中．Start0為啟動(dòng)超聲波模塊函數(shù)．變量distance為被測(cè)距離．變量temp是當(dāng)前測(cè)量的環(huán)境溫度，計(jì)算后保留4位有效數(shù)字，單位是毫米。

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