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利用兩個(gè)單片機(jī)定時(shí)器做一個(gè)固定頻率可調(diào)占空比的pwm程序

[復(fù)制鏈接]
ID:704106 發(fā)表于 2020-6-2 10:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
看到我吃灰多年的手工DIY微型鉆子，發(fā)現(xiàn)不能調(diào)速真是硬傷，今天就花點(diǎn)時(shí)間來(lái)寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，做一個(gè)頻率固定，占空比可調(diào)的PWM, 先簡(jiǎn)單接一個(gè)12V的小燈泡試試，等畫(huà)pcb板時(shí)再完善，程序貼出來(lái)，大家看看還有什么地方需要修改的！

下面是效果圖:
26e73dc2-c885-4b1a-8b01-b76648bba7dc.gif

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <STC15.H>


  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned char

  7. typedef unsigned char BYTE;
  8. typedef unsigned int WORD;

  10. #define PWM_OUT   P11

  12. #define K1    P12
  13. #define K2    P13
  14. #define K3    P14

  16. #define led   P33


  19. uchar fa;

  21. uint t0_v = 0x10;

  23. //初始化T0的函數(shù)，51單片機(jī)工作頻率為11.0592M
  24. void initT0(void)         
  25. {


  28.         
  29.         AUXR &= 0x7F;                //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
  30.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  31.         TMOD |= 0x02;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  32. //        TL0 = t0_v;                //設(shè)置定時(shí)初值
  33. //        TH0 = t0_v;                //設(shè)置定時(shí)重載值
  34.         TF0 = 0;                //清除TF0標(biāo)志
  35.         ET0 = 1;
  36. //        TR0 = 1;                //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
  37. }

  39. void Timer2Init(void)                //1微秒@11.0592MHz
  40. {
  41.         AUXR |= 0x04;                //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
  42.         T2L = 0x24;                //設(shè)置定時(shí)初值
  43.         T2H = 0xF4;                //設(shè)置定時(shí)初值
  44.         AUXR |= 0x10;                //定時(shí)器2開(kāi)始計(jì)時(shí)
  45. }



  49. void delay(BYTE num)
  50. {
  51.          BYTE i;
  52.          WORD j;
  53.                 for(i=0;i<num;i++)
  54.                 {
  55.                         for(j=0;j<1085;j++);
  56.                 }
  57. }

  59. void main(){
  60.         
  61.          
  62.           P1M1 &= ~(1 << 1);  //P1.1 設(shè)置為推挽輸出
  63.     P1M0 |=  (1 << 1);
  64.           led = 0;
  65.                 P3M1 &=  0xf7;
  66.           P3M0 |= 0x08;
  67.           K1 = K2 = K3=1;
  68.                 initT0();
  69.           Timer2Init();
  70.                 PWM_OUT = 0;
  71.                 //ET0=1;
  72.                 IE2 |= 0x04;
  73.                 EA =1;
  74.         
  75.           while(1)
  76.                 {

  78.                         
  79.                         if(K1==0)
  80.                         {
  81.                                 delay(5);
  82.                                 if(K1==0 && t0_v!=0xff)
  83.                                 {
  84.                                         t0_v++;
  85.                                 }
  86.                         }
  87.                         if(K2==0)
  88.                         {
  89.                                 delay(5);
  90.                                 if(K2==0 && t0_v!=0x01)
  91.                                 {
  92.                                         t0_v--;
  93.                                 }
  94.                         }
  95.                         if(K3==0)
  96.                         {
  97.                                 delay(10);
  98.                                 if(K3==0)
  99.                                 {
  100.                                         led = ~led;
  101.                                 }
  102.                         }
  103.                         if(t0_v==0xff)
  104.                         {
  105.                           led = ~led;
  106.                         }
  107.                         
  108.                         if(t0_v==0x05)
  109.                         {
  110.                           led = ~led;
  111.                         }
  112.                
  113.                 }

  115. }

  117. void timer0_int (void) interrupt 1
  118. {

  120.     TR0 = 0;
  121.                 PWM_OUT =1;
  122.            
  123. }

  125. void timer2_int (void) interrupt 12
  126. {
  127.     TR0 = 0;
  128.                 TH0 = TL0 =t0_v;
  129.           TR0 =1;
  130.           PWM_OUT = 0;
  131.    
  132. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
timer_pwm.rar (21.28 KB, 下載次數(shù): 27)

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ID:491577 發(fā)表于 2020-6-18 11:56 | 顯示全部樓層
PWM是STC單片機(jī)標(biāo)配，沒(méi)有必要用定時(shí)器模擬，對(duì)于直流電機(jī)調(diào)速太簡(jiǎn)單了，設(shè)置一個(gè)1ms定時(shí)器開(kāi)中斷，在中斷程序中：如果要10檔：開(kāi)9ms關(guān)1ms、開(kāi)8ms關(guān)2ms、...開(kāi)1ms關(guān)9ms；如果要20檔：開(kāi)19ms關(guān)1ms、開(kāi)18ms關(guān)2ms、...開(kāi)1ms關(guān)19ms；幾個(gè)語(yǔ)句就完成了。這是簡(jiǎn)化版PWM。
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