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Proteus仿真51單片機(jī)4路超聲波測距LCD1602顯示程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
原件清單
  
序號(hào)
  		  
編號(hào)
  		  
型號(hào)、規(guī)格
  		  
描述
  		  
數(shù)量
  		  
備注
  
  
1
  		  
R1
  		  
10k
  		  
1/4W電阻
  		  
1
  		  
復(fù)位電阻
  
  
2
  		  
R2
  		  
4.7k
  		  
1/4W電阻
  		  
1
  		  
  
  
3
  		  
W1
  		  
10k
  		  
精密可調(diào)調(diào)電阻
  		  
1
  		  
  
  
4
  		  
BY
  		  
BEEP
  		  
蜂鳴器
  		  
1
  		  
  
  
5
  		  
BG1
  		  
9012
  		  
PNP
  		  
1
  		  
  
  
6
  		  
C1
  		  
470uF/16V
  		  
電解電容
  		  
1
  		  
  
  
7
  		  
C2
  		  
104
  		  
瓷片電容
  		  
1
  		  
  
  
8
  		  
C3
  		  
10uF
  		  
電解電容
  		  
1
  		  
  
  
7
  		  
C4
  		  
22pF
  		  
瓷片電容
  		  
1
  		  
  
  
10
  		  
C5
  		  
22pF
  		  
瓷片電容
  		  
1
  		  
  
  
11
  		  
IC1
  		  
AT89S51
  
AT89S52
  		  
單片機(jī)
  		  
1
  		  AT89C51
  AT89C52
  STC89C52RC
  
  
12
  		  
IC座
  		  
DIP40
  		  
40集成電路座
  		  
1
  		  
  
  
13
  		  
Y1
  		  
12MHz
  		  
晶振
  		  
1
  		  
  
  
14
  		  
USB
  		  
USB
  		  
USB接口
  		  
1
  		  
  
  
15
  		  
HC-SR04
  		  
HC-SR04
  		  
超聲波測距模塊
  		  
4
  		  
測量范圍2-450厘米
  
  
16
  		  
D1
  		  
1N4007
  		  
整流二極管
  		  
1
  		  
  
  
17
  		  
ZXZ1
  		  
DG7.62-2P
  		  
接線端子
  		  
1
  		  
  
  
18
  		  
PCB
  		  
9*12厘米
  		  9*12厘米以上洞洞板
  		  
1
  		  
  
  
19
  		  
  		  
1602
  		  
1602液晶屏
  		  
1
  		  
  
  
20
  		  
K1、
  		  
  		  
按鍵開關(guān)
  		  
1
  		  
  
  
21
  		  
  		  
DS18B20
  		  
溫度傳感器
  		  
1
  		  
  
  
  		  
  		  
  		  
導(dǎo)線
  		  
  		  
若干
  
  
  		  
  		  
  		  
焊錫絲
  		  
  		  
若干
  
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）




單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <REGX52.H>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include "LCD.H"
  4. #include "18B20.H"
  5. #include "delay.h"

  7. sbit csb=P1^4;                        // 第一路 Trig
  8. sbit csbint=P1^5;                // 第一路 Echo
  9. sbit csb1=P1^6;                   //  第二路 Trig
  10. sbit csbint1=P1^7;           //  第二路 Echo
  11. sbit csb2=P3^6;                   //  第三路 Trig
  12. sbit csbint2=P3^5;           //  第三路 Echo
  13. sbit csb3=P3^4;                   //  第四路 Trig
  14. sbit csbint3=P3^3;           //  第四路 Echo
  15. sbit k1=P1^0;           //  K1
  16. sbit k2=P1^1;           //  K2
  17. sbit led=P2^7;           //  指示燈


  20. sbit fmq=P3^2;                   //蜂鳴器

  22. unsigned char aa[16]={' ','.',' ',' ','m',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','.',' ',' ','m'};
  23. unsigned char bb[16]={' ','.',' ',' ','m',' ','.',' ',' ',' ',' ',' ','.',' ',' ','m'};        

  25. unsigned char zf;
  26.                                          
  27. unsigned int dz,k,s,j,bgz,k,s1,s2,s3,s4;
  28. int temp;
  29. float csbc,wdz;


  32. main()
  33. {
  34.         TH0=0;
  35.         TL0=0;
  36.         TMOD=0X11;        //T1,T0為16位定時(shí)器
  37.         EA=0;

  39.          init();
  40.     Init_DS18B20();
  41.     dz=100;                  //報(bào)警定值
  42.         LCD_Write_String(0,0,aa);
  43.         aa[9]=0xdf;
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                  temp=ReadTemperature();

  48.                 DelayMs(100);
  49.                 if(temp<0)
  50.                 {
  51.                            temp=-(temp-1);
  52.                            zf=1;
  53.                         aa[12]='-';
  54.                 }
  55.                 else
  56.                 {
  57.                         zf=0;
  58.                         aa[12]=' ';
  59.                 }
  60.                 wdz=0.00000607*temp;   //溫度補(bǔ)償計(jì)算
  61.                 if(zf==0)
  62.                 {                                                                                                                                                                                       
  63.                           csbc=0.03315+wdz;
  64.                 }
  65.                 else csbc=0.03315-wdz;

  67.                 aa[6]=temp/1000+0x30;
  68.                 aa[7]=temp/100%10+0x30;//顯示十位
  69.                 aa[8]=temp%100/10+0x30;//顯示個(gè)位
  70.         if(zf==0)
  71.             {
  72.                         if(temp<1000)
  73.                         {
  74.                                    aa[6]=' ';
  75.                                    if(temp<100)
  76.                                    {
  77.                                       aa[7]=' ';
  78.                                 }
  79.                         }
  80.                 }
  81.                 else
  82.                 {
  83.                         if(temp<1000)
  84.                         {
  85.                                    aa[6]='-';
  86. //                                   aa[12]=' ';
  87.                                    if(temp<100)
  88.                                    {
  89.                                         aa[6]=' ';
  90.                                            aa[7]='-';
  91.                                 }
  92.                         }
  93.                 }

  95. ///////////////////////////////////////////
  96. //                    第一路        測距模塊                         //
  97. ///////////////////////////////////////////
  98.                   csb=0;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  99.                   _nop_();
  100.                   _nop_();
  101.                   _nop_();
  102.                   _nop_();
  103.                   _nop_();
  104.                   _nop_();
  105.                   _nop_();
  106.                   _nop_();
  107.                   _nop_();
  108.                   _nop_();
  109.                   _nop_();
  110.                   _nop_();
  111.                   _nop_();
  112.                   _nop_();
  113.                   _nop_();
  114.                   _nop_();
  115.                   _nop_();
  116.                   _nop_();
  117.                   _nop_();
  118.                   _nop_();
  119.                   _nop_();
  120.                   _nop_();
  121.                   _nop_();
  122.                   _nop_();
  123.                   _nop_();
  124.                   csb=1;
  125.                 ET0=1;        //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)時(shí)
  126.                 TR0=1;
  127.                 EA=1;
  128.                 j=50;        //延時(shí)                  
  129.             while(j--)
  130.                 {
  131.                 }
  132.                 csbint=1;
  133.         j=0;
  134.                    while(csbint)                        //判斷接收回路是否收到超聲波的回波
  135.                 {
  136.                         j++;
  137.                         if(j>=2500)                        //如果達(dá)到一定時(shí)間沒有收到回波,則將csbint置零,退出接收回波處理程序
  138.                         csbint=0;
  139.                 }
  140.                 TR0=0;
  141.                 s1=TH0*256+TL0;                        //讀取時(shí)間數(shù)據(jù)
  142.                 TH0=0;
  143.                 TL0=0;
  144.                 csbc=csbc/2;
  145.                 s1=s1*csbc-4;

  147. ///////////////////////////////////////////
  148. //                    第二路        測距模塊                         //
  149. ///////////////////////////////////////////
  150.                   csb1=0;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  151.                   _nop_();
  152.                   _nop_();
  153.                   _nop_();
  154.                   _nop_();
  155.                   _nop_();
  156.                   _nop_();
  157.                   _nop_();
  158.                   _nop_();
  159.                   _nop_();
  160.                   _nop_();
  161.                   _nop_();
  162.                   _nop_();
  163.                   _nop_();
  164.                   _nop_();
  165.                   _nop_();
  166.                   _nop_();
  167.                   _nop_();
  168.                   _nop_();
  169.                   _nop_();
  170.                   _nop_();
  171.                   _nop_();
  172.                   _nop_();
  173.                   _nop_();
  174.                   _nop_();
  175.                   _nop_();
  176.                   csb1=1;
  177.                 ET0=1;        //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)時(shí)
  178.                 TR0=1;
  179.                 EA=1;
  180.                 j=50;        //延時(shí)                  
  181.             while(j--)
  182.                 {
  183.                 }
  184.                 csbint1=1;
  185.         j=0;
  186.                    while(csbint1)                        //判斷接收回路是否收到超聲波的回波
  187.                 {
  188.                         j++;
  189.                         if(j>=2500)                        //如果達(dá)到一定時(shí)間沒有收到回波,則將csbint置零,退出接收回波處理程序
  190.                         csbint1=0;
  191.                 }
  192.                 TR0=0;
  193.                 s2=TH0*256+TL0;                        //讀取時(shí)間數(shù)據(jù)
  194.                 TH0=0;
  195.                 TL0=0;
  196.                 s2=s2*csbc-4;

  198. ///////////////////////////////////////////
  199. //                    第三路        測距模塊                         //
  200. ///////////////////////////////////////////

  202.                   csb2=0;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  203.                   _nop_();
  204.                   _nop_();
  205.                   _nop_();
  206.                   _nop_();
  207.                   _nop_();
  208.                   _nop_();
  209.                   _nop_();
  210.                   _nop_();
  211.                   _nop_();
  212.                   _nop_();
  213.                   _nop_();
  214.                   _nop_();
  215.                   _nop_();
  216.                   _nop_();
  217.                   _nop_();
  218.                   _nop_();
  219.                   _nop_();
  220.                   _nop_();
  221.                   _nop_();
  222.                   _nop_();
  223.                   _nop_();
  224.                   _nop_();
  225.                   _nop_();
  226.                   _nop_();
  227.                   _nop_();
  228.                   csb2=1;
  229.                 ET0=1;        //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)時(shí)
  230.                 TR0=1;
  231.                 EA=1;
  232.                 j=50;        //延時(shí)                  
  233.             while(j--)
  234.                 {
  235.                 }
  236.                 csbint2=1;
  237.         j=0;
  238.                    while(csbint2)                        //判斷接收回路是否收到超聲波的回波
  239.                 {
  240.                         j++;
  241.                         if(j>=2500)                        //如果達(dá)到一定時(shí)間沒有收到回波,則將csbint置零,退出接收回波處理程序
  242.                         csbint2=0;
  243.                 }
  244.                 TR0=0;
  245.                 s3=TH0*256+TL0;                        //讀取時(shí)間數(shù)據(jù)
  246.                 TH0=0;
  247.                 TL0=0;
  248.                 s3=s3*csbc-4;
  249. ///////////////////////////////////////////
  250. //                    第四路        測距模塊                         //
  251. ///////////////////////////////////////////

  253.                   csb3=0;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  254.                   _nop_();
  255.                   _nop_();
  256.                   _nop_();
  257.                   _nop_();
  258.                   _nop_();
  259.                   _nop_();
  260.                   _nop_();
  261.                   _nop_();
  262.                   _nop_();
  263.                   _nop_();
  264.                   _nop_();
  265.                   _nop_();
  266.                   _nop_();
  267.                   _nop_();
  268.                   _nop_();
  269.                   _nop_();
  270.                   _nop_();
  271.                   _nop_();
  272.                   _nop_();
  273.                   _nop_();
  274.                   _nop_();
  275.                   _nop_();
  276.                   _nop_();
  277.                   _nop_();
  278.                   _nop_();
  279.                   csb3=1;
  280.                 ET0=1;        //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)時(shí)
  281.                 TR0=1;
  282.                 EA=1;
  283.                 j=50;        //延時(shí)                  
  284.             while(j--)
  285.                 {
  286.                 }
  287.                 csbint3=1;
  288.         j=0;
  289.                    while(csbint3)                        //判斷接收回路是否收到超聲波的回波
  290.                 {
  291.                         j++;
  292.                         if(j>=2500)                        //如果達(dá)到一定時(shí)間沒有收到回波,則將csbint置零,退出接收回波處理程序
  293.                         csbint2=0;
  294.                 }
  295.                 TR0=0;
  296.                 s4=TH0*256+TL0;                        //讀取時(shí)間數(shù)據(jù)
  297.                 TH0=0;
  298.                 TL0=0;
  299.                 s4=s4*csbc-2;

  301.                 if(s1<5) //測量值小于下限
  302.                 {
  303.                         aa[0]='-';
  304.                         aa[2]='-';
  305.                         aa[3]='-';
  306.                 }
  307.                 else if(s1>200)        //測量值大于上限
  308.                 {
  309.                         aa[0]='C';
  310.                         aa[2]='C';
  311.                         aa[3]='C';
  312.                 }
  313.                 else
  314.                 {
  315.                         aa[0]=s1/100+'0';
  316.                         aa[2]=s1/10%10+'0';
  317.                         aa[3]=s1%10+'0';
  318.                 }

  320.                 if(s2<5) //測量值小于下限
  321.                 {
  322.                         bb[0]='-';
  323.                         bb[2]='-';
  324.                         bb[3]='-';
  325.                 }
  326.                 else if(s2>200)        //測量值大于上限
  327.                 {
  328.                         bb[0]='C';
  329.                         bb[2]='C';
  330.                         bb[3]='C';
  331.                 }
  332.                 else
  333.                 {
  334.                         bb[0]=s2/100+'0';
  335.                         bb[2]=s2/10%10+'0';
  336.                         bb[3]=s2%10+'0';
  337.                 }

  339.                 if(s3<5) //測量值小于下限
  340.                 {
  341.                         bb[11]='-';
  342.                         bb[13]='-';
  343.                         bb[14]='-';
  344.                 }
  345.                 else if(s3>200)        //測量值大于上限
  346.                 {
  347.                         bb[11]='C';
  348.                         bb[13]='C';
  349.                         bb[14]='C';
  350.                 }
  351.                 else
  352.                 {
  353.                         bb[11]=s3/100+'0';
  354.                         bb[13]=s3/10%10+'0';
  355.                         bb[14]=s3%10+'0';
  356.                 }
  357. ///////////////////////////////////////////
  358.                  if(s4<5) //測量值小于下限
  359.                 {
  360.                         aa[11]='-';
  361.                                 aa[12]='.';
  362.                         aa[13]='-';
  363.                         aa[14]='-';
  364.                 }
  365.                 else if(s4>200)        //測量值大于上限
  366.                 {
  367.                         aa[11]='C';
  368.                         aa[12]='.';
  369.                         aa[13]='C';
  370.                         aa[14]='C';
  371.                 }
  372.                 else
  373.                 {
  374.                         aa[11]=s4/100+'0';
  375.                         aa[12]='.';
  376.                         aa[13]=s4/10%10+'0';
  377.                         aa[14]=s4%10+'0';
  378.                 }
  379.             if(k1==0)
  380.                    {
  381. //                           while(k1==0);
  382.                            dz++;
  383.                         if(dz>200)
  384.                            {
  385.                                    dz=200;
  386.                            }
  387.                    }
  388.         if(k2==0)
  389.                 {
  390. //                        while(k2==0);
  391.                         dz--;
  392.                         if(dz<30)
  393.                         {
  394.                                    dz=30;
  395.                         }
  396.                 }
  397.                 bb[6]=dz/100+'0';
  398.                 bb[7]='.';
  399.                 bb[8]=dz/10%10+'0';
  400.                 bb[9]=dz%10+'0';



  404. ///////////////////////////////////////////


  407.             if(s1<s2)
  408.                 {
  409.                    s=s1;
  410.                 }
  411.                 else s=s2;

  413.             if(s<s3)
  414.                 {
  415.                    s=s;
  416.                 }
  417.                 else s=s3;

  419.              if(s<s4)
  420.                 {
  421.                    s=s;
  422.                 }
  423.                 else s=s4;

  425.                 if(s<dz)
  426.                 {
  427.                         bgz=s*5;
  428.                           for (k=0;k<bgz;k++)
  429.                           {
  430.                             DelayUs2x(150);
  431.                             fmq=0;       //BEEP
  432.                                 led=0;
  433.                           }
  434.                 }
  435.                 fmq=1;
  436.                 led=1;
  437.                 LCD_Write_String(0,0,aa);
  438.                 LCD_Write_String(0,1,bb);
  439.         }
  440. }
復(fù)制代碼

keil工程文件以及Proteus仿真原理圖壓縮至附件
LCD1602顯示的超聲波測距板_四路_按鍵.zip (621.4 KB, 下載次數(shù): 96)

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ID:237863 發(fā)表于 2021-4-20 10:17 | 只看該作者
這種東西就別上傳了,論壇里面太多了
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