/*直接復制以下代碼，實現，自己在獨立研究吸收*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bitband_cm3.h"
#include "systick.h"
#define N_key 0 //無鍵
#define S_key 1 //單鍵
#define D_key 2 //雙鍵
#define L_key 3 //長鍵
#define KEY_AN (GPIOA->IDR & 1<<0)
#define BEEF PCout(3)
/**********************************************************************
*函數名：delay_us
*功 能：延遲1us
*參 數：us最大2^24/9=1864135us
*返 回：無
*備 注：無
**********************************************************************/
void delay_us(u16 us)
{
SysTick->LOAD = us * 9; //裝載計數值
SysTick->VAL = 0; //清空當前值
SysTick->CTRL |= 1; //使能計數器
while(!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));//等待計數結束
SysTick->CTRL &=~ 1;//關閉計數
}
//LED初始化
void LED_Init(void)
{
#if 0
RCC->APB2ENR |= 3<<3;//開啟PB/PC口時鐘
GPIOB->CRL &=~(0XF<<4*1);//清PB1
GPIOB->CRL |=(0X3<<4*1);//通用輸出 50M
GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*5);//清PC5
GPIOC->CRL |=(0X3<<4*5);//通用輸出 50M
GPIOB->ODR |=(1<<1);//默認給高電平，關燈,
GPIOC->ODR |=(5<<1);
// GPIOB->ODR &=~(1<<1);//點燈
// GPIOC->ODR &=~(5<<1);
#else
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟PB/PC口時鐘.
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//PB1
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);//PC5
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//默認給高電平，關燈,不能少了這步，因為輸出數據寄存器默認值給低電平
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
// GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//開燈
// GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
// PBout(1)=0;
// PCout(5)=0;
#endif
}
//按鍵初始化
void KEY_Iint(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<2;//開啟PA口時鐘
}
//蜂鳴器初始化
void BEEF_Iint(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<4;//開啟PC口時鐘
GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*3);//清PC3
GPIOC->CRL |=(0X3<<4*3);//通用輸出 50M
}
/*
驅動層
1.完成按鍵的消抖，松手檢測
2.把過程細分為一個個狀態
3.實現長按與單擊功能
按鍵初始態
按鍵確認態
按鍵計時態
等待按鍵釋放態
*/
unsigned char key_driver()
{
static u8 key_state = 0, key_time = 0;
u8 key_return = N_key;
switch (key_state)
{
case 0: // 按鍵初始態
if (!KEY_AN) key_state = 1; // 鍵被按下，狀態轉換到按鍵消抖和確認狀態
break;
case 1: // 按鍵消抖與確認態
if (!KEY_AN)
{
key_time = 0;
key_state = 2; // 按鍵仍然處于按下，消抖完成，狀態轉換到按下鍵時間的計時狀態，但返回的還是無鍵事件
}
else
key_state = 0; // 按鍵已抬起，轉換到按鍵初始態。此處完成和實現軟件消抖，其實按鍵的按下和釋放都在此消抖的。
break;
case 2: // 按下鍵時間的計時狀態
if(KEY_AN)
{
key_return = S_key; // 此時按鍵釋放，說明是產生一次短操作，回送S_key
key_state = 0; // 轉換到按鍵初始態
}
else if (++key_time >= 100) // 繼續按下，計時加10ms（10ms為本函數循環執行間隔）
{
key_return = L_key; // 按下時間>1000ms，此按鍵為長按操作，返回長鍵事件
key_state = 3; // 轉換到等待按鍵釋放狀態
}
break;
case 3: // 等待按鍵釋放狀態，此狀態只返回無按鍵事件
if (KEY_AN) key_state = 0; // 按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態
break;
}
return key_return;
}
/*
業務邏輯層
1.單擊、雙擊、長按的分配
*/
unsigned char key_read()
{
static u8 key_m = 0, key_time_1 = 0;
u8 key_return = N_key,key_temp;
key_temp = key_driver();
switch(key_m)
{
case 0:
if (key_temp == S_key )
{
key_time_1 = 0; // 第1次單擊，不返回，到下個狀態判斷后面是否出現雙擊
key_m = 1;
}
else
key_return = key_temp; // 對于無鍵、長鍵，返回原事件
break;
case 1:
if (key_temp == S_key) // 又一次單擊（間隔肯定<500ms）
{
key_return = D_key; // 返回雙擊鍵事件，回初始狀態
key_m = 0;
}
else
{ // 這里500ms內肯定讀到的都是無鍵事件，因為長鍵>1000ms，在1s前低層返回的都是無鍵
if(++key_time_1 >= 30)
{
key_return = S_key; // 500ms內沒有再次出現單鍵事件，返回上一次的單鍵事件
key_m = 0; // 返回初始狀態
}
}
break;
}
return key_return;
}
/*
單擊：300ms~1000ms之間
雙擊：300ms內
長按：超過1s
單擊：控制LED1
雙擊：控制LED2
長按：控制蜂鳴器
*/
int main(void)
{
LED_Init();
KEY_Iint();
BEEF_Iint();
while(1)
{
switch(key_read())
{
case N_key:
delay_ms(10);
break;
case S_key:
PBout(1)=!PBout(1);
break;
case D_key:
PCout(5)=!PCout(5);
break;
case L_key:
BEEF = !BEEF;
break;
}
}
return 0;
}
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