STM32超聲波測距的計算問題

ID:650067 · 發(fā)表于 2020-5-25 13:49

請問一下大家，我用超聲波模塊測距，超聲波模塊是HC_SR04，但是我在計算距離有點問題請教大家，get counter獲得的值不是要除以1000 000嗎（轉(zhuǎn)換成秒）再乘340/2得到距離嗎，為什么我的程序除以1000 000通過串口打印的是0，改成除以100就可以，而且為什么我測出來的值是整數(shù)的？
我是STM32F103RCT6的。

ID:682488 · 發(fā)表于 2020-5-25 16:07

你這個是求余，試試先把乘法放在前面；并且先不考慮單位問題，看看能不能出現(xiàn)想要的數(shù)字

ID:98195 · 發(fā)表于 2020-5-25 19:49

你定義沒問題吧？int類型最大為65536 char為255

ID:426480 · 發(fā)表于 2020-5-26 15:00

定義 n，T，V，X；
n：計數(shù)個數(shù)
T：定時器計時時間 50(ms)=0.05(s)
V：聲速 340(m/s)
X：位移 (距離)
公式：n*T*V/2=X //聲波有來回，時間除以2 return TIM_GetCounter(TIM2)*0.05*34000（cm/s）/2

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