單片機超聲波測距，用的HC-SR04 下面程序顯示的三位測距結果，我想顯示四位該怎么...

ID:756037 · 發表于 2020-5-19 21:03

能否直接添加 dis_smg[3] = smg_du[set_d / 1000] & 0xdf;

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "eepom52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int</div><div>//數碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}; //斷碼
//數碼管位選定義
uchar code smg_we[]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70};
uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};</div><div>sbit smg_we1 = P3^4; //數碼管位選定義
sbit smg_we2 = P3^5;
sbit smg_we3 = P3^6;
sbit smg_we4 = P3^7;</div><div>sbit c_send = P3^2; //超聲波發射
sbit c_recive = P3^3; //超聲波接收
uchar flag_hc_value; //超聲波中間變量</div><div>sbit beep = P2^3; //蜂鳴器IO口定義
bit flag_key_b_en,flag_key_set_en; //按鍵蜂鳴器使能</div><div>
uchar smg_i = 3; //顯示數碼管的個位數
bit flag_300ms ;</div><div>bit key_500ms ;</div><div>
long distance; //距離
uint set_d; //距離
bit flag_csb_juli; //超聲波超出量程
uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的</div><div>// 按鍵的IO變量的定義
uchar key_can; //按鍵值的變量
uchar zd_break_en,zd_break_value; //自動退出設置界面
uchar menu_shudu = 10; //用來控制連加的速度
bit flag_lj_en; //按鍵連加使能
bit flag_lj_3_en; //按鍵連3次連加后使能加的數就越大了
uchar key_time,flag_value; //用做連加的中間變量
uchar menu_1; //菜單設計的變量
uchar a_a;</div><div>
/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}</div><div>/***********************處理距離函數****************************/
void smg_display()
{
dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f;
}</div><div>/******************把數據保存到單片機內部eepom中******************/
void write_eepom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);
byte_write(0x2001, set_d / 256);
byte_write(0x2058, a_a);
}</div><div>/******************把數據從單片機內部eepom中讀出來*****************/
void read_eepom()
{
set_d = byte_read(0x2001);
set_d <<= 8;
set_d |= byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2058);
}</div><div>/**************開機自檢eepom初始化*****************/
void init_eepom()
{
read_eepom(); //先讀
if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內問EEPOM
{
set_d = 100;
a_a = 1;
write_eepom();
}
}
/****************獨立按鍵處理函數********************/
void key()
{
static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0;
if(key_new == 0)
{ //按鍵松開的時候做松手檢測
if((P2 & 0x07) == 0x07)
key_value ++;
else
key_value = 0;
if(key_value >= 5)
{
key_value = 0;
key_new = 1;
flag_lj_en = 0; //關閉連加使能
flag_lj_3_en = 0; //關閉3秒后使能
flag_value = 0; //清零
key_time = 0;
write_eepom();
}
}
else
{
if((P2 & 0x07) != 0x07)
key_value ++; //按鍵按下的時候
else
key_value = 0;
if(key_value >= 5)
{
key_value = 0;
key_new = 0;
flag_lj_en = 1; //連加使能
zd_break_en = 1; //自動退出設置界使能
zd_break_value = 0; //自動退出設置界變量清零
flag_key_b_en = 1; //按鍵蜂鳴器使能
}
}
key_can = 20;
if(key_500ms == 1) //連加
{
key_500ms = 0;
key_new = 0;
key_old = 1;
zd_break_value = 0;
}
if((key_new == 0) && (key_old == 1))
{
switch(P2 & 0x07)
{
case 0x06: key_can = 3; break; //得到k2鍵值
case 0x05: key_can = 2; break; //得到k3鍵值
case 0x03: key_can = 1; break; //得到k4鍵值
}
// dis_smg[3] = smg_du[key_can % 10];</div><div> }
key_old = key_new;
}</div><div>
void smg_we_switch(uchar i)
{
switch(i)
{
case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
case 1: smg_we1 = 1; smg_we2 = 0; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break;
case 2: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 0; smg_we4 = 1; break;
case 3: smg_we1 = 1; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 0; break;
}
}</div><div>/***********************數碼顯示函數*****************************/
void display()
{
static uchar i;
i++;
if(i >= smg_i)
i = 0;
// P1 = 0xff; //段選
// P3 = 0xf0 | (P3 & 0x0f); //位選
// P3 = smg_we[i] | (P3 & 0x0f); //位選
smg_we_switch(i);
P1 = dis_smg[i]; //段選 </div><div>}</div><div>void delay()
{
_nop_(); //執行一條_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}</div><div>
/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高電平觸發
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //給定時器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //關定時器0定時
flag_hc_value = 0;
while(!c_recive); //當c_recive為零時等待
TR0=1;
while(c_recive) //當c_recive為1計數并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
flag_hc_value = 0;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //關定時器0定時
distance = TH0; //讀出定時器0的時間
distance = distance * 256 + TL0;
distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超聲波測距的時間得到單位是ms
distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
if(distance > 350) //距離 = 速度 * 時間
{
distance = 888; //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
}
}
}</div><div>
/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
ET1 = 1; //開定時器1中斷
TR1 = 1; //允許定時器1定時
}</div><div>/****************按鍵處理數碼管顯示函數***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1)
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
}
if(menu_1 == 0)
{
menu_shudu = 20;
dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10] ;
dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0x7f;
smg_i = 3;
}
if(menu_1 == 1)
{
menu_shudu = 1;
dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];
dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10];
dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ;
dis_smg[3] = 0x88;
smg_i = 4;
}
}
if(menu_1 == 1) //設置高溫報警
{
if(flag_lj_3_en == 0) //三次連加之后速度加快
menu_shudu = 10 ; //500ms 加減一次
else
menu_shudu = 1; //250ms 加減一次
if(key_can == 2)
{
set_d ++ ; //按鍵按下未松開自動加三次
if(set_d > 350)
set_d = 350;
dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小數顯示
dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取個位顯示
dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f; //取十位顯示
dis_smg[3] = 0x88; //a
}
if(key_can == 3)
{
set_d -- ; //按鍵按下未松開自動加三次
if(set_d <= 1)
set_d = 1;
dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10]; //取小數顯示
dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ; //取個位顯示
dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0x7f ; //取十位顯示
dis_smg[3] = 0x88; //a
}
// write_eepom();
}
} </div><div>/****************報警函數***************/
void clock_h_l()
{
static uchar value;
if(distance <= set_d)
{
value ++; //消除實際距離在設定距離左右變化時的干擾
if(value >= 5)
{
beep = ~beep; //蜂鳴器報警
}
}
else
{
value = 0;
beep = 1; //取消報警
}
}</div><div>/****************按鍵按下蜂鳴器響下**********************/
void key_beep()
{
static uint value;
if((flag_key_b_en == 1) && (flag_key_set_en == 1))
{
beep = 0; //打開蜂鳴器
value ++;
if(value > 800)
{
value = 0;
flag_key_b_en = 0;
beep = 1;//關閉蜂鳴器
}
}
}</div><div>
void main()
{
send_wave(); //測距離函數
smg_display(); //處理距離顯示函數
time_init();
init_eepom(); //讀eepom數據
while(1)
{
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
clock_h_l(); //報警函數
send_wave(); //測距離函數
if(menu_1 == 0)
smg_display(); //處理距離顯示函數
if(zd_break_en == 1) //自動退出設置界面程序
{
zd_break_value ++; //每300ms加一次
if(zd_break_value > 100) //30秒后自動退出設置界面
{
menu_1 = 0; //
smg_i = 3;
zd_break_en = 0;
zd_break_value = 0;
}
}
}
key(); //按鍵函數
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按鍵處理函數
}
}
}</div><div>
/*********************定時器0中斷服務程序用做超聲波測距的************************/
void time0_int() interrupt 1
{
set_d ++; // TH0 TL0 到65536后溢出中斷
} </div><div>/*********************定時器0中斷服務程序************************/
void time1_int() interrupt 3
{
static uchar value; //定時10ms中斷一次
TH1 = 0xf8;
TL1 = 0x30; //2ms
display(); //數碼管顯示函數
value++;
if(value >= 150)
{
value = 0;
flag_300ms = 1;
}
if(value % 25 == 0)
{
if(flag_lj_en == 1) //按下按鍵使能 50ms
{
key_time ++;
if(key_time >= menu_shudu) //500ms
{
key_time = 0;
key_500ms = 1; //500ms
flag_value ++;
if(flag_value >= 3)
{
flag_value = 10;
flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒后連加大些
}
}
}
}
}

復制代碼

ID:584814 · 發表于 2020-5-20 10:47

第一位顯示 0 就可以，想這個東東測 1 公里以上的距離還是求世界和平更現實。

ID:282850 · 發表于 2020-5-20 14:42

看到long distance; 按你方法顯示4位是可以的。但是這個3元的模塊精度沒那么牛，距離沒那么遠。

ID:756037 · 發表于 2020-5-20 23:07

man1234567 發表于 2020-5-20 10:47
第一位顯示 0 就可以，想這個東東測 1 公里以上的距離還是求世界和平更現實。

哈哈，沒有，我只是想到毫米

ID:756037 · 發表于 2020-5-20 23:15

f556 發表于 2020-5-20 14:42
看到long distance; 按你方法顯示4位是可以的。但是這個3元的模塊精度沒那么牛，距離沒那么遠。

我看這個模塊說可以達到0.3mm，所以想試試能不能顯示第四位，就相當于把之前的數值往前移一位。所以，如果只改那個計算的地方，知道能不能實現。

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單片機超聲波測距，用的HC-SR04 下面程序顯示的三位測距結果，我想顯示四位該怎么...