STM32從內部RAM啟動編譯設置

ID:716413 · 發表于 2020-5-19 19:42

搞了幾天，終于從內部RAM啟動了，我借用了網上一篇文章，在此向原作者致敬。
原作的設置，不完全適用我的環境，我作了一些改動。
本文基礎是原作者的，也加入了我的設置。
文中的圖片，沒能貼上來，我把本文一并壓縮，可以下載打開看個仔細。

STM32內部RAM在線調試配置方法及詳細說明

寫在前面

本文主要講述的內容：基于Keil開發工具下，STM32內部RAM在線調試配置方法，以及每一項配置的詳細說明。

讓程序運行在RAM中調試代碼有兩優點：1.速度快；2.減少對芯片FLASH讀寫次數，增加芯片壽命。

本文基于ST公司Cortex-M內核的STM32來講述其配置方法，其實也適用于其他公司（如：TI、NXP等）的Cortex-M芯片，原理都是一樣的。

第二點在本文中的作用也很大，就是使用了中斷功能。由于RAM調試會牽涉到向量表，中斷功能就會使用到向量表，如果沒有配置正確，這里就不會響應中斷，或者出錯。

RAM調試配置方法

本節主要講述配置方法的過程，為什么這么配置，以及配置的原理將會在下一章節講述。

1.修改內存地址

打開目標配置：Project -> Options for Target -> Target或“工程目標配置”點擊快捷按鈕。

將ROM和RAM地址映射到如下圖地址。

我們使用STM32F103ZE芯片，該芯片的RAM大小為0x10000即64KB，我們這里平分RAM，即各自的大小為0x5000。

注意：配置的地址范圍不能超過芯片實際的大小。

2.配置向量表

同上，打開目標配置：Project -> Options for Target -> C/C++，使用宏定義VECT_TAB_SRAM。如下圖：

這里的宏定義是為了讓向量表指向RAM（我們默認是指向ROM），重要的一個目的就是讓中斷向量表指向RAM，上面“代碼功能”中斷的意義就是為了驗證向量表的正確性。

注意：這里的宏定義是在工具鏈中配置的，多個宏定義之間需要有“逗號”隔離開來。

其實這里的宏定義配置也可以在源代碼中實現，打開system_stm32f10x.c文件下第127行的“VECT_TAB_SRAM”宏定義，如下圖：

3.調試配置

同上：Project -> Options for Target -> Debug，這里是關于調試的配置。

第一步：去掉“Load Application at Startup”前面的勾選項

導入RAM初始化文件。

RAM初始化文件里面內容如下：

FUNC void Setup (void) {

SP = _RDWORD(0x20000000);

PC = _RDWORD(0x20000004);

_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);

}

LOAD Objects\ExecutableFile.axf INCREMENTAL

Setup();

g, main

每一條語句具體意思請見源代碼注釋，這里提示的是Objects\ExecutableFile.axf

也就是輸出路徑和輸出文件名，它的路徑與文件名與你工程配置需對應。

第二步：調試不更新目標程序

同上：Project -> Options for Target -> Utilities，不勾選“更新”。意思就是在線調試時，不更新芯片（下載FLASH）程序。

第三步：改右邊上RAM for algonthm 改右邊下Start: （同修改內存地址）

單選“Do not Erase”

第四步：

在LinKer 中，不勾Use Memory Layoutfrom Target Dialog(才能改）

改R/O Base= 0x2000 0000 R/W Base=0x20005000（同修改內存地址）

勾上Use Memory Layout from Target Dialog（不再改了）

至此，STM32內部RAM在線調試配置方法就完成了，連接開發板,重新編譯后，跳線設置BOOT0=1 ,BOOT1=0 ,就可以使用RAM在線調試代碼了

試驗結果：

1、只能在調試環境中使用，非調試環境，無論BOOT如何設置，都不能運行RAM。

2、不斷電，下次進入本例程調試環境，依然可以運行，不需要再寫入，說明程序在內存中。

（原來寫在FLASH中的程序不使用20000000-20005000這一段，避免破壞本程序）

8. 蜂鳴器RAM.7z (384.79 KB, 下載次數: 7)

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STM32從內部RAM啟動編譯設置

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