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4課:第一個單片機小程序

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ID:1 發表于 2013-5-21 02:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
 上一次我們的程序實在是沒什么用,要燈亮還要重寫一下片子,下面我們要讓燈持續地閃爍,這就有一定的實用價值了,比如能把它當成汽車上的一個信號燈用了。怎樣才能讓燈持續地閃爍呢?實際上就是要燈亮一段時間,再滅一段時間,也就是說要P10持續地輸出高和低電平。怎樣實現這個要求呢?請考慮用下面的指令是否可行:SETB P1.0
CLR P1.0 ……
這是不行的,有兩個問題,第一,計算機執行指令的時間很快,執行完SETB P1.0后,燈是滅了,但在極短時間(微秒級)后,計算機又執行了CLR P1.0指令,燈又亮了,所以根本分辨不出燈曾滅過。第二,在執行完CLR P10后,不會再去執行SETB P1.0指令,所以以后再也沒有機會讓滅了。
  為了解決這兩個問題,我們能做如下設想,第一,在執行完SETB P1.0后,延時一段時間(幾秒或零點幾秒)再執行第二條指令,就能分辨出燈曾滅過了。第二在執行完第二條指令后,讓計算機再去執行第一條指令,持續地在原地兜圈,我們稱之為"循環",這樣就能完成任務了。
以下先給出程序(后面括號中的數字是為了便于講解而寫的,實際不用輸入):

;主程序:
LOOP: SETB P1.0    ;(1)熄滅燈
LCALL DELAY       ;(2)延時一段時間
CLR P1.0           ;(3)點亮燈
LCALL DELAY        ;(4)延時一段時間
AJMP LOOP          ;(5)跳轉到第一句LOOP處
;以下子程序
DELAY: MOV R7,#250 ;(6)
D1: MOV R6,#250    ;(7)
D2: DJNZ R6,D2     ;(8)
       DJNZ R7,D1  ;(9)
       RET         ;(10)
END                ;(11)

本例keil工程文件點擊這里下載

按上面的設想分析一下前面的五條指令。
  第一條是讓燈滅,第二條應當是延時,第三條是讓燈亮,第四條和第二條一模一樣,也是延時,第五條應當是轉去執行第一條指令。第二和第四條實現的原理稍后談,先看第五條,AJMP是一條指令,意思是轉移,往什么地方轉移呢?后面跟的是LOOP,看一下,什么地方還有LOOP,對了,在第一條指令的前面有一個LOOP,所以很直觀地,我們能認識到,它要轉到第一條指令處。這個第一條指令前面的LOOP被稱之為標號,它的用途就是給這一行起一個名字,便于使用。是否一定要給它起名叫LOOP呢?當然不是,起什么名字,完全由編程序的人決定,能稱它為A,X等等,當然,這個時候,第五條指令AJMP后面的名字也得跟著改了。
  第二條和第四條指令的用途是延時,它是怎樣實現的呢?指令的形式是LCALL,這條指令稱為調用子程序指令,看一下指令后面跟的是什么,DELAY,找一下DELAY,在第六條指令的前面,顯然,這也是一個標號。這條指令的作用是這樣的:當執行LCALL指令時,程序就轉到LCALL后面的標號所標定的程序處執行,如果在執行指令的過程中遇到RET指令,則程序就返回到LCALL指令的下面的一條指令繼續執行,從第六行開始的指令中,能看到確實有RET指令。在執行第二條指令后,將轉去執行第6條指令,而在執行完6,7,8,9條指令后將遇到第10條令:RET,執行該條指令后,程序將回來執行第三條指令,即將P10清零,使燈亮,然后又是第四條指令,執行第四條指令就是轉去執行第6,7,8,9,10條指令,然后回來執行第5條指令,第5條指令就是讓程序回到第1條開始執行,如此周而復始,燈就在持續地亮、滅了。
  在標號DELAY標志的這一行到RET這一行中的所有程序,這是一段延時程序,大概延時零點幾秒,至于具體的時間,以后我們再學習如何計算。 程序的最后一行是END,這不是一條指令,它只是告訴我們程序到此結束,它被稱為"偽指令"。
   單片機內部結構分析:為了知道延時程序是如何工作的,我們必需首先了解延時程序中出現的一些符號,就從R1開始,R1被稱之為工作寄存器。什么是工作寄存器呢?讓我們從現實生活中來找找答案。如果出一道數學題:123+567,讓你回答結果是多少,你會馬上答出是690,再看下面一道題:123+567+562,要讓你要上回答,就不這么不難了吧?我們會怎樣做呢?如果有張紙,就不難了,我們先算出123+567=690,把690寫在紙上,然后再算690+562得到結果是1252。這其中1252是我們想要的結果,而690并非我們所要的結果,但是為了得到最終結果,我們又不得不先算出690,并記下來,這其實是一個中間結果,計算機中做運算和這個類似,為了要得到最終結果,一般要做很多步的中間結果,這些中間結果要有個地方放才行,把它們放哪呢?放在前面提到過的ROM中能嗎?顯然不行,因為計算機要將結果寫進去,而ROM是不能寫的,所以在單片機中另有一個區域稱為RAM區(RAM是隨機存取存儲器的英文縮寫),它能將數據寫進去。 特別地,在MCS-51單片機中,將RAM中分出一塊區域,稱為工作寄存器區,上面程序用到的R6,R7就是在這個區里面,這我們會在第7課有詳細的介紹。其實如果我們用C語言來寫程序的話用根本不用了解工作寄存器這個概念了因為C編譯器會自動處理.看上面的程序如果用c來寫就是

#include <at89x52.h>
void DELAY()   //延時函數
{ unsigned char i,j;
    for(i=0;i<250;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
    }
}
void main() //程序從這里開始執行
{
while(1) //這句的作用就是反復的執行下面這個{}中包含的4句
    {
     P1_0=1;  //(1)熄滅燈
     DELAY(); //(2)延時一段時間
     P1_0=0;  //(3)點亮燈
     DELAY(); //(4)延時一段時間
    }
}
   在匯編例子中程序是從第一條語句開始執行的,而c不同在c語言里程序是從main() 這里開始執行的,關于(1)(2)(3)(4) 這幾句的解釋和上面的匯編一樣,不再敖述。循環部分這里是用了一個while(1) 語句下面打了一個大括號,這樣大括號中的這4條語句就會按(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4)……永遠不停的執行下去。這樣燈就會持續的亮滅再亮再滅實現了閃爍效果,關于延時函數下節課再敘。有什么不懂的大家可以在下面提問

下一課:  5課:單片機延時程序分析

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ID:50502 發表于 2013-5-22 22:41 來自手機 | 顯示全部樓層
贊~\(≧▽≦)/~。。
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ID:50502 發表于 2013-5-22 22:54 來自手機 | 顯示全部樓層
感覺好容易懂的!
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ID:50511 發表于 2013-5-23 12:43 | 顯示全部樓層

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好....
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ID:50521 發表于 2013-5-23 22:32 | 顯示全部樓層
很不錯!
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ID:50521 發表于 2013-5-23 22:33 | 顯示全部樓層
{:soso_e179:}
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ID:50551 發表于 2013-5-25 18:15 | 顯示全部樓層
C語言不錯。
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ID:50681 發表于 2013-6-2 15:43 | 顯示全部樓層
好奧好
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ID:51045 發表于 2013-6-18 16:49 | 顯示全部樓層
你好,為什么教程里都只有匯編語言沒有C51呢
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ID:40961 發表于 2013-7-19 23:00 | 顯示全部樓層
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ID:52197 發表于 2013-8-1 17:06 | 顯示全部樓層
太厲害了
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ID:53026 發表于 2013-8-14 06:46 來自手機 | 顯示全部樓層
void main前面的程序怎么用。可以解釋下嗎
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ID:53049 發表于 2013-8-15 14:55 來自手機 | 顯示全部樓層
很好,學習了
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ID:53437 發表于 2013-8-23 14:23 | 顯示全部樓層
真好,學習中
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ID:53820 發表于 2013-8-31 09:20 | 顯示全部樓層
謝謝分享!!!!!
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ID:53711 發表于 2013-8-31 09:31 | 顯示全部樓層
羨慕中
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ID:54965 發表于 2013-9-20 16:19 | 顯示全部樓層
慢慢看。。。。
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ID:56189 發表于 2013-10-21 22:21 | 顯示全部樓層
感謝樓主分享
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ID:56206 發表于 2013-10-22 17:22 | 顯示全部樓層
匯編真心不懂,太深奧!!!
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ID:8222 發表于 2013-11-10 21:31 | 顯示全部樓層
很好!!講解相當的好!!
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ID:57149 發表于 2013-11-23 09:06 | 顯示全部樓層
C語言一定要學的。
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ID:58573 發表于 2014-1-5 22:20 | 顯示全部樓層
圖中R2支路的作用是?
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ID:58709 發表于 2014-1-11 19:52 | 顯示全部樓層
1.現在大家普遍學習的是c,下次可以把c放前面?
2.在程序講解完附加一個實例?  幫助理解,沒有例子,比較不好串聯
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ID:60132 發表于 2014-3-29 10:30 | 顯示全部樓層
受教了
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ID:60237 發表于 2014-4-1 15:44 | 顯示全部樓層
好帖,贊一個!!
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ID:59987 發表于 2014-4-5 11:33 | 顯示全部樓層
樓主,我想請教。如何記憶匯編指令的關鍵詞呢?是不是
DJNZ (decrease jump no zero) 減1不為0跳轉 。
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ID:60228 發表于 2014-4-18 11:07 | 顯示全部樓層
學習了,thanks
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ID:61342 發表于 2014-5-2 09:41 | 顯示全部樓層
通俗易懂
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ID:61755 發表于 2014-5-13 15:24 | 顯示全部樓層
我在學習中,嘿嘿
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ID:62022 發表于 2014-5-20 17:02 來自手機 | 顯示全部樓層
看不懂程序,是匯編嗎
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ID:62022 發表于 2014-5-20 17:06 來自手機 | 顯示全部樓層
沒看到最后,我錯了
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ID:62343 發表于 2014-5-28 17:29 | 顯示全部樓層
贊一下
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ID:61153 發表于 2014-5-29 21:08 | 顯示全部樓層
匯編的語法有沒有更詳細的解釋的?那些代碼有沒有什么書解說的!!
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ID:64075 發表于 2014-7-21 16:32 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:64206 發表于 2014-7-22 08:41 | 顯示全部樓層
好帖子,感謝樓主分享
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ID:64543 發表于 2014-7-29 20:00 | 顯示全部樓層
很不錯!
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ID:64634 發表于 2014-8-6 23:19 | 顯示全部樓層
#include <at89x52.h>
void DELAY()   //延時函數
{ unsigned char i,j;
    for(i=0;i<250;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
    }
}
void main() //程序從這里開始執行
{
while(1) //這句的作用就是反復的執行下面這個{}中包含的4句
    {
     P1_0=1;  //(1)熄滅燈
     DELAY(); //(2)延時一段時間
     P1_0=0;  //(3)點亮燈
     DELAY(); //(4)延時一段時間
    }
}
什么意思
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ID:65477 發表于 2014-8-29 14:16 | 顯示全部樓層
很好!匯編和C一起教!
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ID:66004 發表于 2014-9-11 15:29 | 顯示全部樓層
那兩個FOR循環是否可以不用寫?
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ID:67101 發表于 2014-10-16 20:41 | 顯示全部樓層

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贊一個,但是匯編還沒學,只會c
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