單片機(jī)+電機(jī)能加減速，但是LCD1062輸出轉(zhuǎn)速無(wú)法實(shí)時(shí)顯示

ID:749922 · 發(fā)表于 2020-5-17 20:54

C51單片機(jī)產(chǎn)生PWM輸入L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制啟停，正反轉(zhuǎn)，加減速，這些都可以實(shí)現(xiàn)，可以以反饋到LCD1062上。但是通過(guò)T1定時(shí)器、外中斷INT1組合測(cè)速（脈沖頻率）無(wú)法實(shí)時(shí)顯示到屏幕，就是可以顯示，但是數(shù)值不變化。也不知道為啥。
個(gè)人認(rèn)為問(wèn)題應(yīng)該出在測(cè)速模塊或者外中斷1函數(shù)里，但是找不出原因，請(qǐng)大佬看看！

單片機(jī)源程序如下:

#include <reg52.h>
#include<string.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=P2^0; //寄存器選擇，0：數(shù)據(jù)寄存器。1：為狀態(tài)/命令寄存器
sbit lcden=P2^1; //--LCD控制引腳
sbit speed=P3^2; //測(cè)速端口
sbit ENA=P2^2; //電機(jī)使能控制端
sbit key1=P1^0; //啟動(dòng)按鍵
sbit key2=P1^1; //正轉(zhuǎn)按鍵
sbit key3=P1^2; //反轉(zhuǎn)按鍵
sbit key4=P1^3; //加速按鍵
sbit key5=P1^4; //減速按鍵
sbit key6=P1^5; //停止按鍵
sbit Zheng=P1^6; //正轉(zhuǎn)輸出端口
sbit Fan=P1^7; //反轉(zhuǎn)輸出端口
uchar Timer0_flag=4;
uchar Timer0_BiaoZhi=0;//初始化占空比為1：3（高：低）
uchar gewei;
uchar shiwei;
uchar baiwei;
/******標(biāo)志位設(shè)置*****/
uchar KEY1=0;//優(yōu)先級(jí)標(biāo)志
uchar KEY2=0;//加速標(biāo)志
uchar INT1_FLAG=0;
uchar COUNTER_high=0;
uchar COUNTER_low=0;
uchar SUM=0;
uint TIMER1_COUNTER=0;
uint INT1_tingzhi=0; //在要測(cè)速時(shí)置0
/****面板顯示****/
uchar code lcd_desktop10[]="WUU";//不顯示
uchar code lcd_desktop11[]="RUN";//運(yùn)行
uchar code lcd_desktop12[]="FWD";//正轉(zhuǎn)
uchar code lcd_desktop13[]="REV";//反轉(zhuǎn)
uchar code lcd_desktop14[]="JIA";//加速
uchar code lcd_desktop15[]="JAN";//減速
uchar code lcd_desktop16[]="OFF";//停止
uchar code num[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//要顯示的轉(zhuǎn)速數(shù)字。
//-----lcd液晶屏頭文件-----//
/**延時(shí)函數(shù)**/
void delayms(uchar xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/****LCD寫(xiě)命令******/
void write_command(uchar com)//com寫(xiě)入命令
{
lcdrs=0; //LED選擇輸入命令
P0=com; //向P0口輸入命令39-32端口
delayms(2); //延時(shí)
lcden=1; //打開(kāi)LCD使能
delayms(2); //一個(gè)高脈沖
lcden=0; //關(guān)閉LED使能
}
/**************LCD寫(xiě)數(shù)據(jù)，來(lái)源網(wǎng)上*********/
void write_data(uchar date)//數(shù)據(jù)為DATA
{
lcdrs=1; //設(shè)置為輸入數(shù)據(jù)
P0=date; //將數(shù)據(jù)賦給P0口
delayms(2); //延時(shí)
lcden=1; //置高
delayms(2);
lcden=0; //置低完成高脈沖
}
/********LCD初始化，來(lái)源網(wǎng)上****************/
void lcd_init()//顯示模式設(shè)置
{
lcden=0;
write_command(0x38); //設(shè)置16×2 顯示5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
write_command(0x0c); //設(shè)置開(kāi)始顯示不顯示光標(biāo)（指令4）
write_command(0x06); //寫(xiě)一個(gè)字符后地址指針加一（指令3）
write_command(0x01); //顯示清零數(shù)據(jù)指針清零（指令1）
}
/**電機(jī)初始化函數(shù)**/
void motor_init(void)
{
ENA=0; // 停止
}
void ZhongDuanKaiQi(void)
{
EA=1;
ET0=1; //計(jì)時(shí)器0允許中斷。產(chǎn)生脈沖。
ET1=1; //計(jì)時(shí)器1允許中斷。對(duì)低電平進(jìn)行計(jì)時(shí)。
//EX1=1; //INT0允許中斷。測(cè)速。由外部來(lái)啟動(dòng)。
IT1=1; //外部中斷1低電平觸發(fā)。
PX1=0; //外中斷0為低級(jí)中斷。
PT0=1; //定時(shí)器0為高優(yōu)先級(jí)中斷
PT1=0; //外中斷1為低優(yōu)先級(jí)中斷
TMOD=0x12;//定時(shí)器工作方式控制
}
/***定時(shí)器T1初始化！！！等待外部脈沖的到來(lái)***/
void Timer1_init(void)
{
TH1=0;
TL1=0; //等待外部脈的到來(lái)。INT1
}
/*****定時(shí)T0初始化*****/
void Timer0_init(void)
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
/********測(cè)速模塊,顯示速度*******/
void speed_test(void)
{
// TIMER1_COUNTER;
COUNTER_high=TH1;
COUNTER_low=TL1;
SUM=COUNTER_high*256+COUNTER_low+TIMER1_COUNTER*65536;//得到的是多少u(mài)s。
//count：每百16位進(jìn)1，16位為65536;TH1：每8位進(jìn)1，8位為256;TL1：每次進(jìn)1;即TL1由0增加度到內(nèi)255時(shí)，TH1加1，TL1回0，TH1由0增加到65535時(shí)，count加1，TH1回0，三者之和為總次數(shù)。
SUM=SUM/1000; //化為毫秒。
SUM=1000/SUM; //圈每秒。
SUM=SUM*60; //圈每分鐘；三位數(shù)。
gewei=SUM%10+0x30;
shiwei=SUM/10%10+0x30;
baiwei=SUM/100+0x30;
write_command(0x80+0x4c);
write_data(baiwei);
write_command(0x80+0x4d);
write_data(shiwei);
write_command(0x80+0x4e);
write_data(gewei);
SUM=0;
TIMER1_COUNTER=0;
}
/********外中斷1函數(shù)**********/
void INT1_QIDONG() interrupt 2
{
INT1_tingzhi++;
if(INT1_tingzhi==5)
{
INT1_tingzhi=5;EX1=0;//關(guān)閉中斷。
}
if(INT1_tingzhi<=4)
{
INT1_FLAG++;
if(INT1_FLAG==2)
{
INT1_FLAG=0;TR1=0;speed_test();
}
else
{
Timer1_init();
TR1=1;
}
}
}
/******定時(shí)器T1計(jì)數(shù)*******/
void Timer1_QIDONG() interrupt 3
{
TIMER1_COUNTER++;
}
/****T0中斷發(fā)出信號(hào)并進(jìn)行通道選擇****/
void Timer0() interrupt 1
{
Timer0_flag--;
if((Timer0_BiaoZhi)>=(Timer0_flag))
{
if(KEY2==0)
{
Zheng=1;Fan=0;
}
else
{
Zheng=0;Fan=1;
}
}
else
{
Zheng=0;Fan=0;
}
if(Timer0_flag==0) Timer0_flag=5;
}
void Guan(void)
{
ET0=0;
EX1=0;
ET1=0;
}
void keyscan() //按鍵掃描函數(shù)
{
uint i=0;
if(key1==0) //按鍵K1啟動(dòng)按鈕。只有該位啟動(dòng)時(shí)，后面的幾位才有效。啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)開(kāi)始發(fā)出脈沖。
{
delayms(10);
if(key1==0)
{
while(!key1);
KEY1=5;
Fan=0;
Zheng=0;
ENA=1;
KEY2=0;//初始化為正轉(zhuǎn)。
Timer0_BiaoZhi=0;
Timer0_flag=4;
ZhongDuanKaiQi();//開(kāi)啟中斷
Timer0_init();// 初始化并開(kāi)始發(fā)出脈沖外中斷已經(jīng)開(kāi)啟。
EX1=1; //外中斷開(kāi)啟；測(cè)速，顯示速度。
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop10);i++)//顯示正轉(zhuǎn)。
write_data(lcd_desktop11[i]);
}
}
if(key2==0&&KEY1==5) //按鍵K2按下，（正轉(zhuǎn)）只改變轉(zhuǎn)向（標(biāo)志位改變輸出端口）
{
delayms(10);
if(key2==0)
{
while(!key2);
KEY2=0; //正轉(zhuǎn)標(biāo)志，電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。
//KEY2=(~1);
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop11);i++)//顯示正轉(zhuǎn)。
write_data(lcd_desktop12[i]);
}
}
if(key3==0&&KEY1==5) //按鍵K3按下，（反轉(zhuǎn)）只改變轉(zhuǎn)向
{
delayms(10);
if(key3==0)
{
while(!key3);
KEY2=~0; //反轉(zhuǎn)標(biāo)志。
//KEY2=(~0);
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop12);i++)//顯示反轉(zhuǎn)。
write_data(lcd_desktop13[i]);
}
}
if(key4==0&&KEY1==5) //按鍵K4按下，（加速）改變裝入的數(shù)值？循環(huán)次數(shù)？執(zhí)行if里面的語(yǔ)句，通過(guò)size++來(lái)改變幅值的頻率
{
delayms(10);
if(key4==0)
{
while(!key4);
if(Timer0_BiaoZhi<4)
{
Timer0_BiaoZhi++;
}
else
{
Timer0_BiaoZhi=4;
}
EX1=1;
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop13);i++)//顯示加速。
write_data(lcd_desktop14[i]);
}
}
if((key5==0)&&(KEY1==5)) //按鍵K5按下，（減速）對(duì)其它標(biāo)志位沒(méi)有影響。
{
delayms(5);
if(key5==0)
{
while(!key5);
if(Timer0_BiaoZhi==0)
{
Timer0_BiaoZhi=0;
}
else
{
Timer0_BiaoZhi--;
}
EX1=1;
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop14);i++)//顯示減速。
write_data(lcd_desktop15[i]);
}
}
if((key6==0)&&(KEY1==5))//按鍵K6按下，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)使能端和計(jì)數(shù)啟動(dòng)關(guān)閉，計(jì)數(shù)器工作否？設(shè)立標(biāo)志位。此按鍵按下后除K1外無(wú)法啟動(dòng)
{
delayms(5);
if(key6==0)
{
while(!key6);
//置位，保證后續(xù)操作正常。
EA=0; //總中斷關(guān)
motor_init(); //電機(jī)關(guān)
Guan();
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop15);i++)//顯示停止。
write_data(lcd_desktop16[i]);
}
}
}
/*主函數(shù)*/
void main()
{
ZhongDuanKaiQi();//初始化
motor_init(); //電機(jī)停止
lcd_init();
while(1)
{
keyscan();
}
}

復(fù)制代碼

電路圖和程序，可以仿真。

電機(jī)控制及顯示.zip (68.96 KB, 下載次數(shù): 8)

ID:749922 · 發(fā)表于 2020-5-18 11:13

沒(méi)人回答嗎

ID:682488 · 發(fā)表于 2020-5-18 11:27

用T2口試試，或許是片子質(zhì)量有問(wèn)題呢

ID:749922 · 發(fā)表于 2020-5-18 13:24

大長(zhǎng)蟲(chóng) 發(fā)表于 2020-5-18 11:27
用T2口試試，或許是片子質(zhì)量有問(wèn)題呢

仿真的話，應(yīng)該和片子沒(méi)關(guān)系吧。然后我覺(jué)得程序的問(wèn)題在于那個(gè)函數(shù)sun算出來(lái)的是一個(gè)確定的值，但是我現(xiàn)在找不出問(wèn)題在哪里

ID:754714 · 發(fā)表于 2020-5-18 13:44

建議調(diào)整測(cè)速函數(shù)與顯示函數(shù)各種的參數(shù)，是否二者存在某項(xiàng)參數(shù)的不匹配。

ID:749922 · 發(fā)表于 2020-5-18 14:56

1649293198 發(fā)表于 2020-5-18 13:44
建議調(diào)整測(cè)速函數(shù)與顯示函數(shù)各種的參數(shù)，是否二者存在某項(xiàng)參數(shù)的不匹配。

我剛才把sum的函數(shù)去掉，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有給sum（也就是輸出的速度）賦值，他也能輸出096，給他賦值也還是輸出096，也就是輸出的數(shù)字完全就不是我想要的，這是為啥？？

ID:749922 · 發(fā)表于 2020-5-18 15:02

1649293198 發(fā)表于 2020-5-18 13:44
建議調(diào)整測(cè)速函數(shù)與顯示函數(shù)各種的參數(shù)，是否二者存在某項(xiàng)參數(shù)的不匹配。

我剛才把sum的函數(shù)去掉了，也就是沒(méi)有給sum（要輸出的速度）賦值，但是仿真的時(shí)候還是能出現(xiàn)096，給它賦值的時(shí)候也是輸出096，這是為什么？

ID:749922 · 發(fā)表于 2020-5-18 16:17

現(xiàn)在的問(wèn)題就是，sum的值就是0，函數(shù)沒(méi)有用，是因?yàn)橥獠恐袛鄾](méi)有起作用開(kāi)始不能使T1開(kāi)始計(jì)時(shí)嗎？

ID:752225 · 發(fā)表于 2020-5-18 17:04

你液晶程序在讀寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)不用判斷忙不忙嗎?可以百度一下判忙哪里是不是出現(xiàn)了問(wèn)題

ID:752225 · 發(fā)表于 2020-5-18 17:07

還有在哪里添加延時(shí)非常重要，不過(guò)51的應(yīng)該對(duì)延時(shí)要求不大，這個(gè)要參考數(shù)據(jù)手冊(cè)，我兩個(gè)1602液晶發(fā)現(xiàn)不能公用一個(gè)程序，當(dāng)初困擾了很久，多半是延時(shí)和判忙哪里有問(wèn)題，個(gè)人建議

ID:732506 · 發(fā)表于 2020-5-19 02:56

圖太小，看不清測(cè)速端口信號(hào)從何而來(lái)？如果不是來(lái)自電機(jī)，應(yīng)該人為注入一定頻率的信號(hào)來(lái)模擬電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

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