久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3128|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

STM32串口DMA很難？帶你一步步學(xué)會(huì)！（講解+代碼）

  [復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:736383 發(fā)表于 2020-5-15 01:40 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
串口DMA

DMA利用好無疑會(huì)讓串口使用起來更加高效，同時(shí)CPU還能處理自己的事情，但是DMA的使用卻讓代碼變得更加的復(fù)雜，也使串口配置變得更加麻煩！麻煩？？？也許只是學(xué)習(xí)的方式不對(duì)，代碼是變長(zhǎng)了，但是思路清晰的話，也就是在原來串口加了點(diǎn)東西而已。本文讓你輕輕松松學(xué)會(huì)串口DMA！定長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸與不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸都教會(huì)你！通過此文，希望能讓更多人了解和會(huì)使用串口DMA，希望大家多多支持！

一、串口DMA的配置

本文針對(duì)串口2（USART2）如何進(jìn)行DMA傳輸進(jìn)行講解，如果采用其他串口，注意要修改相應(yīng)端口配置以及DMA通道。

1、串口的DMA請(qǐng)求映像

通過我之前的博文《 STM32 | DMA配置和使用如此簡(jiǎn)單（超詳細(xì)）》可以知道，串口2（USART2）的接收（USART2_RX）和發(fā)送（USART2_TX）分別在DMA1控制器的通道6和通道7。下圖為DMA1控制器的請(qǐng)求映像圖。

2、資源說明

STM32F1中，USART2使用的是PA2（USART2_TX）和PA3（USART2_RX），為了方便閱讀，使用到的資源列在下表。

     外設(shè)           GPIO口      DMA請(qǐng)求映像通道         備注

USART2_TX        PA2             DMA1通道7        RAM->USART2的數(shù)據(jù)傳輸

USART2_RX        PA3             DMA1通道6        USART2->RAM的數(shù)據(jù)傳

3、DMA初始化配置

USART2的DMA配置在《 STM32 | DMA配置和使用如此簡(jiǎn)單（超詳細(xì)）》中分別講了庫函數(shù)版和寄存器版兩種配置，我這里直接搬用，不理解的可以看看《 STM32 | DMA配置和使用如此簡(jiǎn)單（超詳細(xì)）》這篇文章。要注意的是庫函數(shù)最大優(yōu)勢(shì)就是便于閱讀，所以在DMA初始化配置中我們使用庫函數(shù)。

首先，我們要先定義三個(gè)緩沖區(qū)（作全局定義），一個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)，兩個(gè)接收緩沖區(qū)，兩個(gè)接收緩沖區(qū)是為了做雙緩沖區(qū)，目的是為了防止后一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)覆蓋前一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并且留出足夠的時(shí)間讓CPU處理緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。雙緩沖在串口DMA中有著很重要的意義并起著很大的作用！

  1. //USART2_MAX_TX_LEN和USART2_MAX_RX_LEN在頭文件進(jìn)行了宏定義，分別指USART2最大發(fā)送長(zhǎng)度和最大接收長(zhǎng)度
  2. u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_TX_LEN];          //發(fā)送緩沖,最大USART2_MAX_TX_LEN字節(jié)
  3. u8 u1rxbuf[USART2_MAX_RX_LEN];                        //發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)1
  4. u8 u2rxbuf[USART2_MAX_RX_LEN];                        //發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)2
  5. u8 witchbuf=0;                                                      //標(biāo)記當(dāng)前使用的是哪個(gè)緩沖區(qū),0：使用u1rxbuf；1：使用u2rxbuf
  6. u8 USART2_TX_FLAG=0;                                        //USART2發(fā)送標(biāo)志，啟動(dòng)發(fā)送時(shí)置1
  7. u8 USART2_RX_FLAG=0;                                        //USART2接收標(biāo)志，啟動(dòng)接收時(shí)置
復(fù)制代碼
       要說明的是，實(shí)際上發(fā)送緩沖區(qū)可能用不上，因?yàn)槲覀円l(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容和大小都不一定每次都是固定的，可以是變化的，我們只需重新指派新的發(fā)送緩沖區(qū)地址即可，但是在初始化中我們還是要指定一個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)地址。
下面是DMA1_USART2的初始化函數(shù)
  1. void DMA1_USART2_Init(void)
  2. {
  3.         DMA_InitTypeDef DMA1_Init;
  4.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  5.         
  6.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);                            //使能DMA1時(shí)鐘

  8.         //DMA_USART2_RX  USART2->RAM的數(shù)據(jù)傳輸
  9.         DMA_DeInit(DMA1_Channel6);                                                                    //將DMA的通道6寄存器重設(shè)為缺省值
  10.         DMA1_Init.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART2->DR);                       //啟動(dòng)傳輸前裝入實(shí)際RAM地址
  11.         DMA1_Init.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)u1rxbuf;                                       //設(shè)置接收緩沖區(qū)首地址
  12.         DMA1_Init.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                                          //數(shù)據(jù)傳輸方向，從外設(shè)讀取到內(nèi)存
  13.         DMA1_Init.DMA_BufferSize = USART2_MAX_RX_LEN;                                    //DMA通道的DMA緩存的大小
  14.         DMA1_Init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                                //外設(shè)地址寄存器不變
  15.         DMA1_Init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                                        //內(nèi)存地址寄存器遞增
  16.         DMA1_Init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;                        //數(shù)據(jù)寬度為8位
  17.         DMA1_Init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;                                        //數(shù)據(jù)寬度為8位
  18.         DMA1_Init.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                                                        //工作在正常模式
  19.         DMA1_Init.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                                                         //DMA通道 x擁有高優(yōu)先級(jí)
  20.         DMA1_Init.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                                        //DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?br />
  21.          
  22.         DMA_Init(DMA1_Channel6,&DMA1_Init);                                                                         //對(duì)DMA通道6進(jìn)行初始化
  23.         
  24.         //DMA_USART2_TX  RAM->USART2的數(shù)據(jù)傳輸
  25.         DMA_DeInit(DMA1_Channel7);                                                                                                //將DMA的通道7寄存器重設(shè)為缺省值
  26.         DMA1_Init.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART2->DR);                                        //啟動(dòng)傳輸前裝入實(shí)際RAM地址
  27.         DMA1_Init.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART2_TX_BUF;                              //設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)首地址
  28.         DMA1_Init.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                                                                 //數(shù)據(jù)傳輸方向，從內(nèi)存發(fā)送到外設(shè)
  29.         DMA1_Init.DMA_BufferSize = USART2_MAX_TX_LEN;                                                        //DMA通道的DMA緩存的大小
  30.         DMA1_Init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                                //外設(shè)地址寄存器不變
  31.         DMA1_Init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                                        //內(nèi)存地址寄存器遞增
  32.         DMA1_Init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;                        //數(shù)據(jù)寬度為8位
  33.         DMA1_Init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;                                        //數(shù)據(jù)寬度為8位
  34.         DMA1_Init.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                                                                        //工作在正常模式
  35.         DMA1_Init.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                                                         //DMA通道 x擁有高優(yōu)先級(jí)
  36.         DMA1_Init.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                                                        //DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?br />

  38.         DMA_Init(DMA1_Channel7,&DMA1_Init);                                                                         //對(duì)DMA通道7進(jìn)行初始化
  39.         
  40.         //DMA1通道6 NVIC 配置
  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel6_IRQn;                                //NVIC通道設(shè)置
  42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ;                                //搶占優(yōu)先級(jí)
  43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                                //子優(yōu)先級(jí)
  44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                        //IRQ通道使能
  45.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化NVIC寄存器

  47.         //DMA1通道7 NVIC 配置
  48.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn;                                //NVIC通道設(shè)置
  49.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ;                                //搶占優(yōu)先級(jí)
  50.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                                //子優(yōu)先級(jí)
  51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                       //IRQ通道使能
  52.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化NVIC寄存器

  54.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel6,DMA_IT_TC,ENABLE);                                                        //開USART2 Rx DMA中斷
  55.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel7,DMA_IT_TC,ENABLE);                                                        //開USART2 Tx DMA中斷

  57.         DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);                                                                           //使DMA通道6停止工作
  58.         DMA_Cmd(DMA1_Channel7,DISABLE);                                                                           //使DMA通道7停止工作
  59.          
  60.         USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);                                                //開啟串口DMA發(fā)送
  61.         USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);                                                //開啟串口DMA接收
  62. }
復(fù)制代碼
相應(yīng)配置的講解在《 STM32 | DMA配置和使用如此簡(jiǎn)單（超詳細(xì)）》中講解過，這里不再敘述，要注意的是，我們采用中斷方式進(jìn)行DMA傳輸。正常情況下，我們傳輸完數(shù)據(jù)要進(jìn)行相應(yīng)的處理，那我們?cè)趺粗朗裁磿r(shí)候數(shù)據(jù)傳輸完成了呢？這時(shí)候就借助DMA傳輸完成中斷。既然打開了中斷，那一定要注意中斷優(yōu)先級(jí)，這里特別指出串口的中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)低于串口DMA通道的中斷優(yōu)先級(jí)。

4、串口配置

前面已經(jīng)完成了DMA的配置，而DMA是不能單獨(dú)使用的，所以不要忘了配置要用到的串口USART2。

  1. void Initial_UART2(unsigned long baudrate)
  2. {
  3.         //GPIO端口設(shè)置
  4.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  7.         
  8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA時(shí)鐘
  9.         
  10.         //USART2_TX   GPIOA.2初始化
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                                                                                //PA.2
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                                        //復(fù)用推挽輸出
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                                //GPIO速率50MHz
  14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                                                        //初始化GPIOA.2
  15.         
  16.         //USART2_RX          GPIOA.3初始化
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                                                                                //PA.3
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                                                        //浮空輸入
  19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                                                        //初始化GPIOA.3
  20.          
  21.         //USART 初始化設(shè)置
  22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;                                                                        //串口波特率
  23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                //字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
  24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                        //一個(gè)停止位
  25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                                                        //無奇偶校驗(yàn)位
  26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //無硬件數(shù)據(jù)流控制
  27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                        //收發(fā)模式
  28.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                                                                                 //初始化串口2
  29.         
  30.         //中斷開啟設(shè)置
  31.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);                                                                        //開啟檢測(cè)串口空閑狀態(tài)中斷
  32.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);                                                                                        //清除USART2標(biāo)志位
  33.         
  34.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                                                                                //使能串口2
  35.         
  36.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;                                                                //NVIC通道設(shè)置
  37.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8;                                                //搶占優(yōu)先級(jí)
  38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                                                //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                        //IRQ通道使能
  40.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                        //根據(jù)指定的參數(shù)初始化NVIC寄存器
  41.         
  42.         DMA1_USART2_Init();                                                                                                                                //DMA1_USART2初始化
  43. }
復(fù)制代碼

可以注意到，我這里定義的串口中斷搶占優(yōu)先級(jí)低于DMA中斷的搶占優(yōu)先級(jí)。細(xì)心點(diǎn)可以看到，我開啟了串口空閑中斷。為什么呢？因?yàn)橥ǔＧ闆r下我們是不知道接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度的，這樣我們是沒有辦法利用DMA傳輸完成標(biāo)志位來判斷是否完成接收，所以我們這里采用串口空閑中斷來判斷數(shù)據(jù)是否接收完成，接收完成了會(huì)進(jìn)入串口空閑中斷。串口配置的最后進(jìn)行了串口2（USART2）DMA的初始化，這樣直接初始化串口也直接包括了串口DMA的初始化，主函數(shù)初始化只需一步即可。

二、串口DMA的使用

前面我們已經(jīng)完成了串口的配置及DMA的配置，接下來講講怎么使用。


  • 發(fā)送數(shù)據(jù)：沒什么特殊的，我們只需指定DMA外設(shè)緩沖區(qū)首地址以及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（即設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的地址）并開啟DMA1通道7即可。
  • 接收數(shù)據(jù)：接收串口來數(shù)據(jù)有兩種，一種是不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)（也就是每次接收到數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度都不一樣），另一種是定長(zhǎng)數(shù)據(jù)（接收到的數(shù)據(jù)每次都相同）。對(duì)于定長(zhǎng)數(shù)據(jù)我們只需檢測(cè)DMA傳輸完成標(biāo)志位即可；而對(duì)于不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，可以通過串口的空閑中斷來判斷數(shù)據(jù)是否接收完成。所以，接收完不定長(zhǎng)的數(shù)據(jù)后，需要重新賦值計(jì)數(shù)值，這樣才可以進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)傳輸。

詳細(xì)的使用下文進(jìn)行介紹。

1、發(fā)送數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)上有兩種形式，一種是以數(shù)組的形式發(fā)送，此情況下要知道數(shù)組有效元素的個(gè)數(shù)；另一種就是類似“printf”的形式，此形式可以基于第一種情況稍作修改。

（1）數(shù)組的形式發(fā)送數(shù)據(jù)

使用串口DMA發(fā)送數(shù)據(jù)，默認(rèn)情況下我們要關(guān)閉DMA1通道7（即串口2的DMA發(fā)送通道），因?yàn)橐坏╅_啟通道7就會(huì)開始發(fā)送數(shù)據(jù)，沒有要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)自然是要關(guān)閉的。

發(fā)送數(shù)據(jù)步驟如下：


  • 判斷上一次發(fā)送數(shù)據(jù)是否完成，未完成就等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成。有兩種方法，一種是直接判斷DMA傳輸完成標(biāo)志位，另一種判斷我們自己定義全局變量USART2_TX_FLAG是否置1（即上一次發(fā)送未完成）。我更喜歡使用第二種方法。
  • 指定發(fā)送緩沖區(qū)首地址，也就是待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。
  • 指定待發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
  • 開啟DMA通道7啟動(dòng)DMA發(fā)送。
  • 產(chǎn)生DMA通道7傳輸完成中斷，清除中斷標(biāo)志位。
  • 關(guān)閉DMA通道7，并清除USART2_TX_FLAG（清0）。

接下來給出串口DMA發(fā)送數(shù)據(jù)的代碼

  1. //DMA 發(fā)送應(yīng)用源碼
  2. void DMA_USART2_Tx_Data(u8 *buffer, u32 size)
  3. {
  4.         while(USART2_TX_FLAG);                                                //等待上一次發(fā)送完成（USART2_TX_FLAG為1即還在發(fā)送數(shù)據(jù)）
  5.         USART2_TX_FLAG=1;                                                        //USART2發(fā)送標(biāo)志（啟動(dòng)發(fā)送）
  6.         DMA1_Channel7->CMAR  = (uint32_t)buffer;        //設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)地址
  7.         DMA1_Channel7->CNDTR = size;                            //設(shè)置要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目
  8.         DMA_Cmd(DMA1_Channel7, ENABLE);                                //開始DMA發(fā)送
  9. }

  11. //DMA1通道7中斷
  12. void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
  13. {
  14.         if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC7)!= RESET)        //DMA接收完成標(biāo)志
  15.         {
  16.                 DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC7);         //清除中斷標(biāo)志
  17.                 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);        //清除串口2的標(biāo)志位
  18.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE );           //關(guān)閉USART2 TX DMA1 所指示的通道
  19.                 USART2_TX_FLAG=0;                                                //USART2發(fā)送標(biāo)志(關(guān)閉)
  20. }
  21. }
復(fù)制代碼

至此，串口DMA發(fā)送數(shù)據(jù)完成。細(xì)心點(diǎn)可以發(fā)現(xiàn)我這里居然直接配置寄存器，因?yàn)檫@樣簡(jiǎn)單快捷，不用像庫函數(shù)那樣重新初始化DMA的配置。寄存器使用請(qǐng)查看《 STM32 | DMA配置和使用如此簡(jiǎn)單（超詳細(xì)）》的寄存器那塊的內(nèi)容。

（2）類似printf形式發(fā)送數(shù)據(jù)

上述學(xué)習(xí)，使用DMA_USART2_Tx_Data();函數(shù)可以很方便的發(fā)送一個(gè)數(shù)組的數(shù)據(jù)，但是有時(shí)候我們還是喜歡使用printf();，今天講串口DMA，當(dāng)然要講到位，讓串口DMA也能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的printf();功能。

—————————————————————。。。未完。。。————————————————————

論壇看起來太不舒服了，有的格式?jīng)]辦法設(shè)置，而且代碼對(duì)其很麻煩，直接復(fù)制過來卻不對(duì)齊，反正我是看著不舒服的，如果喜歡還是去CSDN博客看吧！

原文已在CSDN發(fā)布，博文閱讀起來更舒服，CSDN博文鏈接：

STM32 | 串口DMA很難？其實(shí)就是如此簡(jiǎn)單！（超詳細(xì)、附代碼）

（https://blog.csdn.net/weixin_44524484/article/details/106029682


以下為原文目錄，一步一步教會(huì)你串口DMA！


評(píng)分

參與人數(shù) 2黑幣 +80 收起 理由
arther + 30 很給力！
admin + 50 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏9 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 亚洲网站在线观看 | 一级毛片视频 | 欧美日韩国产在线观看 | 国产真实精品久久二三区 | 日韩久久综合网 | 国产精品69久久久久水密桃 | 亚洲一区二区国产 | 亚洲第一女人av | 男女爱爱网站 | 狠狠操你 | 亚洲欧美激情国产综合久久久 | 一区二区三区四区国产 | 91精品国产91久久综合桃花 | 91热爆在线观看 | 国产综合久久久 | 久久国产精品久久久久久久久久 | 亚洲精品高清视频在线观看 | 久久久女 | 久久精品视频网站 | 天堂成人国产精品一区 | 97成人在线 | 日韩色在线 | 国产一区欧美 | 99在线播放 | 91久久精品一区二区二区 | 日韩久久久久 | pacopacomama在线 | 欧美黄色网 | 91精品国产一区二区三区 | 久久亚洲国产精品日日av夜夜 | 亚洲精品一| 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 天天综合国产 | 在线看一区二区 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 黄色毛片网站在线观看 | 欧美一级二级视频 | 欧美九九九 | 国产毛片毛片 | 午夜看片 | jizz视频|