求大佬解答關于51單片機的編程思路

ID:730674 · 發表于 2020-5-14 10:31

做了一個基于51的控制系統，51先通過串口接收物體相關數據，再經過一段時間根據接近開關判斷物體位置信息，只有數據和信號一致才能發出控制指令（有多個接近開關和控制器）。而且在這個接近開關信號接收之前可能會有別的物體數據通過串口傳送到51上面，這個程序該怎么寫？謝謝大佬指導

ID:584814 · 發表于 2020-5-14 17:02

都做了一個基于51的控制系統還不知道程序怎么寫？這樣沒頭沒腦的話只有某寶店家喜歡聽

ID:730674 · 發表于 2020-5-14 19:35

man1234567 發表于 2020-5-14 17:02
都做了一個基于51的控制系統還不知道程序怎么寫？這樣沒頭沒腦的話只有某寶店家喜歡聽

不好意思，沒太注意表達，我現在這個程序只能根據串口的信號進行控制，不知道該用什么方法把他倆都加進去

ID:609560 · 發表于 2020-5-15 09:06

a10861771 發表于 2020-5-14 19:35
不好意思，沒太注意表達，我現在這個程序只能根據串口的信號進行控制，不知道該用什么方法把他倆都加進去

猜你接近開關應是通過光耦後直接接入IO，如是，直接讀取IO電平即可

ID:267719 · 發表于 2020-5-15 13:59

統一制定一個好的通訊協議。
簡單的比如消息起始符+物體編號+消息類型+消息長度+消息內容+結束符
消息起始符
物體編號：可根據實際情況再細分物體類型、物體序號等統稱物體編號，可以代表系統中唯一物體。
消息類型 01：物體相關數據 02：位置信息 03.。。。。根據需要定義
消息內容長度：消息內容長度
消息內容：物體1的數據內容，具體是相關數據還是位置信息由消息類型決定
消息校驗：根據需要決定要不要，簡單還是復雜
消息結束符
把通訊協議根據你的需求定義好之后，實現就簡單了。

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