制作一個簡易的gps自主導航小車，用stc12兩串口芯片，小車兩電機速度不一樣

ID:641762 · 發表于 2020-5-13 17:07

有什么辦法可以調節小車兩電機速度一致，pwm調制是通過代碼控制脈沖進行調制的，用過之后，感覺不太好調，也不是很準確。
有沒有其他比較好的辦法，最好是不用到串口的，我用的stc12芯片，一個接wifi，一個接gps串口用完了。求指教！！！

ID:820298 · 發表于 2020-9-17 17:40

陀螺儀可以

ID:884189 · 發表于 2021-2-14 15:35

同樓主，我也想做一樣的項目

ID:500971 · 發表于 2021-2-17 01:21

去掉一個電機，上差速器

ID:342451 · 發表于 2021-2-22 13:23

要使速度一致，需要編碼器速度閉環

ID:844772 · 發表于 2021-2-22 16:42

我用了兩個碼盤，雖然不占用串口，需要占用兩個終斷，但可以精確控制走多遠。還有，有條件調一下一致性好的電機。

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