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STM32F407 MODBUS RTU源程序

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ID:476652 發(fā)表于 2020-5-13 15:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
MODBUS RTU,是現(xiàn)在工控行業(yè)非常重要的一個現(xiàn)場應用協(xié)議。相信做工控現(xiàn)場的師兄都知道。我也因需要,做了個從站,方便大家使用。
經(jīng)自己3個星期的努力,終于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功實現(xiàn)了,每句話都加注了詳細的說明。

有需要的小伙伴可以選用
截圖如下

主機配置如下
1 modbus poll主機不斷給從機1發(fā)送03讀寄存器命令:
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Modbus RTU 03碼解析
MODBUS應答




示例-03碼.主機Modbus poll軟件命令如下
主站發(fā)出/命令:讀地址006B(十進制107)開始的0003(3)個寄存器地址。
從站返回/應答:03碼,返回06(十進制6)個字節(jié)寄存器,022B(555),0000(0),0064(100)
STM32F407從機回答如下
Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD
命令解析:讀1號(01)從站寄存器(03),從00(00 00)開始,共10(00 0A)個寄存器。
Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
應答解析:01:地址;03:功能碼;14:字節(jié)數(shù)量10個(2進制14=10進制20)
05 4B :2進制054B=10進制1355;  03 EA :1002;  08 FF:2303;  20 0C:8204; 05 4B:1355;
03 EA :1002;  08 FF :2303;  2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200;
EC 08 :校驗碼-5112
源程序如下

Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD
Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08


Modbus通訊.7z (306.4 KB, 下載次數(shù): 215)
51hei截圖_20200513152831.png
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ID:743368 發(fā)表于 2020-5-13 20:25 | 顯示全部樓層
不錯,學習了,謝謝分享
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ID:768042 發(fā)表于 2020-6-3 08:19 | 顯示全部樓層
贊一下,不錯
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ID:111310 發(fā)表于 2021-8-25 15:16 | 顯示全部樓層
最近在搞這個,希望有用哦!
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ID:94359 發(fā)表于 2021-8-29 13:34 | 顯示全部樓層
STM32F407 MODBUS RTU源程序。
謝謝,參考一下
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ID:49845 發(fā)表于 2022-10-18 11:27 | 顯示全部樓層
有主站的程序么?
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