STM32F1+LD3320的語音助手源程序+原理圖

ID:428407 · 發表于 2020-5-13 08:15

STM32的語音助手
功能：播放音樂，講故事，簡單對話，和控制家用電器
主要使用了LD3320這款非特定語音識別芯片，他可以通過拼音設置要識別的語音，因此大大減低了開發的困難度。具體工作過程為LD3320識別出語音后，通過中斷引腳通知STM32，而后主函數循環，讀取寄存器的值，得到最優的識別結果。而后移植FAT32文件系統，將MP3文件放到sd卡中交由STM32讀取。將讀取的數據填充到LD3320語音播放的FIFO中進行語音播放。因此人機對話只能是預先設計的對話內容。

具體視頻如下，復制網址粘貼到瀏覽器即可觀看 https://v.qq.com/x/page/a0957xwa ... e=0&share_from=copy

電路原理圖如下：

單片機源程序如下:

#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sd.h"
#include "ff.h"
#include "ld3320.h"
#include "mp3.h"
#include "led.h"
#include "asr.h"
#include "timer3.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "SG90.h"
u8 trigger_flag=0; //0 表示沒有識別觸發口令 1 表示識別了觸發口令
FATFS fs[_VOLUMES]; //邏輯磁盤工作區.文件系統默認支持3個磁盤，我們只用了一個 SD編號0
int main(void)
{
u8 nAsrRes=0; //記錄識別碼
delay_init(); //延時初始化
RCC_Configuration(); //系統時鐘初始化
SG90_Init(); //SG90舵機初始化
SG90_angle(0); //舵機初步為0（最小值）
Usart1_init(115200); //串口初始化波特率為115200
LED_Init(); //LED初始化
while(SD_Init()) //SD卡初始化
TIM3_Init();
{
printf("SD卡初始化錯誤\r\n"); //串口提示SD卡初始化錯誤
delay_ms(2000); //延時2s
}
f_mount(&fs[0],"0:",1); //掛載SD卡
LD3320_Init(); //初始化LD3320
printf(" 觸發口令：小布\r\n ");
printf(" 口令1：重啟系統\r\n ");
printf(" 口令2：講個笑話\r\n ");
printf(" 口令3：打開臥室燈\r\n ");
printf(" 口令4：關閉臥室燈\r\n ");
printf(" 口令5：我想聽音樂\r\n ");
printf(" 口令6：打開風扇\r\n ");
printf(" 口令7：關閉風扇\r\n ");
printf(" 口令8：打開廚房燈\r\n ");
printf(" 口令9：關閉廚房燈\r\n ");
printf(" 口令10：關閉所有用電器\r\n ");
printf(" 口令11：換個笑話\r\n ");
printf(" 口令12：打開窗戶\r\n ");
printf(" 口令13：關閉窗戶\r\n ");
printf(" 口令14：離家模式\r\n ");
printf(" 口令15：我回來了\r\n ");
printf(" 口令16：打開客廳燈\r\n ");
printf(" 口令17：關閉客廳燈\r\n ");
printf(" 口令18：你叫什么名字\r\n ");
printf(" 口令19：你多大了\r\n ");
printf(" 口令20：我餓了\r\n ");
printf(" 口令221：你會唱歌嗎\r\n ");
nAsrStatus = LD_ASR_NONE; //初始狀態：沒有在作ASR
PlayDemoSound_mp3("系統準備.mp3"); //播放文件
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
break;
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE: nAsrStatus=LD_ASR_RUNING; //啟動一次ASR識別流程：ASR初始化，ASR添加關鍵詞語，啟動ASR運算
if (RunASR()==0)
{
printf("ASR_ERROR\r\n");
nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
}
break;
case LD_ASR_FOUNDOK: nAsrRes = LD_ReadReg(0xc5); //一次ASR識別成功結束，取ASR識別結果
switch(nAsrRes)
{
case CODE_CF: printf("識別到觸發口令，可以發送普通口令\r\n");
PlayDemoSound_mp3("我在.mp3"); //播放文件
trigger_flag=1; //trigger_flag=1,表示識別了觸發口令,接下來要識別普通口令
TIM_SetCounter(TIM3, 0); //清零定時器3計數器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //開啟定時器3
break;
case CODE_CQXT: printf("接收到口令：重啟系統\r\n");
PlayDemoSound_mp3("重啟.mp3"); //播放文件
NVIC_SystemReset(); //重啟
break;
case CODE_JGXH: printf("接收到口令：講個笑話\r\n");
PlayDemoSound_mp3("笑話.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_HGXH: printf("接收到口令：換個笑話\r\n");
PlayDemoSound_mp3("笑話1.mp3"); //播放文件
break;
case CODE_DK: //if(trigger_flag)
printf("接收到口令：打開臥室燈\r\n");
PlayDemoSound_mp3("開臥室燈.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，打開LED_D4
LED_D4=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_GB://if(trigger_flag)
printf("接收到口令：關閉臥室燈\r\n");
PlayDemoSound_mp3("關臥室燈.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，關閉LED_D4
LED_D4=1;
break;
case CODE_CDK://if(trigger_flag)
printf("接收到口令：打開廚房燈\r\n");
PlayDemoSound_mp3("開廚房燈.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，打開LED_D3
LED_D3=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_CGB://if(trigger_flag)
printf("接收到口令：關閉廚房燈\r\n");
PlayDemoSound_mp3("關廚房燈.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，關閉LED_D3
LED_D3=1;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_KKTD: //if(trigger_flag)
printf("接收到口令：打開客廳燈\r\n");
PlayDemoSound_mp3("開客廳燈.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，打開LED_D4
LED_D5=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_GKTD: //if(trigger_flag)
printf("接收到口令：關閉客廳燈\r\n");
PlayDemoSound_mp3("關客廳燈.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，打開LED_D4
LED_D5=1;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_KFS: printf("接收到口令：打開風扇\r\n");
PlayDemoSound_mp3("開風扇.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，打開風扇
FS=0;
trigger_flag=0;
break;
case CODE_GFS: printf("接收到口令：關閉風扇\r\n");
PlayDemoSound_mp3("關風扇.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，關閉風扇
FS=1;
break;
case CODE_KC: printf("接收到口令：打開窗戶\r\n");
PlayDemoSound_mp3("開窗.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，關閉風扇
SG90_angle(90);
// delay_ms(100);
break;
case CODE_GC: printf("接收到口令：關閉窗戶\r\n");
PlayDemoSound_mp3("關窗.mp3"); //播放文件
// delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，關閉風扇
SG90_angle(0);
case CODE_LJ: printf("接收到口令：離家模式\r\n");
PlayDemoSound_mp3("檢查.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，關閉風扇
SG90_angle(0);
FS=1;
LED_D3=1;
LED_D4=1;
LED_D5=1;
PlayDemoSound_mp3("離家.mp3"); //播放文件
break;
case CODE_HJ: printf("接收到口令：回家模式\r\n");
PlayDemoSound_mp3("回家.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是0.1s延時后，關閉風扇
LED_D5=0;
// trigger_flag=0;
break;
case CODE_GBSY: printf("接收到口令：關閉所有用電器\r\n");
PlayDemoSound_mp3("用電器.mp3"); //播放文件
delay_ms(100); //語音中提示是1s延時后，關閉所有設備
FS=1;
LED_D3=1;
LED_D4=1;
LED_D5=1;
break;
case CODE_YY: printf("接收到口令：聽音樂\r\n");
PlayDemoSound_mp3("音樂1.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_ZWJS: printf("接收到口令：自我介紹\r\n");
PlayDemoSound_mp3("自我介紹.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_NL: printf("接收到口令：年齡\r\n");
PlayDemoSound_mp3("年齡.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_EL: printf("接收到口令：我餓了\r\n");
PlayDemoSound_mp3("餓了.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
case CODE_CG: printf("接收到口令：唱歌\r\n");
PlayDemoSound_mp3("我不會.mp3"); //播放文件
PlayDemoSound_mp3("音樂2.mp3"); //播放文件
PlayDemoSound_mp3("怎么樣.mp3"); //播放文件
trigger_flag=0;
break;
default: printf("不在口令集之內\r\n");
}
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
case LD_ASR_FOUNDZERO: printf("未知口令\r\n");
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
default: nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}
}