基于單片機的車輪測速系統電路+程序

ID:338344 · 發表于 2020-5-12 13:06

部分代碼如下：

/******************************************************************************
* Function: 24c02驅動
* Description: 256個尋址單元 00~ff 32頁每頁8b
* Parameter:
*
*
* Return: *
******************************************************************************/
/***************************************************
記錄
5.5
1.二進制書寫格式010101010 前面加個0即可
*******************************************************/
#include<reg51.h>
#include"intrins.h"
typedef unsigned char uint8;
typedef char int8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned char uchar;
sbit function=P3^5; //按鍵信號輸入口
sbit buzzer=P3^3; //蜂鳴器信號口
sbit dula=P2^6; //數碼管段選信號
sbit wela=P2^7; //數碼管位選信號
sbit sda=P2^0 ; //24c02數據信號
sbit scl=P2^1 ; //24c02時鐘信號
uint8 code table[]={ //數字代碼
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
float speed,mileage; //測得的速度及里程
uint8 count; //定時器0 中斷計數
uint8 frontcount; //外部中斷0 計數
/*****************************************
* Function: 微秒級延時函數
****************************************/
void us_delay( uint16 count )
{
while( --count )
{
_nop_();
}
}
/**************************************
* Function: 毫秒延時函數
***************************************/
void ms_delay(uint8 t)
{
uint8 x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/**************************************
* Function: 蜂鳴器函數
***************************************/
void beep()
{
buzzer=0;
ms_delay(100);
buzzer=1;
}
/******************************************************************************
* Function: 數碼管顯示函數
* Description: 共三位數碼管,顯示速度及里程 *
******************************************************************************/
void display(uint8 shu)
{
uint8 bai,shi,ge;
bai=shu/100;
shi=shu%100/10;
ge=shu%10;
dula=1;
P0=table[bai]; //送段選數據
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0x7e; //送位選數據
wela=0;
ms_delay(1);
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0x7d;
wela=0;
ms_delay(1);
dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0x7b;//原來是0xfb 第八位是高現在要保證實驗班上片選信號始終為低
wela=0;
ms_delay(1);
}
/************************************
* Function: 24c02初始化
*************************************/
void store_init()
{
sda=1;
us_delay(2);
scl=1;
us_delay(2);
}
/************************************
* Function: 啟動信號
* Description: scl在高電平期間 sda地跳變
*************************************/
void store_start()
{
sda=1;
us_delay(2);
scl=1;
us_delay(2);
sda=0;
us_delay(2);
}
/************************************
* Function: 停止信號
* Description: scl在高電平期間 sda高跳變
*************************************/
void store_stop()
{
sda=0;
us_delay(2);
scl=1;
us_delay(2);
sda=1;
us_delay(2);
}
/************************************
* Function: 應答信號
*************************************/
void store_respons()
{
uchar i;
scl=1;
us_delay(2);
while((sda==1)&&(i<250))
i++;
scl=0;
us_delay(2) ;
}
/************************************
* Function: 寫一個字節
*************************************/
void store_write_byte(uchar date)
{
uchar i ;
for(i=0;i<8;i++)
{
scl=0;
us_delay(2);
sda=date&0x80;
us_delay(2);
scl=1;
us_delay(2);
date<<=1;
}
scl=0; // 在scl=1 時間段取sda的值
us_delay(2);
sda=1;
us_delay(2);
}
/************************************
* Function: 讀一個字節
************************************/
uchar store_read_byte()
{
uchar date ,i;
for(i=0;i<8;i++)
{
scl=1;
us_delay(2) ;
date=(date<<1)|sda;
scl=0;
us_delay(2) ;
}
return date ;
}
/************************************
* Function: 寫入指定位置一個字節的數據
*************************************/
void store_write_add(uchar address,uchar date)
{
store_start();
store_write_byte(0xa0); //最后一位0代表方向寫
store_respons();
store_write_byte(address); //寫入的地址
store_respons();
store_write_byte(date); //寫入的數據
store_respons();
store_stop();
}
/************************************
* Function: 讀出指定位置一個字節的數據
*************************************/
uchar store_read_add(uchar address)
{
uchar date;
store_start();
store_write_byte(0xa0); //最后一位0代表方向寫
store_respons();
store_write_byte(address); //寫入的地址
store_respons();
store_start();
store_write_byte(0xa1); //最后一位1代表方向讀
store_respons();
date=store_read_byte(); //讀剛才寫入的地址內數據
store_stop();
return date;
}
/************************************
* Function: 按鍵信號檢測程序
* Description: 1、按一次跳轉到里程數 2、長按清除里程數
*************************************/
void keyscan()
{
if(function==0)
{
ms_delay(10);
if(function==0) //短按檢測
{
while(!function);
ms_delay(8);
beep();
mileage=store_read_add(0x00);
display(mileage); //顯示里程
if(function==0) //長按檢測
{
ms_delay(50);
if(function==0)
{
while(!function);
ms_delay(8);
beep();
store_write_add(0x00,0); //清除 AT24c02上的數據
}
}
}
}
}
/************************************
* Function: 報警檢測程序
* Description: 當速度大于 120KM/h時蜂鳴器響
*************************************/
void alarm()
{
if(speed>120)
{
beep();
}
}
/************************************
* Function: 初始化函數
*************************************/
void init()
{
wela=0;
dula=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256; // 50ms計數一次
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
EX0=1; //外部中斷0
IT0=1; //開啟外部中斷
store_init(); //AT24c02初始化
}
void main()
{
init();
while(1)
{
display(speed);
keyscan();
alarm();
}
}
/************************************
* Function: 外部中斷0 函數
*************************************/
void w0() interrupt 0
{
frontcount++;
}
/************************************
* Function: 定時器0 中斷函數
*************************************/
void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count==20) //1秒鐘采集一次
{
count=0;
speed= frontcount*2*3.14*0.3*3.6; //速度計算 KM/h
frontcount=0;
mileage=mileage+frontcount*2*3.14*0.3*0.001; //里程數累加
store_write_add(0x00,mileage); //里程數寫入存儲器
}
}

復制代碼

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汽車車速檢測系統設計.doc (518.17 KB, 下載次數: 14)

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