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使用光電傳感器對電機轉(zhuǎn)速進行測量是嵌入式里面常用的測速及計數(shù)方法。常用的有生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量的計數(shù)以及出租車歷程的計算,都是通過光電傳感器來實現(xiàn)的。
以上protues圖上,有按鍵輸入模塊、轉(zhuǎn)速顯示模塊、電機驅(qū)動模塊以及轉(zhuǎn)速檢測模塊。圖中的轉(zhuǎn)速檢測模塊使用的信號源進行的模擬,本身有沒有和電機的轉(zhuǎn)速進行關(guān)聯(lián)就要看protues本身電機的模型是否具有發(fā)生脈沖的功能。一般情況下,是有辦法進行關(guān)聯(lián)的。
另外,實際的光電對轉(zhuǎn)速的檢測有很多種類,例如電磁式光電傳感器,是用磁鐵進行感性;還有的光電傳感器是通過光的改變來識別,例如轉(zhuǎn)動一圈時,都會照到一個空隙或者特殊的反射面進行設(shè)別產(chǎn)生一個脈沖。
脈沖的檢測是使用中斷還是普通I/O檢測,取決于檢測對象的運動特性,速度慢可使用檢測,速度快就使用中斷。 |
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