本帖最后由 指尖螺 于 2020-5-10 13:38 編輯
最近在做一個藍牙控制的小車，說說自己遇到的問題，及自己學習到的東西，最后發現繞了好大的圈，這方面的資料也不全，現在說說我的小車之路！
這是一開始用普通鍵盤做的PWM調速程序！可以正常運行，希望大家喜歡：
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit in1=P1^1;
sbit in2=P1^6;
sbit in3=P1^2;
sbit in4=P1^7;
sbit ina=P1^3;
sbit inb=P1^4;
sbit key_jia=P2^3;
sbit key_jian=P2^4;
sbit key_dao=P2^5;
sbit key_left=P2^6;
uchar w=0,m=0,n=0;
void init() //定時器初始化，
{ TMOD=0x01;
TH0=0xff;
TL0=0x17;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P1=0x00;
}
void key()
{
if(key_jia==0)
{
while(key_jia==0);
if(w==100)
w=100;
else
w+=25;
}
if(key_jian==0)
{
while(key_jian==0);
if(w==25)
w=25;
else
w-=25;
}
if(key_dao==0)
{
while(key_dao==0);
{
m+=1;
if(m==1)
{
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
}
if(m==2)
{
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
m=0;
}
}
}
if(key_left==0)
{
while(key_left==0);
{
n+=1;
if(n==1)
{
in1=1;
in2=0;
in3=0;
in4=0;
}
if(n==2)
{
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
n=0;
}
}
}
}
void main()
{
init();
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
while(1)
key();
}
void time0() interrupt 1
{ uchar tt;
TH0=0xff;
TL0=0x17;
tt++;
if(tt<w)
{
ina=1;
inb=1;
}
else
{
ina=0;
inb=0;
}
if(tt==100)
tt=0;
}
這個PWM，浪費了我好多的時間，有看不懂的自己多看看書，望大神勿噴！
這是一開始的想法，現在看來，好多都太麻煩了，但是很好理解！
希望可以幫到一些想學習的人
接下來就是正式的藍牙控制小車！
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit in1=P1^1;
sbit in2=P1^6;
sbit in3=P1^2;
sbit in4=P1^7;
sbit ina=P1^3;
sbit inb=P1^4;
uchar tmp,w,sudu;
void init() //串口初始化
{ //關中斷
SCON =0x50;
TMOD =0x20;
PCON=0x00;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TH0=0xff;
TH0=0x17;
EA=1;
ES=1;
ET0=1; // T0中斷允許
TR0=1; // 啟動T0定時器
TR1=1; // 啟動T1定時器
P1=0x00;
}
void ctrl() //接收處理函數
{
switch(tmp)
{
case 'A':
{in1=1;in2=0;in3=1;in4=0;} //收到字符1，指示燈0滅
break;
case 'B': //收到字符2，指示燈1滅
{in1=0;in2=1;in3=0;in4=1;}
break;
case 'C':
{in1=1;in2=0;in3=0;in4=0;}
break;
case 'D':
{in1=0;in2=0;in3=1;in4=0;}
break;
case 'F':
{in1=0;in2=0;in3=0 ;in4=0;}
break;
// case '1':
// {in1=0;in2=1;in3=0;in4=0;}
// break;
// case '2':
// {in1=0;in2=0;in3=0;in4=1;}
// break;
}
}
void tiaosu ()
{
switch(sudu)
{
case '1': w=25; break;
case '2': w=50; break;
case '3': w=75; break;
case '4': w=100; break;
}
}
void main()
{
init();
// in1=1;
// in2=0;
// in3=1;
// in4=0;
while(1)
{
// if(RI==1) //是否有數據到來
// {
//
// RI=0;
// tmp=SBUF;
// ctrl() ; //暫存接收到的數據
// }
ctrl();
tiaosu();
}
}
void time0() interrupt 1
{ uchar tt;
TH0=0xfd;
TL0=0xfd;
tt++;
if(tt<w)
{
ina=1;
inb=1;
}
else
{
ina=0;
inb=0;
}
if(tt==100)
tt=0;
}
void ckzd() interrupt 4
{
RI=0;
tmp=SBUF;
sudu=SBUF;
}
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