我配置了三個串口中斷同時打開，串口一串口三能夠接收，串口二就接受不了，不知道為什么，請各位指點。下面是UART的c和h文件和main文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節數 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define EN_USART3_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符
extern u16 USART1_RX_STA; //接收狀態標記
extern u8 USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符
extern u16 USART2_RX_STA; //接收狀態標記
extern u8 USART3_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符
extern u16 USART3_RX_STA; //接收狀態標記
//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義
void USART1_init(u32 bound);
void USART2_init(u32 bound);
void USART3_init(u32 bound);
#endif
#include "LED.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15， 接收完成標志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字節數目
u16 USART1_RX_STA=0; //接收狀態標記
void USART1_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
//USART 初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據
if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART1_RX_STA++;
if(USART1_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
#endif
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15， 接收完成標志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字節數目
u16 USART2_RX_STA=0; //接收狀態標記
void USART2_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
//USART 初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2); //讀取接收到的數據
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
#endif
#if EN_USART3_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART3_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15， 接收完成標志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字節數目
u16 USART3_RX_STA=0; //接收狀態標記
void USART3_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitConfig;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
USART_DeInit(USART3);//?′??
//TX RXòy??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//USART3????
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
//NVIC????????
NVIC_InitConfig.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
NVIC_InitConfig.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitConfig.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitConfig.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitConfig);
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
USART_Cmd(USART3,ENABLE);
}
void USART3_IRQHandler(void) //串口3中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART3); //讀取接收到的數據
if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART3_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART3_RX_STA++;
if(USART3_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
#endif
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "LcdBsp.h"
#include "LcdApi.h
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
USART1_init(9600); //串口初始化為115200
USART3_init(9600);
USART2_init(9600);
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
while(1)
{
if(USART3_RX_STA&0x8000)
{
len=USART3_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數據長度
printf("\r\n您發送的消息為:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART3_RX_BUF[t]);//向串口1發送數據
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
}
printf("\r\n\r\n");//插入換行
USART3_RX_STA=0;
}
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數據長度
printf("\r\n您發送的消息為:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART2_RX_BUF[t]);//向串口1發送數據
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送結束
}
printf("\r\n\r\n");//插入換行
USART2_RX_STA=0;
}
}
}
|
