利用stm32systic定時器用作時鐘基線實現多個定時器定時

ID:362131 · 發表于 2020-5-8 21:44

systick時鐘基線運用，充分利用cpu性能，拒絕延時等浪費cpu時間行為

systick.c中的程序：
/*****************************************************************************************************/

SOFT_TMR g_Tmr[COUNT_TIM];

/* cpu運行時間，單位ms */
__IO uint32_t g_iRunTime = 0;

static void Soft_TimerDec(SOFT_TMR *_tmr);

/*
*********************************************************************************************************
* 函數名：Systick_Init
* 功能說明：初始化Systick定時器
* 形參：無
* 返回值：無
*********************************************************************************************************
*/
void Systick_Init(void)
{
/* 清零所有的軟件定時器 */
memset(g_Tmr,0,COUNT_TIM * sizeof(g_Tmr));

/*
      配置systic中斷周期，并啟動systick中斷。
      這個函數在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h

      Systick中斷向量在(\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\
         startup_stm32f10x_hd.s 文件中定義為 SysTick_Handler。
      SysTick_Handler函數的實現在stm32f10x_it.c 文件。
      SysTick_Handler函數調用了SysTick_ISR()函數，在本文件末尾。
*/
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000 * Systick_tim);
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: SysTick_ISR
* 功能說明：SysTick中斷服務程序,在SysTick_Handler中調用
* 形參：無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_ISR(void)
{
static uint8_t s_count = 0;
uint8_t i;

for (i = 0; i < COUNT_TIM; i++)
{
      Soft_TimerDec(&g_Tmr[ i]);
}

g_iRunTime += Systick_tim;       /* cpu運行時間增Systick_tim*/
if (g_iRunTime >= 0x9A7EC800) /* 30天清零 */
{
      g_iRunTime = 0;
}

s_count += Systick_tim;
if (s_count >= 10)
{
      s_count = 0;

      /*
         此處可加入按鍵的檢測。按鍵檢測每隔10ms一次就行了，一般做40ms的濾波處理就可以
         有效過濾掉機械動作造成的按鍵抖動。
      */
//       Key_Scan();
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: delay_ms
* 功能說明: ms級延遲，延遲精度為正負1ms
* 形參：n : 延遲長度，單位 ms。
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void Delay_Ms(int32_t n)
{
// /* 避免 n = 1 出現主程序死鎖 */
// if (n <= 1)
// {
//       n = 2;
// }

__set_PRIMASK(1);       /* 關中斷 */
g_Tmr[DELAY_TIM].count = n;
g_Tmr[DELAY_TIM].flag = 0 ;
__set_PRIMASK(0);       /* 開中斷 */

while (1)
{
      CPU_IDLE(); /* 此處是空操作。用戶可以定義，讓CPU進入IDLE狀態，以降低功耗；或實現喂狗 */

      /* 等待延遲時間到 */
      if (g_Tmr[DELAY_TIM].flag == 1)
      {
         return;
      }
}
}

systick.h中的代碼
/*********************************************************************************************/
#define SYSTICK_MODE 0 //0中斷模式，1查詢模式

/* 軟件延時 */
void SoftDelay_Ms(uint16_t nms);
void SoftDelay_Us(uint16_t nus);

/**********************************************中斷模式**********************************************/
#if SYSTICK_MODE == 0

/* 目前是空操作，用戶可以定義讓CPU進入IDLE狀態的函數和喂狗函數 */
#define CPU_IDLE()

#define Systick_tim       1       //Systic中斷時間（時鐘基線），單位：ms

/*
可在此處枚舉中增加若干個軟件定時器
注意：變量在中斷和主程序中同時被訪問，有可能造成編譯器錯誤優化，必須增加__IO 即 volatile。
*/
enum enum_tim_id{
DELAY_TIM = 0, //第1個保留給Delay_Ms()使用
USER_TIM1,
USER_TIM2,
USER_TIM3,
COUNT_TIM       //軟件定時器的個數
};

/* 定時器結構體 */
typedef struct
{
volatile int32_t count; //計數器
volatile uint8_t flag; //定時到達標志
}SOFT_TMR;

/* 供外部調用的函數聲明 */
void Systick_Init(void);
void SysTick_ISR(void);

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systick時鐘基線運用.7z (453.11 KB, 下載次數: 13)

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