STM32F401VE+DHT11溫濕度自動報警程序

ID:509085 · 發表于 2020-5-6 16:24

以下是我用STM32F401VE與DHT11實現的溫濕度自動報警，與按鍵點燈，全滅，流水燈，正反流水燈的仿真與代碼分享

#include "stm32f4xx.h"                // Device header
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"

typedef struct
{
      u8 humidity_int;
      u8 humidity_float;
      u8 temperature_int;
      u8 temperature_float;
      u8 crc;
}
DHT11_Type;

//unsigned char DHT11_ReadData(void);
void InitKEY();
void InitLED();
void state1();
void state2();
void Init_EXTIX_TI();
void InitLED_DHT11();
void DHT11_start();
int DHT11_SlaveResp();
int DHT11_Read(DHT11_Type * data);
//unsigned char DHT11_ReadByte();
void DHT11_ReadData();
void DATAPin_Mode_Out();
void DATAPin_Mode_In();
void SysTick_Init();
void delay_ms(unsigned int ms);
void delay_us(unsigned int us);
void delay_s(unsigned int s);

int exti0_flag = 0;
int exti1_flag = 0;
int exti2_flag = 0;
int exti3_flag = 0;          //???
int exti4_flag = 0;

int temp;  // ??
int humi;  //??

void Delay(int n)             //??
{
      int tt,jj;
      for(tt=0;tt<n;tt++)
            for(jj=0;jj<110;jj++);
}

int main()
{
      Init_EXTIX_TI();
      InitKEY();
      InitLED();
      InitLED_DHT11();
      SysTick_Init();

      while (1)
      {
            if (exti0_flag == 1)
            {
                     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
            }else if (exti1_flag == 1)
            {
                     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
            }else if (exti3_flag == 1 )
            {
                     state2();
            }else if (exti2_flag == 1 || exti3_flag == 2)
            {
                     state1();
            }else if (exti4_flag == 1)
            {

                     DHT11_ReadData();

            }


      }
}

void Init_EXTIX_TI(void)             //????
{
      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0 | EXTI_PinSource1 | EXTI_PinSource2 | EXTI_PinSource3 | EXTI_PinSource4);

      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)          //??????
{
//       if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)
//       {
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//       }
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)
      {
            exti1_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti3_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            exti0_flag = 1;
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
      }

}

void EXTI1_IRQHandler(void)          //??????
{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)
//       {
//             GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
//       }
      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)
      {
            exti0_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti3_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            exti1_flag = 1;
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
      }

}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!= RESET)
      {
            exti0_flag = 0;
            exti1_flag = 0;
            exti3_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            exti2_flag = 1;
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
      }
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!= RESET)
//       {
//             state1();
//       }

}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET)
      {
//             exti3_flag ++;
            exti0_flag = 0;
            exti1_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            if (exti3_flag == 0)
                     exti3_flag = 1;
            else if (exti3_flag == 1)
                     exti3_flag = 2;
            else if (exti3_flag == 2)
            {
                     exti3_flag = 1;
            }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
      }
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET)
//       {
//             exti3_flag ++;
//             if ( exti3_flag%2 == 1)
//             {
//                      state2();
//             }else if (exti3_flag%2 == 0)
//             {
//                      state1();
//             }
//       }

}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET)
//       {
            exti0_flag = 0;
            exti1_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti3_flag = 0;

            exti4_flag = 1;

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
//       }

}

void state1()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//       delay_ms(100);
      Delay(5000);

      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
      Delay(5000);

      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
      Delay(5000);

      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
      Delay(5000);
}

void state2()                //?????2
{
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            Delay(5000);

            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
            Delay(5000);

            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
            Delay(5000);

            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
            Delay(5000);
}

void InitKEY()                //?????,PA0~PA4
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void InitLED()          //???LED,PB0~PB3
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void InitLED_DHT11()             //DHT11???,PD7~PD8
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);

      GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

///////////////////////////DHT11????////////////////////////////////////////
//1) ???PD0?????????????
void DATAPin_Mode_Out()
{
      GPIO_InitTypeDef aaa;

      aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
      aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

      GPIO_Init(GPIOD , &aaa);


}

//2) ???PD0?????????
void DATAPin_Mode_In()
{
      GPIO_InitTypeDef aaa;

      aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
      //aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
      aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      aaa.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

      GPIO_Init(GPIOD , &aaa);

}

void DHT11_start()       //DHT11????
{
      //??PD0?????
      DATAPin_Mode_Out();

      //???? ????????
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
      delay_ms(20);


      //??;????,??????
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
      delay_ms(20);       //??18ms

      //????????DHT11??
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
      delay_us(30);       //??20~40us
}

//???????? ==>??????????????
int  DHT11_SlaveResp()
{
      int tmp = 0;
      //??PD0?????
      DATAPin_Mode_In();

      //1) ??PD0???DHT11??
      while(1)
      {
            delay_us(1);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0)       //?????,?????
            {
                     break;
            }
            tmp++;
            if(tmp > 99)       //??tmp>99,????
            {
                     return -1;       //????-1,????????
            }
      }
      tmp = 0;

      //2) ??PD0???????100us????????
      while(1)
      {
            delay_us(1);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)       //?????,?????
            {
                     break;
            }
            tmp++;
            if(tmp > 99)       //??tmp>99,????
            {
                     return -1;       //????-1,????????
            }

      }
      tmp = 0;
      //3) ??PD0?????DHT11??
      while(1)
      {
            delay_us(1);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0)       //?????,?????
            {
                     break;
            }
            tmp++;
            if(tmp > 99)       //??tmp>99,????
            {
                     return -1;       //????-1,????????
            }
      }

      return 0;       //??0,??????????,??????,??-1.??????????
}

unsigned char tmp = 0;
//??????? 8bit
unsigned char DHT11_ReadByte()
{
      int i;
      unsigned char tmp = 0;//?????????  0000 0000

      for(i=0; i<8; i++)
      {
            //?????????
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0);

            //???????? 0, ??1
            delay_us(30);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)//????????1
            {
                     tmp |= 0x01<<(7-i);
                     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1);//????????????
            }
      }

      return tmp;       //??????????

}

unsigned char DHT11_Data[5];

void DHT11_ReadData()
{
      DHT11_start();

      DHT11_SlaveResp();

      DHT11_Data[0] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[1] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[2] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[3] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[4] = DHT11_ReadByte();

      if(DHT11_Data[0] + DHT11_Data[1]+ DHT11_Data[2]+ DHT11_Data[3] != DHT11_Data[4])
      {
            while(1)
            {
                     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
                     delay_us(10);
                     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
            }
      }

  if(DHT11_Data[0]> 60)
      {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
      }else GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
  if(DHT11_Data[2] > 30)
      {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
      }else GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
}

void SysTick_Init()
{
      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
}

void delay_us(unsigned int us)                //?????
{
      unsigned int set_time = 84*us;
      unsigned int tmp;

      SysTick->LOAD = set_time;
      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL |= 0x01;

      while(1)
      {
            tmp = SysTick->CTRL;

            if(tmp & 0x01<<16)
            {
                     break;
            }
      }

      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL &= (~0x01);
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
      unsigned int set_time = 84000*ms;
      unsigned int tmp;

      SysTick->LOAD = set_time;
      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL |= 0x01;

      while(1)
      {
            tmp = SysTick->CTRL;

            if(tmp & 0x01<<16)
            {
                     //GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
                     break;
            }
      }

      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL &= (~0x01);
}

void delay_s(unsigned int s)
{
      while (s--)
      {
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
      }
}

//#include <stm32f4xx.h>             // Device header
//#include "stm32f4xx_exti.h"
//#include "stm32f4xx.h"                // Device header
//#include "misc.h"
//#define EXTI_LINENONE ((uint32_t)0x00000)  /* No interrupt selected */
//#define __STM32F4xx_SYSCFG_H
//#include "stm32f4xx_gpio.h"          //
//#include "stm32f4xx_rcc.h"             //
//int flag2=0;
//int Tem = 8;
//int Hum;
//int Read_Hum_Tem;
//int flag3=0;
//int flag4=0;
//int times =8;
//void init_key();
//void init_led1();
//void init_led2();
//void InitLED_DHT11();
//void DHT11_MasterStart();
//int  DHT11_SlaveResp();
//unsigned char DHT11_ReadByte();
//void DHT11_ReadData();
//void DATAPin_Mode_Out();
//void DATAPin_Mode_In();
//void SysTick_Init();
//void delay_ms();
//void delay_us();
//void delay_s();
//void delay_s1();
//void s_0();
//void s_1();
//void s_2();
//void s_3_down();
//void s_3_up();
//int i,a,b,c;
//int value;
//void Init_EXTIX_TI(void);
//void  EXTI3_IRQHandler(void);
//void EXTI2_IRQHandler(void) ;
//void EXTI4_IRQHandler(void);
//unsigned char table[]="Tem 00 Hum 00";

//void delay_s1(int n)                                                       //??
//{
//       int i;
//       for(i=0;i<n;i++)
//       {
//       int x=0x12345;
//             while(x--);
//       }
//}

//void Systick_Init()//????
//{
//       SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
//}
////2,?????
//void delay_us(unsigned int us)
//{
//       unsigned int set_time = 84*us;
//       unsigned int tmp;
//       //1,?????
//       SysTick->LOAD = set_time;       //?????SysTick->LOAD? ?? 24bit
//
//       SysTick->VAL = 0;       //???SysTick->VAL???,?????????????SysTick->LOAD??
//
//       //2,???????
//       //SysTick->CTRL = SysTick->CTRL | 0x01;       //??????1 --?|  ?????
//       SysTick->CTRL |= 0x01;
//
//       //3,??????
//       while(1)
//       {
//             tmp = SysTick->CTRL;       //???16????1?
//
//             if(tmp & 0x01<<16)       //????????,????????16??1,??????,??????
//             {
//                      break;
//             }
//
//       }
//       //4,???????
//       SysTick->VAL = 0;
//
//       SysTick->CTRL &= (~0x01);       //???????0

//}

////3,?????
//void delay_ms(unsigned int ms)       //ms????????199ms
//{
//       unsigned int set_time = 84000*ms;
//       unsigned int tmp;
//       //1,?????
//       SysTick->LOAD = set_time;       //?????SysTick->LOAD? ?? 24bit
//
//       SysTick->VAL = 0;       //???SysTick->VAL???,?????????????SysTick->LOAD??
//
//       //2,???????
//       //SysTick->CTRL = SysTick->CTRL | 0x01;       //??????1 --?|  ?????
//       SysTick->CTRL |= 0x01;
//
//       //3,??????
//       while(1)
//       {
//             tmp = SysTick->CTRL;       //???16????1?
//
//             if(tmp & 0x01<<16)       //????????,????????16??1,??????,??????
//             {
//                      break;
//             }
//
//       }
//       //4,???????
//       SysTick->VAL = 0;
//
//       SysTick->CTRL &= (~0x01);       //???????0

//}

////4, ????
//void delay_s(unsigned int s)
//{
//       while(s--)
//       {
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//       }

//}

//void init_led1()
//{
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//led(pb0)?a?3???????3???????//????gpio???1??
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//gpio3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//???o???????|???a
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//????3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//????3?
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//?3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//?T????
//       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//
//}

//void init_led2()
//{
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//led(pb0)?a?3???????3???????//????gpio???1??
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//gpio3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//???o???????|???a
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//????3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//????3?
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//?3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//?T????
//       GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//
//}

//void init_key()
//{
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//gpio3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//???o???????|???a
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//????3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//?T????
//       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
//}

//void Init_EXTIX_TI(void)             //????
//{
//       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

//       SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource2 | EXTI_PinSource3 | EXTI_PinSource4);
//
//       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//       EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
//       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//}

//void EXTI2_IRQHandler(void)
//{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!= RESET)
//       {
//             flag2 = 1;
//       }

//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
//}

//void EXTI3_IRQHandler(void)
//{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET)
//       {

//             if (flag3 == 0)
//             {
//             flag3 = 1;
//             }
//             else
//             {
//             flag3 = 0;
//             }
//       }
//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
//}

//void EXTI4_IRQHandler(void)
//{
//             flag4=1;
//             flag3=0;
//             flag2=0;
//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
//}

//int main()
//{
//  Init_EXTIX_TI();
//       init_key();
//       init_led1();
//       init_led2();
//       //Systick_Init();
//       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_All);
//       GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_All);
//       while(1)
//       {
//             times=4;
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)
//             {
//                      s_0();
//             }

//       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==0)
//             {
//                s_1();
//             }
//
//             if (flag2 == 1&&flag3 == 0)
//             {
//                s_2();
//             }
//
//             if (flag3 == 1)
//                {
//                      s_3_down();
//                      flag2 =2;
//                      }
// if (flag2 == 2&&flag3 == 0)
//             {
//                      s_3_up();
//             }
//             if(flag4==1)
//             {
//       DHT11_ReadData();
//             }
//       }
//       }

//void s_0()
//{
//  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//???,pb0?
//}

//void s_1()
//{
//    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//}

//void s_2()
//{
//       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);

//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//}

//void s_3_up()
//{
//       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);

//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//             }

//void s_3_down()
//{
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//                delay_s1(10);
//
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//                delay_s1(10);
//
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//                delay_s1(10);
//
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//                delay_s1(10);
//}

//void DATAPin_Mode_Out()
//{
//       GPIO_InitTypeDef aaa;
//
//       aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
//       aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//       aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
//       aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//
//       GPIO_Init(GPIOD , &aaa);
//

//}

////2) ???PD0???????
//void DATAPin_Mode_In()
//{
//       GPIO_InitTypeDef aaa;
//
//       aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
//       //aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//       aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
//       aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//       aaa.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
//
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//
//       GPIO_Init(GPIOD , &aaa);

//}

//void DHT11_Start()       //DHT11????
//{
//       //??PD0?????
//       DATAPin_Mode_Out();
//
//       //????,????????
//       GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
//       delay_ms(20);
//

//       //??????,??????
//       GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
//       delay_ms(20);       //??18ms
//
//       //????????DHT11??
//       GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
//       delay_us(30);       //??20~40us
//}

////???????? ==>??????????????
//int  DHT11_SlaveResp()
//{
//       int tmp = 0;
//       //??PD0?????
//       DATAPin_Mode_In();
//
//       //1) ??PD0???DHT11??
//       while(1)
//       {
//             delay_us(1);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0)       //?????,?????
//             {
//                      break;
//             }
//             tmp++;
//             if(tmp > 99)       //??tmp>99,??
//             {
//                      return -1;
//             }
//       }
//       tmp = 0;
//
//       //2) ??PD0????100us???????
//       while(1)
//       {
//             delay_us(1);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)       //??,?????
//             {
//                      break;
//             }
//             tmp++;
//             if(tmp > 99)       //??tmp>99,??
//             {
//                      return -1;
//             }
//
//       }
//       tmp = 0;
//       //3) ??PD0?????DHT11??
//       while(1)
//       {
//             delay_us(1);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12) == 0)
//             {
//                      break;
//             }
//             tmp++;
//             if(tmp > 99)
//             {
//                      return -1;
//             }
//       }
//
//       return 0;       //???????
//}
//unsigned char tmp = 0;
////?????? 8bit
//unsigned char DHT11_ReadByte()
//{
//       int i;
//       unsigned char tmp = 0;//  0000 0000

//       for(i=0; i<8; i++)
//       {
//             //?????????
//             while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0);
//
//             //???0??1
//             delay_us(30);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)//?1
//             {
//                      tmp |= 0x01<<(7-i);
//                      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1);//?????????
//             }
//
//
//       }
//
//       return tmp;       //??????????
//
//}

//u8 d=0;
//unsigned char DHT11_Data[5];
//int i;
//void DHT11_ReadData()       //?????40bit???
//{
//       unsigned char DHT11_Data[5];
//
//       DHT11_Start();//1,STM32??????
//
//       DHT11_SlaveResp();//2,??DHT11????

//
//       DHT11_Data[0] = DHT11_ReadByte();//3,??5??????
//       DHT11_Data[1] = DHT11_ReadByte();
//       DHT11_Data[2] = DHT11_ReadByte();
//       DHT11_Data[3] = DHT11_ReadByte();
//       DHT11_Data[4] = DHT11_ReadByte();
//
//       if(DHT11_Data[0] + DHT11_Data[1]+ DHT11_Data[2]+ DHT11_Data[3] != DHT11_Data[4])//4,????? DHT11_Data[0] + DHT11_Data[1]+ DHT11_Data[2]+ DHT11_Data[3] = DHT11_Data[4]
//       {
//             while(1)
//             {
//
//             GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
//             delay_s1(10);
//             GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
//             }
//       }

//
//  if(DHT11_Data[0]> 60)//5????,????
//       {
//             GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
//             //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
//       }
//  if(DHT11_Data[2] > 30)
//       {
//             GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1);
////             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
//       }
//}



#include "stm32f4xx.h"                // Device header
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"

typedef struct
{
      u8 humidity_int;
      u8 humidity_float;
      u8 temperature_int;
      u8 temperature_float;
      u8 crc;
}
DHT11_Type;

//unsigned char DHT11_ReadData(void);
void InitKEY();
void InitLED();
void state1();
void state2();
void Init_EXTIX_TI();
void InitLED_DHT11();
void DHT11_start();
int DHT11_SlaveResp();
int DHT11_Read(DHT11_Type * data);
//unsigned char DHT11_ReadByte();
void DHT11_ReadData();
void DATAPin_Mode_Out();
void DATAPin_Mode_In();
void SysTick_Init();
void delay_ms(unsigned int ms);
void delay_us(unsigned int us);
void delay_s(unsigned int s);

int exti0_flag = 0;
int exti1_flag = 0;
int exti2_flag = 0;
int exti3_flag = 0;          //???
int exti4_flag = 0;

int temp;  // ??
int humi;  //??

void Delay(int n)             //??
{
      int tt,jj;
      for(tt=0;tt<n;tt++)
            for(jj=0;jj<110;jj++);
}

int main()
{
      Init_EXTIX_TI();
      InitKEY();
      InitLED();
      InitLED_DHT11();
      SysTick_Init();

      while (1)
      {
            if (exti0_flag == 1)
            {
                     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
            }else if (exti1_flag == 1)
            {
                     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
            }else if (exti3_flag == 1 )
            {
                     state2();
            }else if (exti2_flag == 1 || exti3_flag == 2)
            {
                     state1();
            }else if (exti4_flag == 1)
            {

                     DHT11_ReadData();

            }


      }
}

void Init_EXTIX_TI(void)             //????
{
      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

      SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0 | EXTI_PinSource1 | EXTI_PinSource2 | EXTI_PinSource3 | EXTI_PinSource4);

      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)          //??????
{
//       if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)
//       {
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//       }
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET)
      {
            exti1_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti3_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            exti0_flag = 1;
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
      }

}

void EXTI1_IRQHandler(void)          //??????
{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)
//       {
//             GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
//       }
      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)
      {
            exti0_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti3_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            exti1_flag = 1;
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
      }

}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!= RESET)
      {
            exti0_flag = 0;
            exti1_flag = 0;
            exti3_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            exti2_flag = 1;
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
      }
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!= RESET)
//       {
//             state1();
//       }

}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
      if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET)
      {
//             exti3_flag ++;
            exti0_flag = 0;
            exti1_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti4_flag = 0;

            if (exti3_flag == 0)
                     exti3_flag = 1;
            else if (exti3_flag == 1)
                     exti3_flag = 2;
            else if (exti3_flag == 2)
            {
                     exti3_flag = 1;
            }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
      }
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET)
//       {
//             exti3_flag ++;
//             if ( exti3_flag%2 == 1)
//             {
//                      state2();
//             }else if (exti3_flag%2 == 0)
//             {
//                      state1();
//             }
//       }

}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET)
//       {
            exti0_flag = 0;
            exti1_flag = 0;
            exti2_flag = 0;
            exti3_flag = 0;

            exti4_flag = 1;

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
//       }

}

void state1()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//       delay_ms(100);
      Delay(5000);

      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
      Delay(5000);

      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
      Delay(5000);

      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
      Delay(5000);
}

void state2()                //?????2
{
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            Delay(5000);

            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
            Delay(5000);

            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
            Delay(5000);

            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
            Delay(5000);
}

void InitKEY()                //?????,PA0~PA4
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void InitLED()          //???LED,PB0~PB3
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void InitLED_DHT11()             //DHT11???,PD7~PD8
{
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);

      GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

///////////////////////////DHT11????////////////////////////////////////////
//1) ???PD0?????????????
void DATAPin_Mode_Out()
{
      GPIO_InitTypeDef aaa;

      aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
      aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

      GPIO_Init(GPIOD , &aaa);


}

//2) ???PD0?????????
void DATAPin_Mode_In()
{
      GPIO_InitTypeDef aaa;

      aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
      //aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
      aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      aaa.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

      GPIO_Init(GPIOD , &aaa);

}

void DHT11_start()       //DHT11????
{
      //??PD0?????
      DATAPin_Mode_Out();

      //???? ????????
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
      delay_ms(20);


      //??;????,??????
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
      delay_ms(20);       //??18ms

      //????????DHT11??
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
      delay_us(30);       //??20~40us
}

//???????? ==>??????????????
int  DHT11_SlaveResp()
{
      int tmp = 0;
      //??PD0?????
      DATAPin_Mode_In();

      //1) ??PD0???DHT11??
      while(1)
      {
            delay_us(1);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0)       //?????,?????
            {
                     break;
            }
            tmp++;
            if(tmp > 99)       //??tmp>99,????
            {
                     return -1;       //????-1,????????
            }
      }
      tmp = 0;

      //2) ??PD0???????100us????????
      while(1)
      {
            delay_us(1);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)       //?????,?????
            {
                     break;
            }
            tmp++;
            if(tmp > 99)       //??tmp>99,????
            {
                     return -1;       //????-1,????????
            }

      }
      tmp = 0;
      //3) ??PD0?????DHT11??
      while(1)
      {
            delay_us(1);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0)       //?????,?????
            {
                     break;
            }
            tmp++;
            if(tmp > 99)       //??tmp>99,????
            {
                     return -1;       //????-1,????????
            }
      }

      return 0;       //??0,??????????,??????,??-1.??????????
}

unsigned char tmp = 0;
//??????? 8bit
unsigned char DHT11_ReadByte()
{
      int i;
      unsigned char tmp = 0;//?????????  0000 0000

      for(i=0; i<8; i++)
      {
            //?????????
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0);

            //???????? 0, ??1
            delay_us(30);

            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)//????????1
            {
                     tmp |= 0x01<<(7-i);
                     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1);//????????????
            }
      }

      return tmp;       //??????????

}

unsigned char DHT11_Data[5];

void DHT11_ReadData()
{
      DHT11_start();

      DHT11_SlaveResp();

      DHT11_Data[0] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[1] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[2] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[3] = DHT11_ReadByte();
      DHT11_Data[4] = DHT11_ReadByte();

      if(DHT11_Data[0] + DHT11_Data[1]+ DHT11_Data[2]+ DHT11_Data[3] != DHT11_Data[4])
      {
            while(1)
            {
                     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
                     delay_us(10);
                     GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
            }
      }

  if(DHT11_Data[0]> 60)
      {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
      }else GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
  if(DHT11_Data[2] > 30)
      {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
      }else GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
}

void SysTick_Init()
{
      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
}

void delay_us(unsigned int us)                //?????
{
      unsigned int set_time = 84*us;
      unsigned int tmp;

      SysTick->LOAD = set_time;
      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL |= 0x01;

      while(1)
      {
            tmp = SysTick->CTRL;

            if(tmp & 0x01<<16)
            {
                     break;
            }
      }

      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL &= (~0x01);
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
      unsigned int set_time = 84000*ms;
      unsigned int tmp;

      SysTick->LOAD = set_time;
      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL |= 0x01;

      while(1)
      {
            tmp = SysTick->CTRL;

            if(tmp & 0x01<<16)
            {
                     //GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
                     break;
            }
      }

      SysTick->VAL = 0;
      SysTick->CTRL &= (~0x01);
}

void delay_s(unsigned int s)
{
      while (s--)
      {
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
            delay_ms(100);
      }
}

//#include <stm32f4xx.h>             // Device header
//#include "stm32f4xx_exti.h"
//#include "stm32f4xx.h"                // Device header
//#include "misc.h"
//#define EXTI_LINENONE ((uint32_t)0x00000)  /* No interrupt selected */
//#define __STM32F4xx_SYSCFG_H
//#include "stm32f4xx_gpio.h"          //
//#include "stm32f4xx_rcc.h"             //
//int flag2=0;
//int Tem = 8;
//int Hum;
//int Read_Hum_Tem;
//int flag3=0;
//int flag4=0;
//int times =8;
//void init_key();
//void init_led1();
//void init_led2();
//void InitLED_DHT11();
//void DHT11_MasterStart();
//int  DHT11_SlaveResp();
//unsigned char DHT11_ReadByte();
//void DHT11_ReadData();
//void DATAPin_Mode_Out();
//void DATAPin_Mode_In();
//void SysTick_Init();
//void delay_ms();
//void delay_us();
//void delay_s();
//void delay_s1();
//void s_0();
//void s_1();
//void s_2();
//void s_3_down();
//void s_3_up();
//int i,a,b,c;
//int value;
//void Init_EXTIX_TI(void);
//void  EXTI3_IRQHandler(void);
//void EXTI2_IRQHandler(void) ;
//void EXTI4_IRQHandler(void);
//unsigned char table[]="Tem 00 Hum 00";

//void delay_s1(int n)                                                       //??
//{
//       int i;
//       for(i=0;i<n;i++)
//       {
//       int x=0x12345;
//             while(x--);
//       }
//}

//void Systick_Init()//????
//{
//       SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
//}
////2,?????
//void delay_us(unsigned int us)
//{
//       unsigned int set_time = 84*us;
//       unsigned int tmp;
//       //1,?????
//       SysTick->LOAD = set_time;       //?????SysTick->LOAD? ?? 24bit
//
//       SysTick->VAL = 0;       //???SysTick->VAL???,?????????????SysTick->LOAD??
//
//       //2,???????
//       //SysTick->CTRL = SysTick->CTRL | 0x01;       //??????1 --?|  ?????
//       SysTick->CTRL |= 0x01;
//
//       //3,??????
//       while(1)
//       {
//             tmp = SysTick->CTRL;       //???16????1?
//
//             if(tmp & 0x01<<16)       //????????,????????16??1,??????,??????
//             {
//                      break;
//             }
//
//       }
//       //4,???????
//       SysTick->VAL = 0;
//
//       SysTick->CTRL &= (~0x01);       //???????0

//}

////3,?????
//void delay_ms(unsigned int ms)       //ms????????199ms
//{
//       unsigned int set_time = 84000*ms;
//       unsigned int tmp;
//       //1,?????
//       SysTick->LOAD = set_time;       //?????SysTick->LOAD? ?? 24bit
//
//       SysTick->VAL = 0;       //???SysTick->VAL???,?????????????SysTick->LOAD??
//
//       //2,???????
//       //SysTick->CTRL = SysTick->CTRL | 0x01;       //??????1 --?|  ?????
//       SysTick->CTRL |= 0x01;
//
//       //3,??????
//       while(1)
//       {
//             tmp = SysTick->CTRL;       //???16????1?
//
//             if(tmp & 0x01<<16)       //????????,????????16??1,??????,??????
//             {
//                      break;
//             }
//
//       }
//       //4,???????
//       SysTick->VAL = 0;
//
//       SysTick->CTRL &= (~0x01);       //???????0

//}

////4, ????
//void delay_s(unsigned int s)
//{
//       while(s--)
//       {
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//             delay_ms(100);
//       }

//}

//void init_led1()
//{
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//led(pb0)?a?3???????3???????//????gpio???1??
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//gpio3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//???o???????|???a
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//????3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//????3?
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//?3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//?T????
//       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//
//}

//void init_led2()
//{
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//led(pb0)?a?3???????3???????//????gpio???1??
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//gpio3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//???o???????|???a
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//????3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//????3?
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//?3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//?T????
//       GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//
//}

//void init_key()
//{
//  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//gpio3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//???o???????|???a
//       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//????3????
//       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//?T????
//       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
//}

//void Init_EXTIX_TI(void)             //????
//{
//       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

//       SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource2 | EXTI_PinSource3 | EXTI_PinSource4);
//
//       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//       EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
//       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//}

//void EXTI2_IRQHandler(void)
//{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!= RESET)
//       {
//             flag2 = 1;
//       }

//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
//}

//void EXTI3_IRQHandler(void)
//{
//       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET)
//       {

//             if (flag3 == 0)
//             {
//             flag3 = 1;
//             }
//             else
//             {
//             flag3 = 0;
//             }
//       }
//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
//}

//void EXTI4_IRQHandler(void)
//{
//             flag4=1;
//             flag3=0;
//             flag2=0;
//       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
//}

//int main()
//{
//  Init_EXTIX_TI();
//       init_key();
//       init_led1();
//       init_led2();
//       //Systick_Init();
//       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_All);
//       GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_All);
//       while(1)
//       {
//             times=4;
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)
//             {
//                      s_0();
//             }

//       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==0)
//             {
//                s_1();
//             }
//
//             if (flag2 == 1&&flag3 == 0)
//             {
//                s_2();
//             }
//
//             if (flag3 == 1)
//                {
//                      s_3_down();
//                      flag2 =2;
//                      }
// if (flag2 == 2&&flag3 == 0)
//             {
//                      s_3_up();
//             }
//             if(flag4==1)
//             {
//       DHT11_ReadData();
//             }
//       }
//       }

//void s_0()
//{
//  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//???,pb0?
//}

//void s_1()
//{
//    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//}

//void s_2()
//{
//       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);

//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//}

//void s_3_up()
//{
//       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);

//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//
//       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                   //PA0???
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//                               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//                               GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//       delay_s1(10);
//             }

//void s_3_down()
//{
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//                delay_s1(10);
//
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//                delay_s1(10);
//
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//                delay_s1(10);
//
//             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
//             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
//                delay_s1(10);
//}

//void DATAPin_Mode_Out()
//{
//       GPIO_InitTypeDef aaa;
//
//       aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
//       aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//       aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
//       aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//
//       GPIO_Init(GPIOD , &aaa);
//

//}

////2) ???PD0???????
//void DATAPin_Mode_In()
//{
//       GPIO_InitTypeDef aaa;
//
//       aaa.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
//       //aaa.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//       aaa.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
//       aaa.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//       aaa.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
//
//       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//
//       GPIO_Init(GPIOD , &aaa);

//}

//void DHT11_Start()       //DHT11????
//{
//       //??PD0?????
//       DATAPin_Mode_Out();
//
//       //????,????????
//       GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
//       delay_ms(20);
//

//       //??????,??????
//       GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
//       delay_ms(20);       //??18ms
//
//       //????????DHT11??
//       GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);
//       delay_us(30);       //??20~40us
//}

////???????? ==>??????????????
//int  DHT11_SlaveResp()
//{
//       int tmp = 0;
//       //??PD0?????
//       DATAPin_Mode_In();
//
//       //1) ??PD0???DHT11??
//       while(1)
//       {
//             delay_us(1);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0)       //?????,?????
//             {
//                      break;
//             }
//             tmp++;
//             if(tmp > 99)       //??tmp>99,??
//             {
//                      return -1;
//             }
//       }
//       tmp = 0;
//
//       //2) ??PD0????100us???????
//       while(1)
//       {
//             delay_us(1);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)       //??,?????
//             {
//                      break;
//             }
//             tmp++;
//             if(tmp > 99)       //??tmp>99,??
//             {
//                      return -1;
//             }
//
//       }
//       tmp = 0;
//       //3) ??PD0?????DHT11??
//       while(1)
//       {
//             delay_us(1);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12) == 0)
//             {
//                      break;
//             }
//             tmp++;
//             if(tmp > 99)
//             {
//                      return -1;
//             }
//       }
//
//       return 0;       //???????
//}
//unsigned char tmp = 0;
////?????? 8bit
//unsigned char DHT11_ReadByte()
//{
//       int i;
//       unsigned char tmp = 0;//  0000 0000

//       for(i=0; i<8; i++)
//       {
//             //?????????
//             while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 0);
//
//             //???0??1
//             delay_us(30);
//
//             if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1)//?1
//             {
//                      tmp |= 0x01<<(7-i);
//                      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) == 1);//?????????
//             }
//
//
//       }
//
//       return tmp;       //??????????
//
//}

//u8 d=0;
//unsigned char DHT11_Data[5];
//int i;
//void DHT11_ReadData()       //?????40bit???
//{
//       unsigned char DHT11_Data[5];
//
//       DHT11_Start();//1,STM32??????
//
//       DHT11_SlaveResp();//2,??DHT11????

//
//       DHT11_Data[0] = DHT11_ReadByte();//3,??5??????
//       DHT11_Data[1] = DHT11_ReadByte();
//       DHT11_Data[2] = DHT11_ReadByte();
//       DHT11_Data[3] = DHT11_ReadByte();
//       DHT11_Data[4] = DHT11_ReadByte();
//
//       if(DHT11_Data[0] + DHT11_Data[1]+ DHT11_Data[2]+ DHT11_Data[3] != DHT11_Data[4])//4,????? DHT11_Data[0] + DHT11_Data[1]+ DHT11_Data[2]+ DHT11_Data[3] = DHT11_Data[4]
//       {
//             while(1)
//             {
//
//             GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
//             delay_s1(10);
//             GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
//             }
//       }

//
//  if(DHT11_Data[0]> 60)//5????,????
//       {
//             GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
//             //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
//       }
//  if(DHT11_Data[2] > 30)
//       {
//             GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1);
////             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
//       }
//}

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