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51單片機旋轉編碼器模塊測試代碼

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ID:658665 發表于 2020-5-5 15:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
模塊圖片 旋轉編碼器.jpg
測試平臺:STC89C516單片機 晶振:12MHz
其他單片機(如STC12單片機)或晶振,請在程序的LCD1602.c和rotary_encoder.c文件中修改延時函數


連線如圖(連線的接口在程序的port.h文件里)

旋轉編碼器連線.jpg


測試代碼功能:
將程序下載到開發板,LCD顯示0FF,顯示數字000.
按下旋轉編碼器的按鍵,OFF變為ON,轉動旋轉編碼器就可以在LCD1602中看到數字變化.
再次按下旋轉按鍵,ON變為OFF,此時轉動旋轉編碼器不可以在LCD1602中看到數字變化.

結尾:
    測試程序的注釋也比較詳細,自我感覺這個程序對較慢的轉速和正常的轉速的兼容性都比較好,只有極少數情況出現丟步,已經實現較好的實現了旋轉編碼器的功能了.

本帖測試程序參考過以下帖子
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-93972-1.html

單片機源程序如下:
  1. #include <intrins.h>
  2. #include "public.h"
  3. #include "rotary_encoder.h"
  4. #include "LCD1602.h"
  5. #include "port.h"

  7. void rotary_encoder_delay50us()//12.000MHz
  8. {
  9.         u8 i;
  10.         _nop_();
  11.         i=22;
  12.         while(--i);
  13. }

  15. void rotary_encoder_delay10ms()        //12.000MHz
  16. {
  17.         u8 i,j;

  19.         i=20;
  20.         j=113;
  21.         do
  22.         {
  23.                 while (--j);
  24.         }while (--i);
  25. }

  27. //旋轉編碼器初始化
  28. void rotary_encoder_init()
  29. {
  30.         ROTARY_ENCODER_CLK=1;
  31.         ROTARY_ENCODER_DT=1;
  32.         ROTARY_ENCODER_SW=1;
  33.        
  34.         IT0=1;
  35.         EX0=1;
  36.         EA=1;
  37.        
  38.         LCD1602_print_char(0,0,'O');
  39.         LCD1602_print_char(0,1,'F');
  40.         LCD1602_print_char(0,2,'F');
  41.        
  42.         LCD1602_print_char(1,0,'0'+0);
  43.         LCD1602_print_char(1,1,'0'+0);
  44.         LCD1602_print_char(1,2,'0'+0);
  45. }

  47. //掃描旋轉編碼器,返回值為1代表正轉,返回值為0代表反轉,返回值為0xFF代表未旋轉或旋轉錯誤
  48. u8 scan_rotary_encoder()
  49. {
  50.         u8 rotary_encoder_state;//旋轉編碼器狀態
  51.         u16 forced_out;//強制退出
  52.        
  53.         //旋轉編碼器狀態
  54.         //如果在剛開始ROTARY_ENCODER_CLK和ROTARY_ENCODER_DT都為1,則狀態為1
  55.         //如果在剛開始ROTARY_ENCODER_CLK和ROTARY_ENCODER_DT都為0,則狀態為0
  56.         if((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT)) rotary_encoder_state=1;
  57.         else if((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)) rotary_encoder_state=0;
  58.        
  59.         //ROTARY_ENCODER_CLK和ROTARY_ENCODER_DT為同一電平時檢測
  60.         if(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  61.         {
  62.                 //用最多150ms時間來等待ROTARY_ENCODER_CLK電平或ROTARY_ENCODER_DT電平變化(此時AB為11或00)
  63.                 forced_out=3000;
  64.                 while(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  65.                 {
  66.                         --forced_out;
  67.                         rotary_encoder_delay50us();
  68.                         if(!forced_out) return 0xFF;//超時則強制退出,返回錯誤碼
  69.                 }
  70.                
  71.                 //每次電平變化必定旋轉了編碼器,電平變化后要消抖
  72.                 rotary_encoder_delay10ms();
  73.                
  74.                 //當ROTARY_ENCODER_CLK為低電平,ROTARY_ENCODER_DT為高電平時
  75.                 if((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))
  76.                 {
  77.                         //用150ms時間來等待ROTARY_ENCODER_DT電平變化(此時AB為01)
  78.                         forced_out=3000;
  79.                         while((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))
  80.                         {
  81.                                 --forced_out;
  82.                                 rotary_encoder_delay50us();
  83.                                 if(!forced_out) return 0xFF;//超時則強制退出,返回錯誤碼
  84.                         }
  85.                        
  86.                         //每次電平變化必定旋轉了編碼器,電平變化后要消抖
  87.                         rotary_encoder_delay10ms();
  88.                        
  89.                         //當ROTARY_ENCODER_CLK為低電平,而且ROTARY_ENCODER_DT也為低電平
  90.                         //或ROTARY_ENCODER_CLK為高電平,而且ROTARY_ENCODER_DT也為高電平(AB為11或00)
  91.                         //此時  AB從11到01到00  或  AB從00到01到11
  92.                         if(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  93.                         {
  94.                                 //如果旋轉編碼器的狀態為1則返回1,代表正轉一下
  95.                                 if(rotary_encoder_state) return 1;
  96.                                 //如果旋轉編碼器的狀態為0則返回0,代表反轉一下
  97.                                 else return 0;
  98.                         }
  99.                         //若AB不為11或不為00則返回旋轉編碼器錯誤碼
  100.                         else return ROTARY_ENCODER_ERROR;
  101.                 }
  102.                 //當ROTARY_ENCODER_CLK為高電平,ROTARY_ENCODER_DT為低電平時
  103.                 else
  104.                 {
  105.                         //當ROTARY_ENCODER_CLK為高電平,ROTARY_ENCODER_DT為低電平時
  106.                         if((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT))
  107.                         {
  108.                                 //用150ms時間來等待ROTARY_ENCODER_CLK電平變化(此時AB為10)
  109.                                 forced_out=3000;
  110.                                 while((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT))
  111.                                 {
  112.                                         --forced_out;
  113.                                         rotary_encoder_delay50us();
  114.                                         if(!forced_out) return 0xFF;//超時則強制退出,返回錯誤碼
  115.                                 }
  116.                                
  117.                                 //每次電平變化必定旋轉了編碼器,電平變化后要消抖
  118.                                 rotary_encoder_delay10ms();
  119.                                
  120.                                 //當ROTARY_ENCODER_CLK為低電平,而且ROTARY_ENCODER_DT也為低電平
  121.                                 //或ROTARY_ENCODER_CLK為高電平,而且ROTARY_ENCODER_DT也為高電平(AB為11或00)
  122.                                 //此時  AB從11到10到00  或  AB從00到10到11
  123.                                 if(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  124.                                 {
  125.                                         //如果旋轉編碼器的狀態為0則返回1,代表正轉一下
  126.                                         if(!rotary_encoder_state) return 1;
  127.                                         //如果旋轉編碼器的狀態為1則返回0,代表反轉一下
  128.                                         else return 0;
  129.                                 }
  130.                                 //若AB不為11或不為00則返回旋轉編碼器錯誤碼
  131.                                 else return ROTARY_ENCODER_ERROR;
  132.                         }
  133.                 }
  134.         }
  135.         //未響應返回旋轉編碼器錯誤碼
  136.         return 0xFF;
  137. }

  139. //旋轉編碼器中斷
  140. void rotary_encoder_interrupt() interrupt 0
  141. {
  142.         static u8 dat=0;
  143.         u8 temp=0xFF;//臨時變量先賦旋轉編碼器錯誤碼的值
  144.         if(!ROTARY_ENCODER_SW)//檢查按鍵是否按下
  145.         {
  146.                 rotary_encoder_delay10ms();//若按鍵按下,則消抖
  147.                 if(!ROTARY_ENCODER_SW)//再次檢查按鍵是否按下
  148.                 {
  149.                         while(!ROTARY_ENCODER_SW);//按鍵按住則程序卡死在這里
  150.                         rotary_encoder_delay10ms();//松手消抖
  151.                        
  152.                         LCD1602_print_char(0,0,'O');
  153.                         LCD1602_print_char(0,1,'N');
  154.                         LCD1602_print_char(0,2,' ');
  155.                        
  156.                         while(ROTARY_ENCODER_SW)//現在掃描旋轉編碼器
  157.                         {       
  158.                                 //掃描旋轉編碼器,返回值為1代表正轉,返回值為0代表反轉,返回值為0xFF代表未旋轉或旋轉錯誤
  159.                                 temp=scan_rotary_encoder();
  160.                                
  161.                                 if(temp!=0xFF)//去除旋轉編碼器錯誤碼
  162.                                 {
  163.                                         //利用 unsigned char 特性
  164.                                         //當temp為255時,再加1則溢出,變為0
  165.                                         //同理,當temp為0時,再減1則變為255
  166.                                         if(temp==0x01) ++dat;
  167.                                         if(temp==0x00) --dat;
  168.                                        
  169.                                         //LCD1602打印字符(行,列,字符)
  170.                                         LCD1602_print_char(1,0,'0'+(dat/100%10));
  171.                                         LCD1602_print_char(1,1,'0'+(dat/10%10));
  172.                                         LCD1602_print_char(1,2,'0'+(dat/1%10));
  173.                                 }
  174.                         }
  175.                         rotary_encoder_delay10ms();//按鍵按下,則消抖
  176.                        
  177.                         while(!ROTARY_ENCODER_SW);//按鍵按住則程序卡死在這里
  178.                         rotary_encoder_delay10ms();//松手消抖
  179.                        
  180.                         LCD1602_print_char(0,0,'O');
  181.                         LCD1602_print_char(0,1,'F');
  182.                         LCD1602_print_char(0,2,'F');
  183.                 }
  184.         }
  185. }
復制代碼

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ID:658665 發表于 2020-7-21 21:32 | 顯示全部樓層
我實在找不到編輯按鈕在哪了，直接發吧

旋轉編碼器V1.1版
測試平臺:STC89C516單片機        12MHz晶振
其他平臺可能要在RotaryEncoder.c文件中修改延時函數
接口定義在port.h文件中

版本特性:

1.旋轉編碼器程序加入旋轉編碼器按鍵的單擊雙擊以及長按
2.精簡旋轉編碼器代碼
旋轉編碼器V1.1.rar (35.09 KB, 下載次數: 47)
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ID:748377 發表于 2020-5-10 17:21 | 顯示全部樓層
謝謝分享，我試了下在仿真里數值似乎沒有變化啊
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ID:658665 發表于 2020-5-11 08:12 | 顯示全部樓層
深海咸魚 發表于 2020-5-10 17:21
謝謝分享，我試了下在仿真里數值似乎沒有變化啊

這段代碼我沒有用仿真測試過,都是用實物測試的,下面的GIF是實物測試
b26cdbb381f849e2a540218d01265ba5 00_00_00-00_00_30.gif

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ID:799404 發表于 2020-7-9 11:43 | 顯示全部樓層
這不是正交信號嗎，怎么你編碼器的絲印都是串行輸出的
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ID:514317 發表于 2020-7-22 08:30 | 顯示全部樓層
樓主用的中斷方式   占用1個中斷     代碼中的11   00這兩個狀態很關鍵      配合01 10就能很準確的判斷方向
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ID:56960 發表于 2020-7-22 09:28 | 顯示全部樓層
我贊同樓上的意見，根據狀態 判斷出   旋轉方向，是正轉還是反轉
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ID:833183 發表于 2020-10-26 16:44 | 顯示全部樓層
樓主e6b2cwz6c編碼器用過嗎？這種三相的脈沖輸出應該怎么做
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ID:605142 發表于 2021-2-27 15:15 | 顯示全部樓層
GGG.gif
用103做了一個，用按鈕模擬是對的，我沒有編碼器，用壞鼠標里的滾輪接上，竟然亂跑，一會加一會減，難道是滾輪壞了
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ID:605142 發表于 2021-2-27 15:28 | 顯示全部樓層
51hei圖片20210227152550.png
拆開后是這個樣子了，看來要打磨一下
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ID:275826 發表于 2021-3-2 09:10 | 顯示全部樓層
太復雜了，看了頭通，可以優化吧
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ID:743823 發表于 2021-6-12 08:14 | 顯示全部樓層
樓主，你好，我需要增加2個LED燈，正轉=LED1；反正=LED2；來測試編碼器方向，如何增加,求大家指點下
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ID:789448 發表于 2021-12-25 15:28 | 顯示全部樓層
好東西！給無私奉獻點個贊！
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ID:69115 發表于 2021-12-26 00:41 | 顯示全部樓層
這個旋轉編碼器程序程序,寫的太復雜了.應該幾行C代碼就可以實現.
當A相在剛導通的瞬間,同時檢測B相是否也接通,若沒有接通,說明A相先接通是正轉
若B相已經接通,說明B相已經先接通了,是反轉
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