單片機智能小車怎么在避障功能中加入流水燈，我加入流水燈之后小車避障就不太靈敏了?

ID:709389 · 發表于 2020-5-1 11:29

智能小車怎么在避障功能中加入流水燈，我加入流水燈之后小車避障就不太靈敏了，都撞上去了才轉方向，不加流水燈沒啥問題。

ID:452950 · 發表于 2020-5-1 14:17

檢測到障礙物后先轉動再運行流水燈。

ID:519352 · 發表于 2020-5-1 14:31

程序沒放出來，無法猜測問題

ID:733993 · 發表于 2020-5-1 22:48

注意一下是不是while語句和for語句的問題

ID:420836 · 發表于 2020-5-2 01:05

檢查代碼，看看問題是否是先處理LED，然后再處理轉向的例程

ID:624817 · 發表于 2020-5-2 16:04

這種情況的話猜你的流水燈是通過delay延時來實現的 CPU一直在做空運算等待延時完后才會進入下一步這是一種堵塞延時運用在多任務或實時性要求高的場景是很不明智的應該使用定時器或者定時器中斷來實現流水燈這樣才不會妨礙其他任務執行

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