Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言，此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。

　　　　因為實現并不困難，網上有許多網友自己的實現，但在這里我推薦一個github的開源實現類庫：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4。針對TCP、UDP、RTU等的ModBus通訊方式都有實現。

　　　　讀寫方法：

　　　　每個方法都有各自的異步方法實現。

　　　　這里以RTU展示其使用方法：

1    /// <summary>

2          /// 創建 ModBus RTU 連接

3          /// </summary>

4          /// <paramname="portName">端口號</param>

5          /// <paramname="baudRate">波特率</param>

6          /// <paramname="parity">奇偶校驗位</param>

7          /// <paramname="dataBits">數據位</param>

8          /// <paramname="stopBits">停止位</param>

9          /// <returns></returns>

10          public IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(string portName,int baudRate,Parity parity,int dataBits,StopBits stopBits)

11          {

12               return CreateModBusRtuConnect(new SerialPort(portName,baudRate, parity, dataBits, stopBits));

13          }

14

15          public IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(SerialPort serialPort)

16          {

17             IModbusSerialMaster master = null;

18             if (!serialPort.IsOpen)

19             {

20                 try

21                 {

22                     serialPort.Open();

23                 }

24                 catch (Exception e)

25                 {

26                     throw e;

27                 }

28             }

29             try

30             {

31               master =ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);

32               ///同時也可以配置master的一些參數

33               master.Transport.ReadTimeout = 100;//讀取數據超時100ms

34               master.Transport.WriteTimeout = 100;//寫入數據超時100ms

35               master.Transport.Retries = 3;//重試次數

36              master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 10;//重試間隔

37

38             }

39             catch(Exception e)

40             {                 throw e;

41             }

42             return master;

43         }

44     }