基于51單片機多路超聲波顯示源程序

ID:699194 · 發表于 2020-4-29 00:35

本人測試成功，程序絕對可用的

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 數據寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令觸發寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
sbit LcdRs_P = P2^7; // 1602液晶的RS管腳
sbit LcdRw_P = P2^6; // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdEn_P = P2^5; // 1602液晶的EN管腳
sbit Trig1_P = P2^3; // 超聲波模塊1的Trig管腳
sbit Echo1_P = P2^4; // 超聲波模塊1的Echo管腳
sbit Trig2_P = P1^5; // 超聲波模塊2的Trig管腳
sbit Echo2_P = P1^6; // 超聲波模塊2的Echo管腳
sbit KeySet_P = P1^0; // 設置按鍵的管腳
sbit KeyDown_P = P1^1; // 減按鍵的管腳
sbit KeyUp_P = P1^2; // 加按鍵的管腳
sbit Buzzer_P = P2^0; // 蜂鳴器的管腳
sbit Led1_P = P2^2; // 傳感器1報警燈
sbit Led2_P = P3^3; // 傳感器2報警燈
uint gAlarm; // 報警距離變量
/*********************************************************/
// 單片機內部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
/*********************************************************/
// 從單片機內部EEPROM讀一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
// 對STC89C51系列來說，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會生效
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往單片機內部EEPROM寫一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除單片機內部EEPROM的一個扇區
// 寫8個扇區中隨便一個的地址，便擦除該扇區，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdRs_P = 0;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數據函數，dat就是要寫入的數據
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 液晶光標定位函數
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出數字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uint num)
{
LcdWriteData(num/100+0x30); // 百位
LcdWriteData(num%100/10+0x30); // 十位
LcdWriteData(num%10+0x30); // 個位
}
/*********************************************************/
// 1602液晶功能初始化
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2顯示，5*7點陣，8位數據口
LcdWriteCmd(0x0C); // 開顯示，不顯示光標
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，當寫入數據后光標右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 1602液晶顯示內容初始化
/*********************************************************/
void LcdShowInit()
{
LcdGotoXY(0,0); // 定位到第0行第0列
LcdPrintStr(" dist1= cm "); // 第0行顯示“ dist1= cm ”
LcdGotoXY(1,0); // 定位到第1行第0列
LcdPrintStr(" dist2= cm "); // 第1行顯示“ dist2= cm ”
}
/*********************************************************/
// 計算傳感器1測量到的距離
/*********************************************************/
uint GetDistance1(void)
{
uint ss; // 用于記錄測得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig1_P=1; // 給超聲波模塊1一個開始脈沖
DelayMs(1);
Trig1_P=0;
while(!Echo1_P); // 等待超聲波模塊1的返回脈沖
TR0=1; // 啟動定時器，開始計時
while(Echo1_P); // 等待超聲波模塊1的返回脈沖結束
TR0=0; // 停止定時器，停止計時
ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
return ss;
}
/*********************************************************/
// 計算傳感器2測量到的距離
/*********************************************************/
uint GetDistance2(void)
{
uint ss; // 用于記錄測得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig2_P=1; // 給超聲波模塊2一個開始脈沖
DelayMs(1);
Trig2_P=0;
while(!Echo2_P); // 等待超聲波模塊2的返回脈沖
TR0=1; // 啟動定時器，開始計時
while(Echo2_P); // 等待超聲波模塊2的返回脈沖結束
TR0=0; // 停止定時器，停止計時
ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
return ss;
}
/*********************************************************/
// 按鍵掃描
/*********************************************************/
void KeyScanf()
{
if(KeySet_P==0) // 判斷是否有按鍵按下
{
LcdGotoXY(0,0); // 光標定位
LcdPrintStr(" Alarm Set "); // 第0行顯示“ Alarm Set ”
LcdGotoXY(1,0); // 光標定位
LcdPrintStr(" alarm= cm "); // 第1行顯示“ alarm= cm ”
LcdGotoXY(1,8); // 光標定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 顯示當前的報警值
DelayMs(10); // 消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 消除按鍵松開的抖動
while(1)
{
/* 報警值減的處理 */
if(KeyDown_P==0)
{
if(gAlarm>2) // 報警值大于2才能減1
gAlarm--; // 報警值減1
LcdGotoXY(1,8); // 光標定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 刷新修改后的報警值
DelayMs(300); // 延時
}
/* 報警值加的處理 */
if(KeyUp_P==0)
{
if(gAlarm<400) // 報警值小于400才能加1
gAlarm++; // 報警值加1
LcdGotoXY(1,8); // 光標定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 刷新修改后的報警值
DelayMs(300); // 延時
}
/* 退出報警值設置 */
if(KeySet_P==0)
{
break; // 退出while循環
}
}
LcdShowInit(); // 液晶恢復測量到測量界面
DelayMs(10); // 消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 消除按鍵松開的抖動
Sector_Erase(0x2000); // 保存報警距離
EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100);
EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);
}
}
/*********************************************************/
// 傳感器1報警判斷
/*********************************************************/
void AlarmJudge1(uint ss)
{
if(ss<gAlarm) // LED燈判斷
{
Led1_P=0;
}
else
{
Led1_P=1;
}
if((Led1_P==0)||(Led2_P==0)) // 蜂鳴器判斷
{
Buzzer_P=0;
}
else
{
Buzzer_P=1;
}
}
/*********************************************************/
// 傳感器2報警判斷
/*********************************************************/
void AlarmJudge2(uint ss)
{
if(ss<gAlarm) // LED燈判斷
{
Led2_P=0;
}
else
{
Led2_P=1;
}
if((Led1_P==0)||(Led2_P==0)) // 蜂鳴器判斷
{
Buzzer_P=0;
}
else
{
Buzzer_P=1;
}
}
/*********************************************************/
// 報警值初始化
/*********************************************************/
void AlarmInit()
{
gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001); // 從EEPROM讀取報警值
if((gAlarm==0)||(gAlarm>400)) // 如果讀取到的報警值異常（等于0或大于400則認為異常）
{
gAlarm=25; // 重新賦值報警值為25
}
}
/*********************************************************/
// 主函數
/*********************************************************/
void main()
{
uchar i; // 循環變量
uint dist; // 保存測量結果
LcdInit(); // 液晶功能初始化
LcdShowInit(); // 液晶顯示內容初始化
AlarmInit(); // 報警值初始化
TMOD = 0x01; // 選擇定時器0，并且確定是工作方式1（為了超聲波模塊測量距離計時用的）
Trig1_P=0; // 初始化觸發引腳為低電平
Trig2_P=0;
while(1)
{
/*傳感器1*/
dist=GetDistance1(); // 讀取超聲波模塊1測量到的距離
LcdGotoXY(0,8); // 光標定位
LcdPrintNum(dist); // 顯示傳感器1測量到的距離
AlarmJudge1(dist); // 判斷傳感器1的測量距離是否需要報警
/*延時并掃描按鍵*/
for(i=0;i<20;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
/*傳感器2*/
dist=GetDistance2(); // 讀取超聲波模塊2測量到的距離
LcdGotoXY(1,8); // 光標定位
LcdPrintNum(dist); // 顯示傳感器2測量到的距離
AlarmJudge2(dist); // 判斷傳感器2的測量距離是否需要報警
/*延時并掃描按鍵*/
for(i=0;i<20;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
}
}

復制代碼

ID:632112 · 發表于 2020-5-20 09:33

正在找呢，謝謝樓主

ID:761098 · 發表于 2020-5-28 09:18

樓主有沒有測量的數據？

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基于51單片機多路超聲波顯示源程序