BMP180測(cè)量海拔高度傳感器單片機(jī)程序+資料

ID:698437 · 發(fā)表于 2020-4-23 13:49

在測(cè)量海拔高度時(shí)，傳統(tǒng)的做法是通過(guò)測(cè)量某一高度的大氣壓力，再經(jīng)過(guò)換算才能得到高度數(shù)據(jù)。為了測(cè)量大氣壓力，就得用上氣壓傳感器，下面就來(lái)討論一下氣壓傳感器的應(yīng)用。

氣壓傳感器是壓力傳感器中的一種，它專(zhuān)用于測(cè)量氣體的絕對(duì)壓強(qiáng)。目前市場(chǎng)上能見(jiàn)到的氣壓傳感器有很多種，下面就以市場(chǎng)上常見(jiàn)的Bosch公司推出的BMP180來(lái)進(jìn)行討論。BMP180不僅可以實(shí)時(shí)的測(cè)量大氣壓力，還能測(cè)量實(shí)時(shí)溫度。同時(shí)它還具有IIC總線的接口，便于單片機(jī)進(jìn)行訪問(wèn)。另外它的使用也很方便，不需要太多的操作就可讀取到氣壓及測(cè)量數(shù)據(jù)。

BMP180采用強(qiáng)大的8腳陶瓷無(wú)引線芯片承載（LCC）超薄封裝，它性能卓越，內(nèi)置有校準(zhǔn)補(bǔ)償，絕對(duì)精度最低可以達(dá)到0.03hPa（0.25米），并且耗電極低，只有3μA。氣壓測(cè)量范圍從300hPa到1100hPa，換算成高度為海拔9000米到500米。下圖是其封裝外形和引腳排列。

引腳各功能如下：1腳（GND）接電源地，2腳（EOC）為完成轉(zhuǎn)換輸出，3腳（VDDA）為正電源，4腳（VDDD）為數(shù)字正電源，5腳為空，6腳（SCL）為IIC的時(shí)鐘端，7腳（SDA）為IIC的數(shù)據(jù)端，8腳（XCLR）為主清除信號(hào)輸入端，低電平有效，用來(lái)復(fù)位BMP180和初始化寄存器和控制器，在不用的情況下可以空置。

BMP180的工作電壓為1.8V~3.6V，典型工作電壓為2.5V，其與單片機(jī)相連的典型電路如下圖所示。

從上圖中可以看到，BMP180內(nèi)包含有電阻式壓力傳感器、AD轉(zhuǎn)換器和控制單元，其中控制單元包括了EEPROM和IIC接口。讀取BMP180時(shí)會(huì)直接傳送沒(méi)有經(jīng)過(guò)補(bǔ)償?shù)臏囟戎岛蛪毫χ怠６贓EPROM中則儲(chǔ)存了176位單獨(dú)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將對(duì)讀取的溫度壓力值進(jìn)行補(bǔ)償。176位的EEPROM被劃分為11個(gè)字，每個(gè)字16位，這樣就包含有11個(gè)校準(zhǔn)系數(shù)。每個(gè)器件模塊都有自己?jiǎn)为?dú)的校準(zhǔn)系數(shù)，在第一次計(jì)算溫度壓力數(shù)據(jù)之前，單片機(jī)就應(yīng)該先讀出讀出EEPROM中的這些校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后再開(kāi)始采集數(shù)據(jù)溫度和壓力數(shù)據(jù)。

和所有的IIC總線器件一樣，BMP180也有一個(gè)器件的固定地址，根據(jù)其數(shù)據(jù)手冊(cè)，出廠時(shí)默認(rèn)BMP180的從機(jī)地址為0xEE（寫(xiě)入方向），或0xEF（讀出方向）。溫度數(shù)據(jù)UT和壓力數(shù)據(jù)UP都存儲(chǔ)在寄存器的第0到15位之中，壓力數(shù)據(jù)UP的精度還可擴(kuò)展至16~19位。

上圖中左邊是Bosch公司技術(shù)手冊(cè)上提供的讀取順序的流程圖，右邊是EEPROM中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

從流程圖中可以看出，單片機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)啟動(dòng)溫度和壓力測(cè)量，經(jīng)過(guò)一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間（4.5ms）后，從IIC接口讀出結(jié)果。為了將溫度的單位換算成℃和將壓力的單位換算成hPa，需要用到EEPROM中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，這些數(shù)據(jù)也可以從IIC接口讀出。事實(shí)上，EEPROM中的這些校準(zhǔn)數(shù)據(jù)應(yīng)該在程序初始化的時(shí)候就讀出，以方便后面的計(jì)算。在同一個(gè)采樣周期中BMP180可以采128次壓力值和1次溫度值，并且這些值在讀取后會(huì)被及時(shí)更新掉。若不想等待到最大轉(zhuǎn)化時(shí)間之后才讀取數(shù)據(jù)，可以有效利用BMP180的輸出管腳EOC來(lái)檢查轉(zhuǎn)化是否完畢。若為1表示轉(zhuǎn)換完成，為0表示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行中。

要得到溫度或氣壓的值，必須要訪問(wèn)地址為0xF4的控制寄存器。它根據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)的不同，回應(yīng)的值也不一樣，具體如下表所示。

從圖中可以看出，要獲得溫度數(shù)據(jù)，必須先向控制寄存器（地址0xF4）寫(xiě)0x2E，然后等待至少4.5ms，才可以從地址0xF6和0xF7讀取十六位的溫度數(shù)據(jù)。同樣，要獲得氣壓數(shù)據(jù)，必須先向控制寄存器（地址0xF4）寫(xiě)0x34，然后等待至少4.5ms，才可以從地址0xF6和0xF7讀取16位的氣壓數(shù)據(jù)，若要擴(kuò)展分辨率，還可繼續(xù)讀取0xF8（XLSB）擴(kuò)展16位數(shù)據(jù)到19位。獲取到的數(shù)據(jù)還要根據(jù)EEPROM中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償后才能用，EEPROM的數(shù)據(jù)讀取可根據(jù)上圖中的地址來(lái)進(jìn)行，地址從0xAA~0xBF，具體的補(bǔ)償算法可參看官方的數(shù)據(jù)手冊(cè)，這里就不贅述了。

下面以一個(gè)例子來(lái)看一下BMP180的具體應(yīng)用。

例子：利用單片機(jī)讀取來(lái)自BMP180的溫度和氣壓數(shù)據(jù)，并把它們通過(guò)LCD1602顯示出來(lái)。

BMP180的SDA、SCL端分別接到ATMega16的TWI端（PC1、PC0），EOC和XCLR端懸空，LCD1602的接法與前面的一致。參考代碼如下。

#include <iom16.h>
//=========================定義從器件地址和讀寫(xiě)方式=============================
#define rd_device_add 0xef //即11101111，1110111是BMP180器件的固定地址，最后的1表示對(duì)從器件進(jìn)行讀操作
#define wr_device_add 0xee //即11101110，1110111是BMP180器件的固定地址，最后的0表示對(duì)從器件時(shí)行寫(xiě)操作
//===============================TWI狀態(tài)定義==================================
#define START 0x08
#define RE_START 0x10
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NOACK 0x20
#define MT_DATA_ACK 0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30
#define MR_SLA_ACK 0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK 0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58
//=============================常用TWI操作定義================================
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN))
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN))
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));}
#define TestAck() (TWSR&0xf8)
#define SetAck() (TWCR|=(1<<TWEA))
#define SetNoAck() (TWCR&=~(1<<TWEA))
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);}
//============引腳電平的宏定義===============
#define LCM_RS_1 PORTB_Bit0=1 //RS腳輸出高電平
#define LCM_RS_0 PORTB_Bit0=0 //RS腳輸出低電平
#define LCM_RW_1 PORTB_Bit1=1 //RW腳輸出高電平
#define LCM_RW_0 PORTB_Bit1=0 //RW腳輸出低電平
#define LCM_EN_1 PORTB_Bit2=1 //EN腳輸出高電平
#define LCM_EN_0 PORTB_Bit2=0 //EN腳輸出低電平
#define DataPort PORTA //PORTA為數(shù)據(jù)端口
#define Busy 0x80 //忙信號(hào)
//==============定義全局變量================
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //顯示變量
unsigned char ReadTemp[2]; //接收到的溫度數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
unsigned char ReadPressure[2]; //接收到的氣壓數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;
//==============定義顯示字符串================
const unsigned char str0[]={" T: . C "}; //顯示溫度
const unsigned char str1[]={" P: . Kpa "}; //顯示氣壓
//===============1mS延時(shí)===================
void delay_1ms(void)
{
unsigned int i;
for(i=1;i<(unsigned int)(8*143-2);i++)
;
}
//=============n*1mS延時(shí)===============
void delay_nms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0;
while(i<n)
{delay_1ms();
i++;
}
}
//===============IIC總線寫(xiě)n個(gè)字節(jié)（成功返回0，失敗返回1）=====================
unsigned char I2C_Write(unsigned char RomAddress,unsigned char *buf,unsigned char len)
{
unsigned char i;
Start(); //啟動(dòng)I2C總線
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=START)
return 1; //若回應(yīng)的不是啟動(dòng)信號(hào)，則失敗返回1
Write8Bit(wr_device_add); //寫(xiě)I2C從器件地址、寫(xiě)方向
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1; //若回應(yīng)的不是ACK信號(hào)，則失敗返回值1
Write8Bit(RomAddress); //寫(xiě)B(tài)MP180的ROM地址
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1; //若回應(yīng)的不是ACK信號(hào)則失敗返回值1
for(i=0;i<len;i++)
{
Write8Bit(buf[i]); //寫(xiě)數(shù)據(jù)到BMP180的ROM中
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
{return 1;} //若回應(yīng)的不是ACK信號(hào)則失敗返回值1
delay_nms(10);
}
Stop(); //停止I2C總線
delay_nms(10); //延時(shí)等待BMP180寫(xiě)完
return 0; //寫(xiě)入成功，返回值0
}
//====================IIC總線讀n個(gè)字節(jié)（成功返回0，失敗返回1）=========================
unsigned char I2C_Read(unsigned char RomAddress,unsigned char *buf,unsigned char len)
{
unsigned char i;
Start(); //啟動(dòng)I2C總線
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=START)
return 1; //若回應(yīng)的不是啟動(dòng)信號(hào)，則失敗返回1
Write8Bit(wr_device_add); //寫(xiě)I2C從器件地址、寫(xiě)方向
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1; //若回應(yīng)的不是ACK信號(hào)，則失敗返回值1
Write8Bit(RomAddress); //寫(xiě)B(tài)MP180的ROM地址
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1; //若回應(yīng)的不是ACK信號(hào)，則失敗返回值1
Start(); //重新啟動(dòng)I2C總線
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=RE_START)
return 1; //若回應(yīng)的不是重復(fù)啟動(dòng)信號(hào)，則失敗返回1
Write8Bit(rd_device_add); //寫(xiě)I2C從器件地址、讀方向
Wait(); //等待回應(yīng)
if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
return 1; //若回應(yīng)的不是ACK信號(hào)，則失敗返回值1
for(i=0;i<len;i++)
{
Twi(); //啟動(dòng)I2C讀方式
SetAck(); //設(shè)置接收自動(dòng)應(yīng)答
delay_nms(10);
Wait(); //等待回應(yīng)
delay_nms(10);
*(buf+i)=TWDR; //把連續(xù)讀取的len個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)依次存入對(duì)應(yīng)的地址單元（數(shù)組）中
}
SetNoAck(); //讀數(shù)據(jù)的最后一位后緊跟的是無(wú)應(yīng)答
delay_nms(10);
Stop(); //停止I2C總線
return 0; //成功返回值0
}
//================檢測(cè)LCD忙信號(hào)子函數(shù)================
void WaitForEnable(void)
{
unsigned char val;
DataPort=0xff; //數(shù)據(jù)線電平拉高
LCM_RS_0; //選擇指令寄存器
LCM_RW_1; //選擇寫(xiě)方式
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)一個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
LCM_EN_1; //使能端拉高電平
__asm("NOP");
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)兩個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
DDRA=0x00; //改變數(shù)據(jù)線方向成輸入
val=PINA; //讀取數(shù)據(jù)
while(val&Busy)
val=PINA; //當(dāng)DB7位為1時(shí)表示忙，循環(huán)檢測(cè)
LCM_EN_0; //忙信號(hào)結(jié)束，拉低使能端電平
DDRA=0xff; //改變數(shù)據(jù)線方向成輸出
}
//================寫(xiě)數(shù)據(jù)到LCD子函數(shù)=================
void LcdWriteData(unsigned char dataW) //寫(xiě)數(shù)據(jù)dataW到LCD中
{
WaitForEnable(); //檢測(cè)忙信號(hào)
LCM_RS_1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器
LCM_RW_0; //選擇讀方式
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)一個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
DataPort=dataW; //把顯示數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)一個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
LCM_EN_1; //使能端拉高電平
__asm("NOP");
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)兩個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
LCM_EN_0; //拉低使能端，執(zhí)行寫(xiě)入動(dòng)作
}
//================寫(xiě)命令到LCD子函數(shù)================
void LcdWriteCommand(unsigned char CMD,unsigned char Attribc) //寫(xiě)命令CMD到LCD中，Arribc為1時(shí)檢測(cè)忙信號(hào)，否則不檢測(cè)
{
if(Attribc)
WaitForEnable(); //檢測(cè)忙信號(hào)
LCM_RS_0; //選擇指令寄存器
LCM_RW_0; //選擇寫(xiě)方式
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)一個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
DataPort=CMD; //把命令數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)一個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
LCM_EN_1; //使能端拉高電平
__asm("NOP");
__asm("NOP"); //調(diào)用匯編指令延時(shí)兩個(gè)空指令周期，等待穩(wěn)定
LCM_EN_0; //拉低使能端，執(zhí)行寫(xiě)入動(dòng)作
}
//================顯示光標(biāo)定位子函數(shù)================
void LocateXY(char posx,char posy) //定位位置到地址x列y行
{
unsigned char temp;
temp=posx&0x0f; //屏蔽高4位,限定x坐標(biāo)的范圍為0~15
posy&=0x01; //屏蔽高7位,限定y坐標(biāo)的范圍為0~1
if(posy)
temp|=0x40; //若要顯示的是第二行，則地址碼+0x40，因?yàn)榈诙衅鹗嫉刂窞?x40
temp|=0x80; //指令碼為地址碼+0x80，因?yàn)閷?xiě)DDRAM時(shí)DB7恒為1（即0x80）
LcdWriteCommand(temp,1); //把temp寫(xiě)入LCD中，檢測(cè)忙信號(hào)
}
//===========顯示指定座標(biāo)的一個(gè)字符子函數(shù)============
void DisplayOneChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Wdata) //在x列y行處顯示變量Wdata中的一個(gè)字符
{
LocateXY(x,y); //定位要顯示的位置
LcdWriteData(Wdata); //將要顯示的數(shù)據(jù)Wdata寫(xiě)入LCD
}
//==========顯示指定座標(biāo)的一串字符子函數(shù)===========
void ePutstr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char const *ptr) //在x列y行處顯示ptr指向的字符串
{
unsigned char i,j=0;
while(ptr[j]>31)
j++; //ptr[j]>31時(shí)為ASCII碼，j累加，計(jì)算出字符串長(zhǎng)度
for(i=0;i<j;i++)
{
DisplayOneChar(x++,y,ptr[i]); //顯示單個(gè)字符，同時(shí)x坐標(biāo)遞增
if(x==16)
{
x=0;
y^=1; //當(dāng)每行顯示超過(guò)16個(gè)字符時(shí)換行繼續(xù)顯示
}
}
}
//==================LCD初始化子函數(shù)==================
void InitLcd(void)
{
LcdWriteCommand(0x38,0); //8位數(shù)據(jù)方式，雙行顯示，5X7字形，不檢測(cè)忙信號(hào)
delay_nms(5); //延時(shí)5ms
LcdWriteCommand(0x38,0);
delay_nms(5);
LcdWriteCommand(0x38,0);
delay_nms(5); //重復(fù)三次
LcdWriteCommand(0x38,1); //8位數(shù)據(jù)方式，雙行顯示，5X7字形，檢測(cè)忙信號(hào)
LcdWriteCommand(0x08,1); //關(guān)閉顯示，檢測(cè)忙信號(hào)
LcdWriteCommand(0x01,1); //清屏，檢測(cè)忙信號(hào)
LcdWriteCommand(0x06,1); //顯示光標(biāo)右移設(shè)置，檢測(cè)忙信號(hào)
LcdWriteCommand(0x0C,1); //打開(kāi)顯示，光標(biāo)不顯示，不閃爍，檢測(cè)忙信號(hào)
}
//==================轉(zhuǎn)換子函數(shù)====================
void conversion(long temp_data)
{
shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
temp_data=temp_data%100000; //取余運(yùn)算
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge=temp_data+0x30;
}
//===================BMP180讀溫度=====================
void BMP180ReadTemp(void)
{
unsigned char t=0x2e;
I2C_Write(0xf4,&t,1); //向地址0xf4寫(xiě)0x2e，進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換
delay_nms(5); //延時(shí)大于4.5ms
I2C_Read(0xf6,ReadTemp,2); //從地址0xf6開(kāi)始讀出溫度數(shù)據(jù)并存到數(shù)組ReadTemp中，共2個(gè)字節(jié)
}
//===================BMP180讀氣壓=====================
void BMP180ReadPressure(void)
{
unsigned char t=0x34;
I2C_Write(0xf4,&t,1); //向地址0xf4寫(xiě)0x34，進(jìn)行第一次氣壓轉(zhuǎn)換
delay_nms(5); //延時(shí)大于4.5ms
I2C_Read(0xf6,ReadPressure,2); //從地址0xf6開(kāi)始讀出氣壓數(shù)據(jù)并存到數(shù)組ReadPressure中，共2個(gè)字節(jié)
}
//==================初始化BMP180====================
void Init_BMP180(void)
{
unsigned char temp[2];
I2C_Read(0xaa,temp,2);
ac1 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xac,temp,2);
ac2 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xae,temp,2);
ac3 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xb0,temp,2);
ac4 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xb2,temp,2);
ac5 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xb4,temp,2);
ac6 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xb6,temp,2);
b1 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xb8,temp,2);
b2 = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xba,temp,2);
mb = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xbc,temp,2);
mc = (temp[0]<<8)|temp[1];
I2C_Read(0xbe,temp,2);
md = (temp[0]<<8)|temp[1]; //連續(xù)讀取EEPROM中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并存放到相應(yīng)的變量中，以供后面補(bǔ)償使用
}
//===================轉(zhuǎn)換子函數(shù)=====================
void BMP180Convert()
{
long ut,up,temperature,pressure; //定義長(zhǎng)整型變量
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7; //定義無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型變量
BMP180ReadTemp(); //讀取溫度
ut=ReadTemp[0]<<8|ReadTemp[1]; //合成溫度數(shù)據(jù)
x1=((long)ut-ac6)*ac5>>15; //以下根據(jù)EEPROM中的值對(duì)獲取的溫度數(shù)據(jù)的進(jìn)行補(bǔ)償換算
x2=((long)mc<<11)/(x1+md);
b5=x1+x2;
temperature=(b5+8)>>4;
conversion(temperature); //調(diào)用溫度顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
DisplayOneChar(5,0,bai); //顯示溫度十位
DisplayOneChar(6,0,shi); //顯示溫度個(gè)位
DisplayOneChar(8,0,ge); //顯示溫度小數(shù)后一位
BMP180ReadPressure(); //讀取氣壓
up=ReadPressure[0]<<8|ReadPressure[1]; //合成氣壓數(shù)據(jù)
up&=0x0000FFFF;
b6=b5-4000; //以下根據(jù)EEPROM中的值對(duì)獲取的氣壓數(shù)據(jù)的進(jìn)行補(bǔ)償換算
x1=(b2*(b6*b6>>12))>>11;
x2=ac2*b6>>11;
x3=x1+x2;
b3=(((long)ac1*4+x3)+2)/4;
x1=ac3*b6>>13;
x2=(b1*(b6*b6>>12))>>16;
x3=((x1+x2)+2)>>2;
b4=(ac4*(unsigned long)(x3+32768))>>15;
b7=((unsigned long)up-b3)*(50000>>0);
if(b7<0x80000000)
p=(b7*2)/b4;
else
p=(b7/b4)*2;
x1=(p>>8)*(p>>8);
x1=(x1*3038)>>16;
x2=(-7357*p)>>16;
pressure=p+((x1+x2+3791)>>4);
conversion(pressure); //調(diào)用氣壓顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
DisplayOneChar(4,1,shiwan); //顯示氣壓的百位
DisplayOneChar(5,1,wan); //顯示氣壓的十位
DisplayOneChar(6,1,qian); //顯示氣壓的個(gè)位
DisplayOneChar(8,1,bai); //顯示氣壓小數(shù)后一位
DisplayOneChar(9,1,shi); //顯示氣壓小數(shù)后二位
}
//==================主函數(shù)=====================
void main(void)
{
delay_nms(400); //延時(shí)400ms等待電源穩(wěn)定
DDRA=0xff;PORTA=0x00;
DDRB=0xff;PORTB=0x00;
DDRC=0xff;PORTC=0xff;
DDRD=0xff;PORTD=0xff; //初始化I/O口
InitLcd(); //LCD初始化
Init_BMP180(); //BMP180初始化
ePutstr(0,0,str0); //顯示溫度
delay_nms(10);
DisplayOneChar(10,0,0xdf); //顯示特殊符號(hào)
delay_nms(10);
ePutstr(0,1,str1); //顯示氣壓
while(1)
{
BMP180Convert(); //調(diào)用轉(zhuǎn)換
delay_nms(1000);
}
}

復(fù)制代碼

上述程序中，是運(yùn)用延時(shí)來(lái)等待數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成的，并沒(méi)使用EOC腳來(lái)檢查轉(zhuǎn)化是否完畢。同時(shí)，程序利用EEPROM中的值對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償換算的方法是直接來(lái)自BMP180的數(shù)據(jù)手冊(cè)，若對(duì)換算代碼有問(wèn)題可參看其手冊(cè)。氣壓數(shù)據(jù)采用了常規(guī)的16位數(shù)據(jù)，并沒(méi)有擴(kuò)展到19位。另外，由于在程序中大量使用了長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)格式，所以在IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境中編譯時(shí)仍然要把編譯優(yōu)化選項(xiàng)改成Low或Medium（具體參見(jiàn)第一章），系統(tǒng)才能正常運(yùn)行。若選擇不優(yōu)化（None）時(shí)，可能在液晶屏得不到任何顯示。究其原因可能與IAR的編譯環(huán)境有關(guān)，這一點(diǎn)要非常注意！！

把程序下載到單片機(jī)中，按要求接好連線，給系統(tǒng)上電，就可以在液晶屏上看到實(shí)時(shí)的溫度和氣壓數(shù)據(jù)了

以上的Word格式文檔51黑下載地址：

BMP180中文資料.doc (166.5 KB, 下載次數(shù): 59)